Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación.

Este modo de funcionamiento se conserva también, si existe una avería en el programa electrónico de estabilidad (Electronic-Stability-Program, ESP), en el servofreno de emergencia (Brake Assist, BAS) o en el sistema antibloqueo de frenos (ABS). No está activada la regulación del momento de impulsión.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de revoluciones de las ruedas reconoce la unidad de control ESP y BAS (N47-5), que existen los criterios para una regulación ABS. La unidad de control ESP y BAS (N47-5) induce la activación de las respectivas válvulas electromagnéticas. Estas válvulas electromagnéticas son activadas individualmente (regulación de 4 canales).

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Servicio de regulación ASR

En cuanto una rueda propulsora tiende a girar en vacío, la unidad de control ESP y BAS (N47-5) activa las correspondientes válvulas electromagnéticas del eje trasero.

Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP y BAS (N47-5), un regulador de estado de marcha registra y procesa las siguientes señales:

 Números de revoluciones de rueda

 Angulo de viraje

 Velocidad de giro del vehículo

 Aceleración transversal

 Presiones de frenado de las diferentes ruedas

Tras la evaluación de las señales de entrada son activadas las válvulas electromagnéticas necesarias, para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

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Modo de ESP desactivado (ESP OFF)

La regulación del par de accionamiento por medio del ESP se desconecta al accionar el interruptor ESP OFF (N72s14) en la unidad de control del panel de mando inferior (N72). Condición para ello es que el interruptor ESP OFF (N72s14) haya sido pulsado mientras el vehículo está parado. De accionar el interruptor ESP OFF (N72s14) durante la marcha, en caso necesario el sistema ESP actuará con ligero efecto de reducción de potencia. Adicionalmente se anula la función de estabilidad ESP al acelerar y al rodar libremente. Al frenar se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación MSR. En esta posición del interruptor se produce a través del circuito de regulación del par de frenado una intervención del freno cuando circulando a una velocidad de hasta 40 km/h patina una rueda motriz. Si siguen existiendo condiciones de conexión, se conserva la intervención del sistema de frenos hasta 60 km/h, como máximo. No obstante, el par de frenado se sigue reduciendo continuamente.

Funcionamiento del BAS

Basándose en la velocidad del accionamiento del pedal del freno, la unidad de control ESP y BAS (N47-5) reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio de BAS.