Sürüş regülasyonu (SR) fonksiyonu

W30.35-1084-79

Katılımcı CAN-Bus sistemleri:

1 Araç-CAN-Bus

2 Motor-CAN-Bus

3 Özel tertibat CAN-Busu

Kontrol veya uyarı lambaları ve hata göstergeleri, sürüş regülasyonundan (FR) talep edildi:

4 Ön ısıtma sistemi kontrol lambası -Sadece Code (M89) ön ısıtma sistemi olan araçlarda

5 Hata kodlu FLA hata göstergesi
- Sadece Code (M89) ön ısıtma sistemi olan araçlarda

6 Hata kodlu FMR/FMR hata göstergesi

7 Soğutma maddesi seviyesi ikaz lambası

8 Şarj kontrol lambası

9 Hava filtresi deetimi uyarı lambası

10 Aşıntısız fren kontrol lambası

11 Otomatik motor yağı ilave etmek için kaptaki yağ seviyesi uyarı lambası

12 Sıcaklık göstergesi (ekranda)

A20 Retarder kumanda kutusu
- Sadece Code (BA9) Voith sekonder retarder R 115 olan araçlarda

A22 PSM kumanda kutusu
- Sadece Code (ED5) parametrelenebilir özel modül (PSM), Code (EM7) üst yapı CAN-Bus'lu parametrelenebilir özel modül veya Code (EM8) üst yapı CAN-Bus'lu ve römork CAN-Bus'lu parametrelenebilir özel modül olan araçlarda

A41 WSK kumanda cihazı
- Sadece Code (G02) konvertör vites kavraması (KVK) olan araçlarda

A42 WSP kumanda kutusu

B1 Gaz pedalı

B2 Debriyaj hareket mesafesi vericisi

B3 Grup mili devir sayısı vericisi

B4 Dış sıcaklık sensörü

B5 El freni şalteri

B6 Soğutma maddesi seviyesi şalteri

B7 Hava filtresi denetleme sensörü/ şalteri

Direkt ve dolaylı katılımcı parçalar:

A3 Sürüş regülasyonu (FR) kumanda cihazı

A4 Ön ısıtma sistemi (FLA) kumanda kutusu
- Sadece Code (M89) ön ısıtma sistemi olan araçlarda

A6 MR/PLD kumanda cihazı

A10 ABS kumanda kutusu
- Code (B02) Fren sistemi, Anti blokaj sistemi (ABS) olan araçlar

A11 FS/ELPF kumanda kutusu
- Code (BB1) fren sistemi (FS) veya Code (BB8) APS'li fren sistemi (FS) olan araçlar

A15 GS/EPS verici cihaz - Sadece Code

(GS2) vites kumandası olan araçlarda

A16 GS/EPS kumanda cihazı - Sadece

Code (GS2) vites kumandası olan araçlarda

A18 AG/AGE kumanda kutusu - Sadece

Code (GE1) elektronik tahrik kumandasına sahip araçlarda.

B17 Hız vericisi

B60 Vites sensörü

B61 Vites yolu sensörü

G2 Alternatör

P1 Takograf

P2 Gösterge

S1 Seyir şalteri

S2 Motor kumandası/sürekli fren kumanda kolu

S3 Split şalteri

S4 Fren lambası şalteri

S7 Geri vites şalteri

a) Instrument (INS)
- 31.12.1999'e kadar

b) Instrument (INS)
- 01.01.2000'den itibaren

* Sadece Code (GS1) "mekanik" şanzıman kumandası veya Code (GS3) "hidrolik" şanzıman kumandası olan araçlarda.

** Sadece Code (GS2) vites kumandası olan araçlarda

*** Sadece Code (B02) fren sistemi, anti blokaj sistemi (ABS) olan araçlarda

S8 Grup konumu şalteri

S9 Vites boş konumu şalteri

S23 Yan güç çıkışı 1 kontrol şalteri

S79 2. ilave güç çıkışı kontrol şalteri

S80 3. ilave güç çıkışı kontrol şalteri

X13 Arıza teşhis prizi

Y1 Motor freni 1 manyetik valfi

Y2 Egzoz freni manyetik valfi 2

Y29 Valf bloğu GS/EPS manyetik valf MS2

Y30 Valf bloğu GS/EPS manyetik valf MS1

Z1 CAN yıldız noktası sürücü kabini korkuluğu

Genel

Sürüş regülasyonu (SR), motor kumandası (MR) gibi bağımsız bir elektronik sistemdir ve şasi ile tahrik aksamı arasındaki ara birimi oluşturur.

