Λειτουργία μπλοκαρίσματος ρύθμισης κολώνας τιμονιού

Λειτουργία

Ο εγκέφαλος SAM μπροστά αριστερά (N10/6) λαμβάνει συνεχώς σήματα από τους αισθητήρες Hall των ενεργοποιημένων ομάδων μοτέρ για τη ρύθμιση κολώνας τιμονιού (M20). Αυτά τα σήματα αξιολογούνται για τον υπολογισμό θέσης. Εάν τα χρονικά διαστήματα, στα οποία εισέρχονται τα σήματα στον εγκέφαλο, είναι υπερβολικά μεγάλα ή λείπουν εντελώς, αναγνωρίζεται μπλοκάρισμα και διακόπτεται η ενεργοποίηση.



Εάν μετακινηθεί η κολώνα τιμονιού προς την κατεύθυνση του πάνω ή του πίσω τέρματος, ο εγκέφαλος δεν μπορεί να διακρίνει, εάν υπάρχει μπλοκάρισμα, ή εάν απλά έχει επιτευχθεί το μηχανικό στοπ, και για το λόγο αυτό διεξάγει τυποποίηση .