Regolazione marcia (FR), funzionamento

W30.35-1084-79

Sistemi bus CAN coinvolti:

1 Bus CAN veicolo

2 Bus CAN motore

3 Bus CAN equipaggiamento speciale

Spie di controllo e di segnalazione e segnalazione di guasti, attivate dalla regolazione di marcia (FR):

4 Spia di controllo termoavviatore
- Solo veicoli con codice (M89) Termoavviatore

5 Segnalazione guasto FLA con codice guasto Solo veicoli con codice (M89) Termoavviatore

6 Segnalazione guasto FR/FMR con codice guasto

7 Spia di segnalazione livello del liquido di raffreddamento

8 Spia luminosa di controllo della carica

9 Spia di segnalazione sorveglianza filtro aria

10 Spia di controllo freno non soggetto ad usura

11 Spia di segnalazione livello olio nel serbatoio per rabbocco automatico olio motore

12 Indicazione temperatura (su display)

A20 Centralina di comando Retarder -Solo veicoli con codice (BA9) Retarder secondario Voith R 115

A22 Centralina di comando PSM
- Solo veicoli con codice (ED5) Modulo speciale parametrizzabile (PSM), codice (EM7) Modulo speciale parametrizzabile con bus CAN carrozzeria o codice (EM8) Modulo speciale parametrizzabile con bus CAN carrozzeria e rimorchio

A41 Centralina di comando WSK
- Solo veicoli con codice (G02) Gruppo convertitore di coppia con frizione (WSK)

A42 Centralina di comando WSP

B1 Trasduttore pedale dell'acceleratore

B2 Trasduttore corsa frizione

B3 Trasduttore n. di giri albero secondario

B4 Sensore della temperatura esterna

B5 Interruttore freno di stazionamento

B6 Interruttore livello liquido di raffreddamento

B7 Sensore/interruttore di sorveglianza filtro aria

Componenti coinvolti direttamente e indirettamente:

A3 Centralina di comando regolazione di marcia (FR)

A4 Centralina di comando termoavviatore (FLA)
- Solo veicoli con codice (M89) Termoavviatore

A6 Centralina di comando MR/PLD

A10 Centralina di comando ABS
- Veicoli con codice (B02) impianto frenante, sistema antibloccaggio (ABS)

A11 Centralina di comando BS/EPB
- Veicoli con codice (BB1) sistema frenante (BS) o con codice (BB8) sistema frenante (BS) con ASR

A15 Trasmettitore GS/EPS
- Solo veicoli con codice (GS2) Comando instradamento marce

A16 Centralina di comando GS/EPS
- Solo veicoli con codice (GS2) Comando instradamento marce

A18 Centralina di comando AG/AGE
- Solo veicoli con codice (GE1) Comando elettronico trazione

B17 Trasduttore di velocità

B60 Sensore marcia

B61 Sensore instradamento

G2 Alternatore

P1 Tachigrafo

P2 Strumento

S1 Interruttore di marcia

S2 Leva di azionamento regolazione motore/freno continuo

S3 Interruttore splitter

S4 Interruttore luci di arresto

S7 Interruttore retromarcia

a) Strumento combinato (INS)
- fino al 31.12.1999

b) Strumento combinato (INS)
- dal 01.01.2000

* Solo veicoli con codice (GS1) Comando del cambio "meccanico" o con codice (GS3) Comando del cambio "idraulico"

** Solo veicoli con codice (GS2) Comando instradamento marce

*** Solo veicoli con codice (B02) Impianto frenante, sistema antibloccaggio (ABS)

S8 Interruttore posizione gruppo

S9 Interruttore posizione di folle

S23 Interruttore di controllo presa di forza 1

S79 Interruttore di controllo presa di forza 2

S80 Interruttore di controllo presa di forza 3

X13 Presa di diagnosi

Y1 Elettrovalvola freno motore 1

Y2 Elettrovalvola freno motore 2

Y29 Blocco valvole GS/EPS elettrovalvola MS2MS2

Y30 Blocco valvole GS/EPS elettrovalvola MS1MS1

Z1 Punto neutro bus CAN cabina di guida-cruscotto

Generalità

La regolazione di marcia (FR) è, come la regolazione motore (MR), un sistema elettronico indipendente e funge da interfaccia tra l'autotelaio e la trasmissione.

Essa regola, comanda e sorveglia tutte le funzioni del veicolo necessarie durante la marcia e ha come compito principale quello di calcolare la coppia nominale motore richiesta dal conducente e di trasmetterla alla regolazione motore (MR).

