Dargestellt Typ 172.4 |
A40/3 | Steuereinheit COMAND |
P82.89-2211-06
Anordnung
Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.
Aufgaben
Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:
Zentrales Steuergerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Integration von Smartphones
Einlesen der Eingangssignale sowie Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Zentrales Steuergerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Benutzeroberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:
Telefonie
Internet (einschließlich WLAN-Hotspot (Wireless Local Area Network))
Sprachbediensystem (SBS)
Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte) einschließlich erweiterter Funktionen
Digitale Bedienungsanleitung (interaktiv)
Audio (z. B. Radio, CD/DVD, Bluetooth® Audio, SD-Karte (Secure Digital), Universal Serial Bus (USB))
Video (hochauflösend oder gängige Videoformate wie z. B. MPEG, DIVX, WMV)
TV (mit Code 865 (TV-Tuner))
Die Benutzeroberfläche wird auf dem Audio-/COMAND-Display (A40/8) dargestellt.
Über das Menü "Fahrzeugfunktionen" können ausstattungsabhängig Inhalte und Funktionen weiterer Systeme (z. B. Klimatisierung, Sitzeinstellungen) auf dem Audio-/COMAND-Display dargestellt und gesteuert werden.
Integration von Smartphones
Die Steuereinheit COMAND ermöglicht die Integration von Smartphones. Um eine fahrzeuggerechte Aufbereitung der Inhalte zu gewährleisten, werden ausschließlich Apps unterstützt, welche für folgende Integrationsstandards entwickelt wurden:
Android Auto (Google)
CarPlay (Apple)
Um die Smartphone-Anwendungen nutzen zu können, muss das Smartphone über USB am USB-Anschluss 2 (A90/5x2) der Multimedia-Anschlusseinheit (A90/5) angeschlossen und der Integrationsstandard im Telefonmenü ausgewählt werden. Ist ein Smartphone angeschlossen und der Integrationsstandard Android Auto oder CarPlay aktiviert, wird die Steuereinheit COMAND in eine spezielle Betriebsart gebracht ("Integrationsmodus"), in welcher folgende Funktionen der Steuereinheit COMAND nicht genutzt werden können:
Medienplayer
Navigation
Sprachbediensystem
Telefonie (bei CarPlay)
Die Funktionen Radio (AM und FM), Fahrzeugeinstellungen und sicherheitsrelevante Funktionen, wie z. B. die Notruffunktion (mit Code 360 (HERMES UMTS) oder mit Code 362 (HERMES LTE)), können in jedem Fall weiterhin genutzt werden.
Bei Android Auto gibt es folgende Nutzungseinschränkung bei der Telefonie: Es kann ausschließlich über das angeschlossene Smartphone telefoniert werden. Die Telefonie mit Code 379 (Telefon-Modul mit Bluetooth® (SAP-Profil)) ist nicht möglich.
Im Integrationsmodus unterstützt die Steuereinheit COMAND die Smartphone-Anwendungen auf folgende Weise:
Lautstärkenanpassung für alle Audiosignale
Weiterleiten von Bediensignalen (z. B. von Tasten an der Steuereinheit COMAND, von der Audio/COMAND Bedieneinheit (A40/9), langes Drücken der Taste Sprach-Bedien-System ein (S111s4), Drücken der Taste Telefongesprächsannahme und -ende (S111s3))
Weiterleiten der Signale vom Mikrofon Innenspiegel (A67b1) (z. B. für Sprachbedienung bzw. Telefonie)
Audioausgaben (z. B. für Sprachbedienung bzw. Telefonie) über die Lautsprecheranlage oder Weiterleiten der Signale an das Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3) (mit Code 810 (Sound-System))
Stummschalten des Radioempfangs in der Steuereinheit COMAND (Lautlosfunktion), z. B. bei Smartphone-Telefonie
Weiterleiten von Positionsdaten (z. B. GPS-Signale (Globales Navigationssystem), Signale vom Gyro-Sensor, Raddrehzahlsignale)
Weiterleiten der vom Smartphone generierten Videosignale zum Audio-/COMAND-Display
Weiterleiten von Statusinformationen zur Darstellung im Kombiinstrument (A1)
Die Smartphone-Anwendungen selbst werden im Kombiinstrument nicht dargestellt.
Wird mit dem Smartphone telefoniert, empfängt und sendet die Steuereinheit COMAND die Telefonsignale vom und zum Smartphone bei Android Auto über die Antenne Bluetooth® (A2/91), bei CarPlay über die USB-Verbindung zur Multimedia-Anschlusseinheit.
Einlesen der Eingangssignale sowie Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Die Steuereinheit COMAND sendet und empfängt Signale über folgende Verbindungen:
CAN
Media Oriented System Transport (MOST)
Ethernet
Direkte Leitung
CAN
Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A) und des Innenraum-CAN (CAN B):
Über den Telematik-CAN empfängt die Steuereinheit COMAND z. B. die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit.
