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Allgemeines
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Allgemeines
Die Traktionsregelsysteme bestehen aus Antriebsschlupfregelung (ASR) und Elektronisches Traktionssystem (ETS). Dabei übernimmt die ASR die Steuerung des Antriebsmoments und das ETS die Steuerung des Bremsmoments. Die Traktionsregelung verhindert das Durchdrehen der Antriebsräder im Fahrbetrieb. Zusätzlich bewirkt die Traktionsregelung eine verbesserte Fahrstabilität bei erhöhter Traktion über den gesamten Geschwindigkeitsbereich.
Die Traktionsregelung verhindert folgende Zustände:
Einseitiges Durchdrehen der Antriebsräder beim Anfahren und Beschleunigen
Kurzzeitiges, beidseitiges Durchdrehen der Antriebsräder bei Kurvenfahrt
Funktionsvoraussetzungen
Antriebsstrang betriebsbereit
Motor in Betrieb
Brems- und Traktionssystem funktionsfähig
Funktion
Das Durchdrehen der Antriebsräder wird radselektiv über die Signale der Drehzahlsensoren vom Steuergerät ESP® erfasst. Drehen die Antriebsräder durch, wird das Antriebsmoment über das Motormanagement reduziert.
Erkennt das Steuergerät ESP® durch die Raddrehzahlsignale durchdrehende Räder, wird am durchdrehenden Rad automatisch der notwendige Bremsdruck durch die Hydraulikeinheit Traktionssystem aufgebaut. Die durchdrehenden Räder werden somit abgebremst. Durch die entstehende Sperrdifferenzialwirkung verschiebt sich gleichzeitig das Antriebsmoment zu den nicht durchdrehenden Rädern.
Um einen kontrollierbaren Fahrzustand zu erhalten, erfolgt parallel zu den radselektiven Bremseingriffen eine Drehmomentreduzierung durch das Steuergerät Verbrennungsmotor. Um ein Zurückschalten zu verhindern, sendet das Steuergerät Verbrennungsmotor den Status des ESP® Eingriffs an das Steuergerät vollintegrierte Getriebesteuerung.
Stimmt eine Radgeschwindigkeit nicht mit der Fahrzeuggeschwindigkeit überein, signalisiert das die Warnleuchte ESP® im Kombiinstrument. Die Warnleuchte ESP® weist den Fahrer darauf hin, dass er sich mit seinem Fahrzeug der fahrphysikalischen Grenze annähert.
Es wird laufend überprüft, ob das vom Fahrer über den Fahrpedalsensor vorgegebene Antriebsmoment wieder zugelassen werden kann, z. B. infolge verbesserter Fahrbahngriffigkeit.
Steuergeräte | |||
Steuergerät Verbrennungsmotor Grundfunktion | Typ alle (PKW) | ||
Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Grundfunktion | Typ alle (PKW) | ||
Bauteile | |||
Elektrohydraulische Steuereinheit vollintegrierte Getriebesteuerung Grundfunktion | Typ alle mit Getriebe 724.0/1 | ||
Fahrpedalsensor Grundfunktion | Typ alle (PKW) | ||
Raddrehzahlsensoren Grundfunktion | Typ alle (PKW) |
Referenzierte Dokumente
- gf0708p9890a
- gf0708p9890a Steuergerät Verbrennungsmotor Grundfunktion
- gf2719p2003a Elektrohydraulische Steuereinheit vollintegrierte Getriebesteuerung Grundfunktion
- gf3020p2000a Fahrpedalsensor Grundfunktion
- gf4230p2007a Raddrehzahlsensoren Grundfunktion
- gf4245p9890a Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Grundfunktion
- gf4245p9890a