Sürüş esnasında gereken araca özgü tüm fonksiyonları ayarlar, kumanda eder ve denetler, bu esnada ana görev sürücü tarafından istenen motorun olması gereken torkunun hesaplanması ve motor kumandasına (MR) aktarılmasıdır.

Merkezi kumanda ve ayar ünitesi, Motor-CAN-Bus (2) üzerinden MR/PLD kumanda kutusuna (A6) ve araç-CAN-Bus (1) ve sürücü kabini ön göğsü yıldız noktası (Z1) üzerinden bağlanmış olan sürüş kumandası (FR) kumanda kutusudur (A3).

 Gösterge (P2),

 ABS kumanda cihazı (A10) - Code (B02) fren sistemi, anti blokaj sistemi (ABS) olan araçlarda,

-----------------------------------------------------------------------------------------

 BS/EPB kumanda cihazı (A11) - Code (BB1) fren sistemi (BS) veya Code (BB8) ASR'li fren sistemi (BS) olan araçlarda,

 GS/EPS kumanda cihazı (A16) - sadece Code (GS2) vites kumandası olan araçlarda,

 AG/AGE kumanda cihazı (A18) - sadece Code (GE1) elektronik tahrik kumandası olan araçlarda,

 Retarder kumanda cihazı (A20) - sadece Code (BA9) Voith-Sekonder Retarder R 115'li araçlarda,

 PSM kumanda cihazı (A22) - sadece Code (ED5) Parametrelenebilir özel modül (PSM) olan araçlarda, Code (EM7) Üst yapı-CAN-Bus'lu parametrelenebilir özel modül veya Code (EM8) Üst yapı CAN-Bus'lu ve römork CAN-Bus'lu parametrelenebilir özel modül olan araçlarda,

 WSK kumanda cihazı (A41) - sadece Code (G02) konvertör vites kavraması (WSK) olan araçlarda.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1 Sürüş regülasyonunun (SR) temel fonksiyonları

1.1 Motorun olması gereken torkunun hesaplanması ve aktarılması
Motorun olması gereken torku sürücünün sürüş isteğini oluşturaxn tamamen hesaplanarak belirlenmiş bir değerdir.
Bu değer öncelikle sürüş regülasyonunun (SR) (A3) kumanda kutusu tarafından gaz pedalı değer vericisi (B1) üzerinden belirlenen gaz pedalı konumuna bağlıdır.
Diğer etki değerleri, araç donanımına bağlı olarak GS/EPS kumanda cihazından (A16), Retarder kumanda cihazından (A20), PSM kumanda cihazından (A22), AG/AGE kumanda cihazından (A18) veya WSK kumanda cihazından (A41) araç CAN-Bus (1) üzerinden gönderilir.

 Sürüş kumandası (FR) yasal olarak öngörülen en yüksek hıza uyulması için veya antiblokaj sisteminin (ABS) veya antipatinaj sisteminin (ASR) bir ayar müdahalesi olduğunda motorun olması gereken torkunu sınırlayabilir.

Sürüş kumandası (FR) motorun olması gereken torkunu hesapladıktan sonra Motor-CAN-Bus (2) üzerinden motor kumandasına (MR) gönderir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1.2 Dekompresyonlu motor frenlerinin ve egzoz freni kelebeğinin kumanda edilmesi
İlgili motor frenlerine yağ ya da basınçlı hava ileten manyetik valflerin kumanda edilmesi, ya motor kumandası/sürekli fren kumanda kolunun kumanda konumlarını da tespit eden sürüş kumandası (FR) (A3) tarafından gerçekleştirilir. Bu kumanda kutusu, eğer araç Code (BA9) Voith-Sekonder-Retarder R 115 ile donatılmamış olduğunda motor kumandası / sürekli fren (S2) kumanda kolunun kumanda konumlarını da saptar.

