Anhängersteuerung mit Antiblockiersystem (ABS) Funktion

W42.30-1215-79

Voraussetzungen

 Fahrzeug mit Auflieger/Anhänger fährt

 Maximaler Vorratsdruck in den Druckluftbehältern (5.01)

 Maximaler Vorratsdruck an Druckluftabfluss 23 der Electronic Air-Processing Unit (EAPU) (6.16) oder der Electronic Air-Processing Unit (EAPU) (6.17)

 Multifunktionsdisplay (A1 p1) des Steuergeräts Kombiinstrument (ICUC) (A1) zeigt keine Störung an

 Pneumatische und elektrische Komponenten der Bremsanlage sind betriebsbereit

Anhängersteuerung allgemein

Die Anhängersteuerung umfasst folgende Teilfunktionen:

 Betriebsbremse betätigt, Feststellbremse gelöst

 Betriebsbremse nicht betätigt, Feststellbremse gelöst

 Betriebsbremse nicht betätigt, Feststellbremse eingelegt

 Abriss der Bremsleitung zum Auflieger/Anhänger (Betriebsbremse betätigt)

 Abriss der Vorratsleitung zum Auflieger/Anhänger (Betriebsbremse betätigt)

Betriebsbremse betätigt, Feststellbremse gelöst

Bei Betätigung des Bremspedals erzeugt der Wegsensor im Bremswertgeber (B17) für das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) ein elektrisches Signal zur Ansteuerung der Bremsleuchte. Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) stellt die CAN-Botschaft zur Bremslichtansteuerung auf dem Rahmen-CAN (CAN 3) zur Verfügung.

Über den Energieabfluss 21 steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (B17) einem dem Pedalweg entsprechenden Steuerdruck (d) zum Steueranschluss 41 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) durch.

Über den Energieabfluss 22 steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (B17) einem dem Pedalweg entsprechenden Steuerdruck (d) über das Magnetventil ESP®/Feststellbremse Vorderachse (Y50), das Relaisventil belüftend (16.01) und das Magnetventil ABS Anhänger (Y52) zum Steueranschluss 42 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) durch.

Das Relaisventil im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05) geht entsprechend des Steuerdrucks (d) in Durchgangsstellung und der vom Energiezufluss 11 kommende Vorratsdruck (a) wird als Bremsdruck (c) an den Energieabfluss 22 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) zum Kupplungskopf für Bremse (35.03) durchgesteuert.

 Am Relaisventil des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) liegt gleichzeitig der Steuerdruck (d) Vorderachse und der Steuerdruck (d) Hinterachse an. Aufgrund unterschiedlicher Kraft/Flächenverhältnisse im Relaisventil wird der Steuerdruck Vorderachse bevorzugt.

 Im Falle eines Defekts des Vorderachsbremskreises (fehlender Steuerdruck (d) am Steueranschluss 42) wird der Auflieger/Anhänger mit Hilfe des am Relaisventil im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05) anliegenden Steuerdruck (d) Hinterachse gebremst.

Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) wertet während des gesamten Bremsvorgangs die Signale des Drehzahlsensors Vorderachse links (B13), des Drehzahlsensors Vorderachse rechts (B14), des Drehzahlsensors Hinterachse links (B15), des Drehzahlsensors Hinterachse rechts (B16) sowie des Steuergeräts Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25) aus.

Erkennt das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) zum Beispiel, dass der Auflieger/Anhänger zur Fahrzeugstabilisierung schwächer gebremst werden muss, so steuert es das Einlassventil bzw. Auslassventil im Magnetventil ABS Anhänger (Y52) an.

Das Einlassventil im Magnetventil ABS Anhänger (Y52) wird bestromt und schaltet in Sperrstellung. Der an Energiezufluss 1 des Magnetventil ABS Anhänger (Y52) anstehende Steuerdruck (d) wird nicht mehr zum Energieabfluss 2 des Magnetventil ABS Anhänger (Y52) durchgesteuert. Das Auslassventil im Magnetventil ABS Anhänger (Y52) wird bestromt und schaltet in Durchgangsstellung. Der am Energieabfluss 2 des Magnetventil ABS Anhänger (Y52) bereits durchgesteuerte Steuerdruck (d) wird über das Auslassmagnetventil und den Anschluss Atmosphäre 3 des Magnetventil ABS Anhänger (Y52) entlüftet.

