Fonctionnement
Le calculateur SAM avant gauche (N10/6) reçoit en continu les signaux des capteurs Hall du groupe de moteurs pour réglage de la colonne de direction (M20) piloté. Ces signaux sont traités pour la mesure de position. Si les intervalles de temps nécessaires à leur arrivée dans le calculateur deviennent trop grands ou en cas d'absence totale des signaux, un blocage est détecté et le pilotage est interrompu.
Si la colonne de direction est déplacée en direction de la butée haute ou arrière, le calculateur ne peut pas distinguer si un blocage est survenu ou si la butée mécanique a simplement été atteinte. Il procède alors à une normalisation.
Documents référencés
- gf4615p3000s Mesure de positionnement moteurs de réglage de la colonne de direction - Fonction
- gf4615p3002s Normalisation réglage de colonne de direction fonction
- gf5421p4101s Module de saisie des signaux et de commande côté gauche - Disposition/rôle/description/fonction