 Code (BA9) Voith-Sekonder-Retarder R 115'e sahip araçlarda motor kumandası/sürekli fren (S2) kumanda kolu retarder kumanda kutusu (A20) tarafından tespit edilir, mesaj haline dönüştürülür ve araç CAN-Bus (1) üzerinden sürüş kumandası (FR) kumanda kutusuna (A3) gönderilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1.3 Araç hızının tespit edilmesi ve hazır bulundurulması
Sürüş kumandası (FR) çeşitli giriş değerlerinden ayrıca motorun olması gereken tork sınırlamasının da bağlı olduğu anlık araç hızını tespit eder ve Araç-CAN-Bus (1) üzerinden diğer sistemlerin kullanımına sunar.

1.4 Hızın ayarlanması
Sürüş kumandasına (FR) tempomat ve temposet fonksiyonları ve fren tempomatı gibi konfor sistemleri entegre edilmiştir. Yavaşlama ayarı (fren tempomatı) bir azami hızın ayarlanmasını sağlar, bu hız (özellikle çok dik inişlerde olmak üzere) hemen hemen kademesiz olan bir fren momenti ayarı ile ayarlanır. Gerekli ayar öngörüleri sürüş regülasyonu kumanda cihazı (FR) (A3) tarafından tespit edilir ve araç CAN-Bus (1) üzerinden Retarder kumanda cihazına (A20) gönderilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1.5 Alternatör ön uyarımı ve şarj elektrik akımının denetlenmesi
Alternatör ön uyarımı şarj kontrol lambası (8) üzerinden değil, sürüş kumandası (FR) kumanda kutusundaki (A3) bir devre üzerinden gerçekleşir.
Sürüş kumandası (FR) kumanda kutusu (A3) buna ilaveten alternatörün (G2) şarj elektrik akımını denetler ve şarj elektrik akımı çok düşük olduğunda veya olmadığında Araç-CAN-Bus (CAN 1) üzerinden göstergeden (P2) şarj kontrol lambasının (8) kumanda edilmesini talep eder.

1.6 Fren lambası kumanda edilmesi
 Code (B02) fren sistemi, anti blokaj sistemi (ABS) olan araçlarda:
Fren lambası şalteri (S4) üzerinden sürüş regülasyonu kumanda cihazı (FR) (A3) üzerinden fren pedalının konumunu ve fren pedalına basıldığında da fren lambası (ana modüldeki bir röle üzerinden) üzerinden tespit eder.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Code (BB1) fren sistemi (BS) veya Code (BB8) ASR'li fren sistemi (BS) olan araçlar:
Sürüş regülasyonu kumanda cihazı (FR) (A3), ilgili bir talebi (bir mesaj şeklinde) BS/EPB kumanda cihazı (A11) tarafından araç CAN-Bus (1) üzerinden alır.

1.7 Ansteuerung des Rückfahrlichtes
 Code (GS1) "mekanik" şanzıman kumandası veya Code (GS3) "hidrolik" şanzıman kumandası olan araçlar:
Geri vites şalteri (S7), grup konumu şalteri (S8) ve boş konum şalteri (S9) sürüş regülasyonu kumanda cihazı (FR) (A3) şanzımanın şalter konumunu algılar. Geri vites seçilmişse, o halde geri vites lambasını (ana modüldeki bir röle üzerinden) kumanda eder.

 Code (GS2) Vites kumandalı araçlar:
Code (GS2) vites kumandası olan araçlarda şanzımanın konumu sadece GS/EPS kumanda cihazından (A16) tespit edilebilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Geri vites seçilmişse, GS/EPS kumanda cihazı (A16) araç CAN-Bus (1) üzerinden sürüş regülasyon kumanda cihazından (FR) (A3) geri vites lambasının yanmasını talep eder.

2 Sürüş regülasyonunun (SR) ilave fonksiyonları

2.1 Code (GS1) "mekanik" şanzıman kumandası veya Code (GS3) "hidrolik" şanzıman kumandası olan araçlar
Code (GS1) "mekanik" şanzıman kumandası veya Code (GS3) "hidrolik" şanzıman kumandası olan araçlarda sürüş regülasyonu (FR) boş konum şalterinden (S9) ve geri vites şalterinden (S7) gelen bilgiler doğrultusunda şanzımanın konumunu tespit eder. Bu vites konumu, örneğin bir marş talebi olduğunda motor kumandasına (MR) marşı serbest bırakma bilgisinin verilebilmesi için gereklidir.

