Intervention de la régulation de stabilité (SR) en cas de risque de basculement - Fonctionnement

Conditions préalables

 Vitesse de marche > 10 km/h

 La régulation de la stabilité (SR) est enclenchée, le témoin de contrôle de la régulation de la stabilité dans l'instrument (INS) est éteint.

 Lorsque le témoin de contrôle de la régulation de la stabilité clignote, mettre en marche la régulation de la stabilité (SR) avec le contacteur coupure SR.

Fonction

Le calculateur régulation du comportement routier (FDR) surveille, outre la tenue de cap du véhicule tracteur, les divergences entre la trajectoire théorique et la trajectoire réelle, en plus afin de détecter les tendances au basculement, l'accélération transversale pendant la conduite en virage. Le calculateur de régulation du comportement dynamique (FDR) analyse en outre les signaux du capteur d'accélération transversale intégré.

Le calculateur régulation du comportement routier (FDR) déclenche une diminution de la vitesse de marche via la régulation moteur, dès qu'un dépassement de l'accélération transversale admissible avec risque de basculement accru est atteint du fait d'une vitesse en virage non adaptée.

Si le parcours en virage ne se stabilise pas malgré la réduction de la vitesse de marche, le calculateur de régulation du comportement dynamique (FDR) amorce un freinage automatique de l'ensemble du train routier.

Pendant la diminution de la vitesse de marche ou le freinage de l'ensemble du train routier, le témoin de régulation de stabilité s'allume dans l'instrument (INS).