Die Lambdaregelung bestimmt die Einblaszeit so exakt, daß in allen Betriebszuständen das Erdgas-Luft-Verhältnis immer um Lambda 1 ist (entspricht der stöchiometrischen Umsetzung).
Treten Fehler auf durch:
Falschluft
Verschleiß oder Verkokung der Einblasventile
Verschleiß am Motor
Fehler bei der Saugrohrdruckerfassung
nimmt das Steuergerät selbständig eine Korrektur der Gemischbildung vor.
Die Korrekturgrößen werden ständig errechnet und dauerhaft gespeichert. Die Selbstanpassung wird im Leerlauf und bei Teillast durchgeführt.
Die Korrektur in Richtung fett oder mager beträgt jeweils max. 25%. Nach Reparaturarbeiten, wie z.B. Tausch des Steuergerätes oder des Drosselklappenstellmotors, passt sich das Steuergerät nach ca. 10 Fahrten erneut selbständig an. Nach Beheben der genannten Fehler muß die Selbstanpassung zurückgesetzt werden.
Ein Zurücksetzen erfolgt, wenn das Steuergerät abgeklemmt wird. Nach Wiederanklemmen des Steuergerätes, muß die Erkennung der Fahrzeugausführung sowie die Erkennung des mechanischen Endanschlages der geschlossenen Drosselklappe neu aktiviert werden.