Deaktivierung Funktion

W30.30-1088-79

1 Schaltstellung (Antippen, ART und Tempomat deaktivieren, aktuelle Wunschgeschwindigkeit bleibt gespeichert)

2 Schaltstellung (Drücken, Umschalten zwischen ART und Tempomat)

3 Drehtaster

4 Ist-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug

5 Symbol "ART aktiv"

6 Aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A7 Grundmodul (GM)

A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)

A16 Steuergerät Gangsteuerung (GS)

A65 Heckmodul (HM)

A Fahrzeuge mit Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch"

B Fahrzeuge mit Code (GS7) Gangsteuerung II, mit Code (GE3) Mercedes PowerShift oder mit Code (GE7) Mercedes PowerShift 2

a Stellung der Feststellbremse

b Betriebszustand der Niveauregelung (NR)

c Stellung des Bremspedals

d Fahrzeuggeschwindigkeit

e Stellung der Kupplung

f Getriebestellung "R" (Rückwärtsgang)

g Getriebestellung "N" (Neutral)

B2 Kupplungswegsensor

B5 Feststellbremsschalter

B17 Geschwindigkeitsgeber

B28 Zentrallautsprecher

B44 Bremswertgeber

B60 Sensor Gang (SGG)

B61 Sensor Gasse (SGE)

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 3 Rahmen-CAN

CAN 5 Getriebe-CAN

P1 Tachograph

P2 Instrument (INS)

P2p1 Display Fahrerinformationssystem (FIS)

P3 Modularer Tachograph (MTCO)

S2 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse

S7 Rückwärtsgangschalter

S9 Neutralstellungsschalter

Manuelle Deaktivierung

1 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse (S2) nach vorn in Schaltstellung (1) kurz antippen oder, wenn auf Tempomat umgeschaltet werden soll, Drehtaster (3) kurz in Schaltstellung (2) drücken.

2 Die dadurch entstehenden Schaltsignale des Betätigungshebels Motorregelung/Dauerbremse (S2) werden vom Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) erfasst:

 Erkennt das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3), dass der Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse (S2) nach vorn in Schaltstellung (1) getippt wurde, so wird der Abstandsregeltempomat (ART) deaktiviert.

 Erkennt das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3), dass der Drehtaster (3) in Schaltstellung (2) gedrückt wurde, so wird nur die Abstandsregelung deaktiviert. Der normale Tempomat bleibt weiterhin aktiviert.

Der neue Betriebszustand wird nun vom Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) mit entsprechenden Botschaften auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1) gegeben.

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3 Die Botschaften werden vom Instrument (INS) (P2) empfangen und ausgewertet:

 Wenn der Abstandsregeltempomat (ART) deaktiviert wurde, zeigt das Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) nur noch den aktuellen Ist-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (4) und die aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit (6) an.
Das Symbol "ART aktiv" (5) erlischt.

 Wurde nur die Abstandsregelung deaktiviert, also auf den normalen Tempomat umgeschaltet, so erlischt das Symbol "ART aktiv" (5) und das Symbol "Tempomat aktiv" wird im Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) angezeigt.
Alle anderen Informationen, wie der aktuelle Ist-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (4) und die aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit (6) werden nach wie vor angezeigt.

 Der aktuelle Ist-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (4) wird immer erst ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von etwa
15 km/h angezeigt.

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Automatische Deaktivierung

Unter folgenden Bedingungen wird der Abstandsregeltempomat (ART) automatisch deaktiviert:

 Bei einer Unterschreitung der Mindestgeschwindigkeit von 15 km/h

 Bei Betätigung der Betriebsbremse während der Tempomat das Fahrzeug beschleunigt

 Bei zu lang betätigter Kupplung (etwa 5 s)

 Beim Schalten in Gangstellung "R" oder "N"

 Bei Veränderung des Fahrniveaus

 Bei Aktivierung der Feststellbremse

 Bei ART-Systemfehlern

1 Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) prüft ständig, ob eine der oben genannten Bedingungen erfüllt wird.