Über den Telematik-CAN sendet die Steuereinheit COMAND z. B. Steuersignale an das Audio-/COMAND-Display.
Über den Innenraum-CAN empfängt die Steuereinheit COMAND z. B. vom Kombiinstrument die Signale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links (S110) und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts (S111) sowie vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) u. a. die Drehzahlsignale vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4).
Über den Innenraum-CAN sendet die Steuereinheit COMAND z. B. Navigationsanzeigen an das Kombiinstrument, Positionsdaten für das Steuergerät HERMES (mit Code 360 (HERMES UMTS) oder Code 362 (HERMES LTE)) an das Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn und den Status des Sprachbediensystems an das Steuer- und Bediengerät Klimatisierungsautomatik (N22/7).
Media Oriented System Transport (MOST)
Die Steuereinheit COMAND tauscht über MOST mit folgenden Steuergeräten Daten aus:
Steuergerät Verstärker Soundsystem (mit Code 810 (Sound-System))
Tunereinheit (A90/4) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) bzw. mit Code 865 (TV-Tuner))
Ethernet
Über Ethernet ist die Steuereinheit COMAND mit der Diagnosekupplung (X11/4) verbunden.
Direkte Leitung
Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:
Klemme 30g
Klemme 31
Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/18) (Eingang)
Antennenverstärker FM 2, DAB und TV (A2/19) (Eingang)
Mikrofon Innenspiegel (Eingang)
GPS-Signal (Eingang):
Kombiantenne (A28/11) (mit Code 362 (HERMES LTE) oder mit Code 386 (Komfort-Telefonie))
Antenne GPS (A2/23) (außer Code 362 (HERMES LTE) und außer Code 386 (Komfort-Telefonie))
Signal Lautlosfunktion vom Steuergerät HERMES (N112/9) (mit Code 360 (HERMES UMTS) oder Code 362 (HERMES LTE)) (Eingang)
LVDS-Leitung (Low Voltage Differential Signal) von der Tunereinheit (mit Code 865 (TV-Tuner)) (Eingang)
LVDS-Leitung von der Rückfahrkamera (B84/3) (mit Code 218 (Rückfahrkamera)) (Eingang)
Antenne Bluetooth® (Ein- und Ausgang)
Antenne W-LAN (A2/83) (Ein- und Ausgang)
Multimedia-Anschlusseinheit (Ein- und Ausgang)
Lüftermotor COMAND (M4/13) (Ein- und Ausgang)
USB-Leitung zum Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)) (Ein- und Ausgang)
Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option) (Ein- und Ausgang)
Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) (A2/37) (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option) (Ein- und Ausgang)
Wake-up-Leitung für MOST (Ausgang)
LVDS-Leitung für Videodaten zum Audio-/COMAND-Display (Ausgang)
USB-Wake-up zur Multimedia-Anschlusseinheit bzw. zum Steuergerät Motorsound (N40/1) (mit Code B63 (Fahrzeugsound iESS)) (Ausgang)
Audioausgang zur Lautsprecheranlage (außer Code 810 (Sound-System)), bei Fahrzeugen mit Code B63 (Fahrzeugsound iESS) zum Steuergerät Motorsound (Ausgang)
Einschaltsignal (Wake-up) für Kontaktplatte Mobiltelefon (X237/1) und Antennenverstärker/Kompensator Mobilfunk (A28/3) (mit Code 386 (Komfort-Telefonie)) (Ausgang)
Mikrofonausgang zum Steuergerät HERMES (mit Code 360 (HERMES UMTS) oder Code 362 (HERMES LTE)) (Ausgang)
Aufbau
In der Steuereinheit COMAND sind folgende Komponenten integriert:
Recheneinheit
Bedienelemente
Sprachbediensystem
DVD-Wechsler (mit Code 814 (DVD-Wechsler)) oder Single-DVD-Laufwerk (mit Code 815 (DVD-Single-Laufwerk))
Festplatte mit suchfähiger Datenbank für Audiodateien (Music Server), einschließlich Cover Art, Cover Flow und Gracenote Database
SD-Kartenschacht
Bluetooth® Empfänger
WLAN-Empfänger
Radiotuner für AM-Empfang, FM-Phasendiversity und separate FM-Tunerfunktion für Datendienste, z. B. Verkehrsmeldungen
HD-Radiotuner (High Definition) (mit Code 494 (USA-Ausführung))
4-Kanal-Verstärker (außer Code 810 (Sound-System))
GPS-Empfänger
Gyro-Sensor und 3-D-Beschleunigungssensor
Navigationsrechner und Verkehrsdatenspeicher
Elektrische Sicherung COMAND (A40/3f1) (an der Rückwand)