 Beim Lösen der Betriebsbremse wird der Steuerdruck (d) am Energieabfluss 2 des Schnellentlüftungsventil (28.02) über den Anschluss Atmosphäre 3 entlüftet. Der Energiezufluss 1 ist dabei gesperrt. Dadurch wird verhindert das beim Lösen der Betriebsbremse ein Druckimpuls entsteht und ein Bremsvorgang am Anhänger ausgelöst wird.

Betriebsbremse nicht betätigt, Feststellbremse gelöst

Ist die Betriebsbremse nicht betätigt und die Feststellbremse gelöst, steht kein Druck an den Steueranschlüssen 41, 42 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) an. Das 2/2-Wegeventil im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05) verbleibt, aufgrund des fehlenden Drucks am Steueranschluss 41 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05), in Durchgangsstellung. Der am Energiezufluss 11 anstehende Vorratsdruck wird über das 2/2-Wegeventil an den Energieabfluss 21 durchgesteuert.

Das Relaisventil im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05) bleibt, aufgrund des am Steueranschluss 43 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) anliegenden Drucks, in Entlüftungsstellung. Der Energieabfluss 22 wird über das Relaisventil und den Anschluss Atmosphäre 3 entlüftet. Der vom Energiezufluss 11 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) kommende Vorratsdruck wird vom Relaisventil zurückgehalten.

Betriebsbremse nicht betätigt, Feststellbremse eingelegt

Ist die Betriebsbremse nicht betätigt und die Feststellbremse eingelegt, steht kein Druck am Steueranschluss 43 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) an. Das Relaisventil im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05) geht in Durchgangsstellung und der am Relaisventil anstehende Vorratsdruck (vom Energiezufluss 11 kommend) wird als Bremsdruck an den Energieabfluss 22 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) durchgesteuert.

Abriss der Bremsleitung zum Auflieger/Anhänger (Betriebsbremse betätigt)

Kommt es zum Abriss der Bremsleitung während eines Bremsvorgangs, wird der Energieabfluss 22 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) drucklos.

Aufgrund der fehlenden Druckunterstützung auf der Federseite des 2/2-Wegeventils im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05) (Leitung zum Energieabfluss 22 drucklos) und dem am Steueranschluss 41 anliegenden Druck schaltet das 2/2-Wegeventil in die Drosselstellung. Der am Energiezufluss 11 anstehende Vorratsdruck wird vom 2/2-Wegeventil zurückgehalten und gelangt nicht mehr an das Relaisventil im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05) bzw. den Energieabfluss 21 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05).

Abriss der Vorratsleitung zum Auflieger/Anhänger (Betriebsbremse betätigt)

Kommt es zum Abriss der Vorratsteilung während eines Bremsvorgangs, wird der Energieabfluss 21 des Anhängersteuerventils für 2-Leitungs-Bremse (18.05) drucklos.

Der Energieabfluss 22 wird über den Energieabfluss 21 und das Relaisventil im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05), welches entsprechend des Drucks von Steueranschluss 42 in Durchgangsstellung steht (Betriebsbremse betätigt), entlüftet.

Aufgrund der fehlenden Druckunterstützung auf der Federseite des 2/2-Wegeventils im Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse (18.05) (Leitung zum Energieabfluss 22 drucklos) und dem am Steueranschluss 41 anliegenden Druck, schaltet das 2/2-Wegeventil in die Drosselstellung. Der am Energiezufluss 11 anstehende Vorratsdruck wird vom 2/2-Wegeventil zurückgehalten.

Die Energieabflüsse 21, 22 sind nun drucklos, worauf das Anhängerbremsventil im Auflieger/Anhänger eine Vollbremsung des Aufliegers/Anhängers einleitet.