 Code (GS2) vites kumandası II olan araçlarda şanzımanın vites konumu GS/EPS kumanda cihazı (A16) tarafından saptanır ve araç CAN-Bus (1) üzerinden sürüş kumandası (FR) kumanda kutusuna (A3) gönderilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.2 Code (ET5) mesafe ayar tempomatına sahip araçlar
Code (ET5) mesafe tempomatına sahip araçlarda motor kumandası/sürekli fren (S2) kumanda kolu haricindeki ilave şalterler sürüş kumandası (FR) kumanda kutusu (A3) tarafından okunur.
Motor kumandası/ aşıntısız fren (S2) kumanda kolu ilgili konuma getirildiğinde, sürüş kumandası (FR) takip mesafesi ayar tempomatını (ART) aktif duruma geçirir veya aktif durumdan çıkarır veya araç ile ilgili istenilen hızı veya önden giden araca olacak istenilen takip mesafesini değiştirir.
Takip mesafesi ayar tempomatı (ART) aktif durumdaysa, sürüş kumandası (FR) çeşitli giriş, aracın hızlandırılması mı yoksa yavaşlatılması mı gerektiğini hesaplar. Ardından örn. motor olması gereken torkunu ayarlayarak veya aşınmasız fren (retarder) talep ederek veya BS/EPB ile bir fren müdahalesi talep ederek aracın bunlara paralel olarak hızlandırılmasını veya yavaşlatılmasını sağlar.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.3 Code (BA9) Voith-Sekonder-Retarder R 115 olan araçlar
Retarder kumanda cihazı (A20) retarder devir sayısını kullanarak uygulanabilecek azami retarder fren momentini belirler ve bu bilgiyi sürüş kumandası (FR) kumanda kutusuna (A3) gönderir.
Eşzamanlı olarak motor regülasyonu/ sürekli fren kumanda kolunun (S2) konumunu tespit eder ve bunu aynı şekilde sürüş regülasyonu kumanda cihazına (FR) (A3) gönderir.
Sürüş regülasyonu kumanda cihazı (FR) (A3) Telep edilebilecek nominal nomenti değişik kol konumlarına veya çeşitli kademelere dağıtır ve bu bilgiyi retarder kumanda cihazı (A20) geri gönderir.

2.4 Bir yan tahrikli araçlar
Bir yan tahrik için yer alan çalışma devir sayısı ayarı sürüş regülasyonu (FR) tarafından yürütülebilir.
Regülatör tipi, sabit devir sayısı sınırlaması ve moment sınırlandırması sürüş regülasyonu kumanda cihazından (FR) (A3) parametrelenebilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.5 Code (GE1) elektronik tahrik kumandası olan araçlar
Code (GE1) MKR/EMK ve AG/AGE isteğe bağlı elektronikli elektronik tahrik kumandası (EAS) olan araçlarda otomatik işletimdeyken vites değiştirme esnasında devir sayısı uyarlaması için özel bir 0 yük regülatörü kaydedilmiştir.

3 Sürüş kumandasının (FR) arıza teşhis fonksiyonları
Sürüş kumandasında (FR) bağlı elemanların büyük bölümü sürüş kumandası (FR) kumanda kutusu (A3) tarafından denetlenir. Denetlenmeyen elemanlar (Şalter, vs.) komple olarak ölçüm değerleri ve iki tabanlı değerler üzerinden kontrol edilebilir. Bağlı yapı parçaları kısmen kontrol modunda ölçülebilir (direnç ölçümü) veya deneme mahiyetinde kumanda edilebilir (etkin kontrol).

4 Sürüş kumandasının (FR)
özel fonksiyonları Kumanda kutularını tüm araç tiplerindeki sürüş kumandası (FR) için yedek parça alanında kullanabilmek için geniş çaplı parametrelendirme imkanları gerekli olmuştur.
Sürüş kumandası (FR) kumanda kutusunu her bir donanım varyasyonuna uyarlayabilmek için, giriş ve çıkışlar çeşitli fonksiyonlarla donatılabilir ve çeşitli giriş ve çıkışlardaki hata tanımlaması da kapatılıp veya devreye alınabilir.