L'unità centrale di comando e regolazione è la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3), la quale è collegata in rete alla centralina di comando MR/PLD (A6) attraverso il bus CAN motore (2) e, tramite il bus CAN veicolo (1) e il punto neutro CAN del cruscotto cabina di guida (Z1), ad altre centraline tra le quali figurano:

 strumento combinato (P2),

 centralina di comando ABS (A10) - veicoli con codice (B02) Impianto frenante, sistema antibloccaggio (ABS),

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 centralina di comando BS/EPB (A11) - veicoli con codice (BB1) Sistema frenante (BS) o con codice (BB8) Sistema frenante (BS) con ASR,

 centralina di comando GS/EPS (A16) - solo veicoli con codice (GS2) Comando instradamento marce,

 centralina di comando AG/AGE (A18) - solo veicoli con codice (GE1) Comando elettronico trazione,

 centralina di comando retarder (A20) - solo veicoli con codice (BA9) Retarder secondario Voith R 115,

 centralina di comando PSM (A22) - solo veicoli con codice (ED5) Modulo speciale parametrizzabile (PSM), codice (EM7) Modulo speciale parametrizzabile con bus CAN carrozzeria o codice (EM8) Modulo speciale parametrizzabile con bus CAN carrozzeria e rimorchio,

 centralina di comando WSK (A41) - solo veicoli con codice (G02) Gruppo convertitore di coppia con frizione (WSK).

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1 Funzioni di base della regolazione di marcia (FR)

1.1 Calcolo e trasmissione della coppia nominale del motore
La coppia nominale del motore è un valore ottenuto mediante calcolo matematico, dal quale si ricava la richiesta del conducente.
Tale valore dipende in primo luogo dalla posizione dell'acceleratore, la quale è rilevata dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) per mezzo del trasduttore pedale dell'acceleratore (B1).
Altre grandezze influenti possono essere trasmesse, a seconda dell'equipaggiamento del veicolo, dalla centralina di comando GS/EPS (A16), dalla centralina di comando retarder (A20), dalla centralina di comando PSM (A22), dalla centralina di comando AG/AGE (A18) o dalla centralina di comando WSK (A41) sul bus CAN veicolo (1).

 Per rispettare i limiti di velocità imposti dalla legge o nel caso di un intervento di regolazione del sistema antibloccaggio (ABS) o del sistema antislittamento (ASR), la regolazione di marcia (FR) può limitare la coppia nominale del motore.

Dopo aver calcolato la coppia nominale del motore, la regolazione di marcia (FR) la trasmette sul bus CAN motore (2) alla regolazione motore (MR).

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1.2 Comando delle valvole di strozzamento con effetto costante e della farfalla freno motore
L'attivazione delle elettrovalvole che erogano l'aria compressa alle valvole di strozzamento con effetto costante è affidata alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3), la quale si occupa anche, se il veicolo non è equipaggiato con il codice (BA9) Retarder secondario Voith R 115, di rilevare le posizioni della leva di comando regolazione motore/freno continuo (S2).

 Sui veicoli con codice (BA9) Retarder secondario Voith R 115, le posizioni della leva di comando regolazione motore/freno continuo (S2) sono rilevate dalla centralina di comando retarder (A20), la quale si occupa anche di convertirle in messaggi che trasmette poi sul bus CAN veicolo (1) alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).

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1.3 Rilevamento e messa a disposizione della velocità del veicolo
La regolazione di marcia (FR) ricava da diversi valori in ingresso la velocità momentanea del veicolo, dalla quale dipende tra l'altro la limitazione della coppia nominale del motore, e la mette a disposizione degli altri sistemi sul bus CAN veicolo (1).

1.4 Regolazione della velocità
Nella regolazione di marcia (FR) sono integrati diversi sistemi comfort per la regolazione della velocità, quali i dispositivi Tempomat, Temposet e Tempomat freno. La regolazione della decelerazione (Tempomat freno) permette di impostare una velocità max., che viene ottenuta (in particolare sui tratti in forte pendenza) con una regolazione pressoché continua della coppia frenante. I valori necessari per la regolazione vengono calcolati dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) e da questa trasmessi sul bus CAN veicolo (1) alla centralina di comando retarder (A20).

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1.5 Pre-eccitazione dell'alternatore e sorveglianza della corrente di carica
La pre-eccitazione dell'alternatore non avviene mediante la spia di controllo carica (8), bensì mediante un circuito della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).
La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) sorveglia inoltre la corrente di carica dell'alternatore (G2) e, quando quest'ultima si rivela insufficiente o assente, richiede tramite il bus CAN veicolo (1) l'attivazione della spia di controllo carica (8) dello strumento combinato (P2).

1.6 Attivazione della luce di arresto
 Veicoli con codice (B02) Impianto frenante, sistema antibloccaggio (ABS):
Tramite l'interruttore luci di arresto (S4) la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) riconosce la posizione del pedale del freno e, quando quest'ultimo viene premuto dal conducente, attiva la luce di arresto (mediante un relè nel modulo base).

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 Veicoli con codice (BB1) Sistema frenante (BS) o con codice (BB8) Sistema frenante (BS) con ASR:
La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) attiva la luce di arresto quando riceve la corrispondente richiesta (sotto forma di messaggio) dalla centralina di comando BS/EPB (A11) sul bus CAN veicolo (1).