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Dazu wertet es folgende Informationen aus, die aufgrund der Vernetzungsstruktur unterschiedlich bereitgestellt werden:

 Stellung der Feststellbremse (a)

Das Heckmodul (HM) (A65) wertet das Signal des Feststellbremsschalters (B5) aus und gibt es in Form einer Botschaft auf den Rahmen-CAN (CAN 3).

Das Grundmodul (GM) (A7) empfängt diese und leitet sie mittels der Gateway-Funktion über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) weiter.

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 Betriebszustand der Niveauregelung (NR) (b)

Das Heckmodul (HM) (A65) hat die Masterfunktion bei der Niveauregelung (NR). Ändert sich das Fahrniveau bzw. setzt eine Regelung des Fahrniveaus ein, so sendet es die Informationen dieser Betriebszustände über den Rahmen-CAN (CAN 3) an das Grundmodul (GM) (A7).

 Stellung des Bremspedals (c)

Beim Betätigen der Betriebsbremse werden die Kontakte der im Bremswertgeber (B44) eingebauten Bremsschalter geschlossen.

Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) erfasst die Schaltstellung der Bremsschalter, wandelt die Signale in entsprechende CAN-Botschaften um und sendet diese über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3).

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 Fahrzeuggeschwindigkeit (d)

Zur Berechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit werden die Informationen des Geschwindigkeitsgebers (B17) ausgewertet, die über den Modularen Tachograph (MTCO) (P3) oder dem digitalen Tachograph (P1) zum Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gelangen.

 Stellung der Kupplung (e)

 Fahrzeuge mit Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch" (A)
Die Stellung der Kupplung wird durch einen Kupplungswegsensor (B2) erfasst, der direkt am Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) angeschlossen ist.

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 Fahrzeuge mit Code (GS7) Gangsteuerung II, mit Code (GE3) Mercedes PowerShift oder mit Code (GE7) Mercedes PowerShift 2 (B)
Die Stellung der Kupplung wird ebenfalls durch einen Kupplungswegsensor (B2) erfasst, dessen Signale jedoch vom Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16) ausgewertet und in eine entsprechende Botschaft umgewandelt werden. Diese wird dann über den Getriebe-CAN (CAN 5) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gesendet.

 Getriebestellung "R" (f) und "N" (g)

 Fahrzeuge mit Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch" (A)
Zur Ermittlung der Getriebestellung "R" (f) werden die Schaltsignale des Rückwärtsgangschalters (S7), und zur Ermittlung der Getriebestellung "N" (g) die Schaltsignale des Neutralstellungsschalters (S9) ausgewertet. Beide Schalter sind direkt am Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) angeschlossen.

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 Fahrzeuge mit Code (GS7) Gangsteuerung II, mit Code (GE3) Mercedes PowerShift oder mit Code (GE7) Mercedes PowerShift 2 (B)
Die aktuelle Schaltstellung im Getriebe wird vom Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16) ermittelt. Dazu wertet es die Informationen des Sensors Gang (SGG) (B60) und des Sensors Gasse (SGE) (B61) aus, wandelt diese in eine entsprechende Botschaft um und sendet sie über den Getriebe-CAN (CAN 5) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3).

 Der Sensor Gang (SGG) (B60) ist in das Gangmodul und der Sensor Gasse (SGE) (B61) in das Gassenmodul integriert.

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2 Sobald sich eine der aufgeführten Bedingungen erfüllt, wird der Abstandsregeltempomat (ART) deaktiviert und das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gibt die Botschaft "Abschaltton EIN" auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1).

Zusätzlich wird der neue Betriebszustand der Abstandsregelung mit entsprechenden Botschaften auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1) gegeben.

3 Das Instrument (INS) (P2) empfängt die Botschaften und gibt über den Zentrallautsprecher (B28) einen einfachen Signalton (Abschaltton) aus.

Das Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) zeigt nur noch den aktuellen Ist-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (4) und die aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit (6) an.

Das Symbol "ART aktiv" (5) erlischt.