1.7 Attivazione della luce di retromarcia
 Veicoli con codice (GS1) Comando del cambio "meccanico" o con codice (GS3) Comando del cambio "idraulico":
Tramite gli interruttori retromarcia (S7), posizione gruppo (S8) e posizione di folle (S9), la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) riconosce la posizione del cambio. Quando è inserita la retromarcia, la centralina attiva la luce retromarcia (tramite un relè del modulo base).

 Veicoli con codice (GS2) Comando instradamento marce:
Sui veicoli con codice (GS2) Comando instradamento marce, la posizione del cambio è rilevata esclusivamente dalla centralina di comando GS/EPS (A16).

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Quando la retromarcia è inserita, la centralina di comando GS/EPS (A16) richiede l'attivazione della luce retromarcia alla centralina regolazione di marcia (FR) (A3) tramite il bus CAN veicolo.

2 Funzioni supplementari della regolazione di marcia (FR)

2.1 Veicoli con codice (GS1) Comando del cambio "meccanico" o codice (GS3) Comando del cambio "idraulico"
Sui veicoli con codice (GS1) Comando del cambio "meccanico" o con codice (GS3) Comando del cambio "idraulico" la regolazione di marcia (FR) rileva, sulla base delle informazioni relative all'interruttore di folle (S9) e all'interruttore di retromarcia (S7), la posizione del cambio. La posizione del cambio è necessaria, ad esempio, all'avviamento della vettura per poter comunicare alla regolazione motore (MR) l'abilitazione all'avviamento stesso.

 Sui veicoli con codice (GS2) Comando instradamento marce, la posizione del cambio viene rilevata dalla centralina di comando GS/EPS (A16) e trasmessa sul bus CAN veicolo (1) alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).

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2.2 Veicoli con codice (ET5) Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza
La posizione dei due interruttori supplementari, presenti sulla leva di comando regolazione motore/freno continuo (S2) dei veicoli con codice (ET5) Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza, viene rilevata dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).
Quando si porta la leva di comando regolazione motore/freno continuo (S2) nella corrispondente posizione, la regolazione di marcia (FR) attiva o disattiva il Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART) o modifica la velocità della vettura o la distanza dal veicolo che precede richieste dal conducente.
Quando il Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART) è attivo, la regolazione di marcia (FR) ricava da diverse informazioni in ingresso se il veicolo deve essere accelerato o frenato. Successivamente determina la necessaria accelerazione o decelerazione del veicolo, ad es. correggendo la coppia nominale del motore oppure attivando il freno continuo (retarder) o ancora richiedendo un intervento frenante da parte del sistema BS/EPB.

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2.3 Veicoli con codice (BA9) Retarder secondario Voith R 115
La centralina di comando retarder (A20) calcola, sulla base della velocità di rotazione del retarder, la coppia frenante max. applicabile del retarder stesso e trasmette l'informazione alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).
Contemporaneamente rileva la posizione della leva di comando regolazione motore/freno continuo (S2) e trasmette anche questa informazione alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).
La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) ripartisce la coppia nominale motore applicabile tra le diverse posizioni della leva e in diversi stadi e la trasmette alla centralina di comando retarder (A20).

2.4 Veicoli con una presa di forza
La regolazione del numero di giri di lavoro di una presa di forza può essere eseguita dalla regolazione di marcia (FR).
Il tipo di regolatore, la limitazione del numero di giri a veicolo fermo e la limitazione della coppia possono essere parametrizzati nella centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).

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2.5 Veicoli con codice (GE1) Comando elettronico della trazione
Sui veicoli con codice (GE1) Comando elettronico della trazione (EAS) provvisti delle elettroniche MKR/EMK e AG/AGE (equipaggiamenti speciali) è previsto un regolatore del carico 0 per l'adattamento del regime quando si cambia marcia con il cambio automatico.

3 Funzioni di diagnosi della regolazione di marcia (FR)
La maggior parte dei componenti collegati alla regolazione di marcia (FR) è tenuta sotto controllo dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3). I componenti che non possono essere tenuti sotto controllo (interruttori, ecc.) possono essere controllati completamente per mezzo di valori misurati e valori binari. I componenti collegati possono essere in parte sottoposti a misurazione in modalità di prova (misurazione della resistenza) oppure essere attivati per prova (controllo attivo).

4 Funzioni speciali della regolazione di marcia (FR)
Per poter utilizzare nel sistema gestione componenti le centraline di comando della regolazione di marcia (FR) per tutti i tipi di veicoli, è stato necessario realizzare numerose possibilità di parametrizzazione.
Per poter adattare la centralina di comando della regolazione di marcia (FR/FMR) alle singole versioni di allestimento, sono disponibili uscite e ingressi con differenti funzioni e il sistema di identificazione delle anomalie in corrispondenza delle diverse uscite e dei diversi ingressi può essere inserito e disinserito.