Navigasyon işletimi fonksiyonu

P82.89-1736-79

Navigasyon işletimi genel fonksiyon koşulları

 Klemens 30g AÇIK durumu

 En az üç GPS-uydusundan sinyal alımı (global navigasyon sistemi)

 Taşıma modu etkin olmamalı

Genel navigasyon işletimi

Navigasyon modül, COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiştir. Navigasyon sistemine aşağıdaki fonksiyonlar aittir:

 Yer tayini

 Hedef girme

 Rotanın hesaplanması

 Navigasyon haritalarının görüntülenmesi

 Dörtyol (kavşak) zoom

 Piktogramlar şeklinde görsel sürüş talimatları

 Sesli sürüş talimatları

Navigasyon sistemi yardımıyla aracın bulunduğu yer ve ayrıca yön ve varış yerine olan mesafe varış yeri girişinden sonra belirlenir.

Bir hedef yeri girildikten veya seçildikten sonra rota hesaplaması başlar. Rotanın hesaplanması için, ülke modeline bağlı olarak çeşitli opsiyonlar seçilebilmektedir, örn.:

 "Hızlı rota"

 "Dinamik rota"

 "Ekonomik rota"

 "Kısa rota"

 Kaçınma seçenekleri (örn. "Gebiet meiden" (bölgeden kaçın), "Tunnel meiden" (Tünelden kaçın), "Fähren meiden" (Feribotlardan kaçın), "Vignettenstraßen meiden" (Ücretli otoyollardan kaçın)

Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir. Ayarlanan opsiyonlar gösterilebilir ve değiştirilebilir.

Hesaplama işleminden sonra Audio/COMAND ekranında rota ok piktogramları vasıtasıyla gösterilir ve ilave olarak akustik olarak "Rota hesaplanmıştır" bilgisi verilir.

Araç rotadan çıkarsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

 Dinamik rota kılavuzu ("Dinamik rota" veya "Ekonomik rota" olduğunda): Dinamik rota kılavuzunda, hesaplanan rotada trafik sıkışıklığı veya bir kapama mevcut ise alternatif bir rota sunulur.

Navigasyon sistemi varış yeri olarak veya ara durak olarak seçilebilen özel varış yerlerinin bir listesine ve harita verilerine (örn. Restaurant, benzin istasyonu, park yeri, alış veriş yerleri) sahiptir. Varış yerleri (Code 498 (Japonya modeli) olmayan araçlarda tüm rotalar) E-Mail olarak internetten Mercedes-Benz Application Gateway (ağ geçidi) üzerinden araca gönderilebilir ve navigasyon sistemine aktarılabilmektedir.

 Tip 231
2017 model yılına kadar
kod 348 ile (Acil çağrı/yardım sistemi)
kod 512 ile (COMAND APS, DVD-değiştiricisi dahil)
Tip 231
2017 model yılına kadar
kod 348 ile (Acil çağrı/yardım sistemi)
kod 527 ile (Tekli DVD sürücüsüne sahip COMAND APS (Navigasyon dahil))
Hedef girişleri veya özel hedefler servis merkezi tarafından COMAND kumanda ünitesinin navigasyon modülüne kullanıma sunulabilir.

Navigasyon sistemi aşağıdaki bileşenler üzerinden kullanılabilir:

 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

 COMAND kumanda ünitesindeki kumanda alanları

 Sesli komut sistemi (SBS)

 Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu

 Uzaktan kumanda (Code 867 (SPLITVIEW) ile)

Audio/COMAND kullanım ünitesi üzerinden giriş yapıldığında kullanım sinyalleri Telematik-CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine ulaşır; Code 255 (AMG Performance Media sistemi) olan araçlarda bu aktarım AMG Performance Media kumanda cihazı üzerinden gerçekleşir.

COMAND kumanda ünitesindeki kullanım alanları üzerinden giriş yapıldığında kullanım sinyalleri cihaz içerisinde işlenir.

Sesli komut sistemi üzerinden yapılan kullanımda dikiz ayna mikrofonu üzerinden sesli komut verilir. Söylenilen kelime dikiz aynası mikrofonu üzerinden elektrikli bir sinyale dönüştürülür ve direkt bir hat üzerinden COMAND kumanda ünitesine iletilir.

 Navigasyonun sesli komut sistemi üzerinden kullanımı için ilave isim listeleri hazır tutulur. Örn. aşağıdaki bilgiler için ilave isim listeleri bulunmaktadır: Veri taşıyıcısında seçilen şehirler için semt isimleri, tüm semtler için sokak isimleri semt merkezleri.

Çok fonksiyonlu direksiyon simidi sol ve sağ tuş gruplarının kullanım sinyalleri direksiyon simidi elektroniği tarafından aşağıdaki yoldan gönderilir:

Direksiyon LIN 

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı 

Yürüyüş takımı-CAN 1 

Ön sigorta ve röle modülü olan SAM kumanda cihazı 

Yürüyüş takımı-CAN 2 

Kombi gösterge 

Araç içi-CAN 

COMAND kumanda ünitesi

Uzaktan kumanda (CODE 867 (SPLITVIEW) ile) kullanıldığında uzaktan kumadanın kızılötesi sinyali doğrudan COMAND kumanda ünitesi tarafından alınır ve orada işleme alınır.

Navigasyon işletimi fonksiyonu aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşur:

 Genel GPS-konum belirleme

 GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

 Temel konum belirleme işlemi genel bilgileri

 Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

 Kalibrasyon

 Sonradan kalibrasyon

 Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

 Hedef kılavuzu fonksiyon akışı

 Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler

 Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) hariç ve CODE 498 (Japonya modeli) hariç)

 Vehicle Information and Communication System (VICS) fonksiyon akışı FM-Multiplexer (Code 498 (Japonya modeli) ile) üzerinden

 VICS dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 498 (Japonya modeli) ile, satıcı opsiyonu)

 Gerçek zamanlı trafik verileri (RTTD, Real Time Traffic Data) ile dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (Code 536 (SIRIUS uydu radyosu) ile)

 Telematik hizmetleri iletişim modülü (Code B54 (Live Traffic Information ) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile) üzerinden gerçek zamanlı trafik verileriyle dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

 Harita fonksiyonu

Genel GPS-konum belirleme

GPS, uydu destekli bir konum belirleme sistemidir ve dünya çapında hizmet vermektedir. GPS konum belirleme işlemi, bir araç taşıma işleminden sonra (örn. tren, feribot ve çekici ile taşımalar) kesinlikle vazgeçilmezdir. Bir GPS yeni yer tayini işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (cihaz ilk işletime alındığında 5 dakikaya kadar). Yer tayini hassasiyeti ve asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş sürelerinin ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşul uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkron olmasıdır. Senkronizasyonu sağlamak için alıcı, uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir.

GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

COMAND kumanda ünitesinin GPS-alıcısı telefon ve GPS anteninin GPS sinyallerini, Code 348 (Acil çağrı/asistan sistemi) sahip araçlarda Global Positioning System splitteri üzerinden alır. COMAND kumanda ünitesi, GPS sinyallerinden yola çıkarak aracın (alıcı) güncel pozisyonunu hesaplar. GPS ile hesaplanmış bulunulan yerlerin sırası yardımı ile aracın sürüş yönü belirlenir.

 GPS, Gigahertz aralığında (mikrodalgalar) çalıştığından ve sinyaller zayıf olduğundan dolayı aşağıdaki olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir: Atmosferik bozukluklar (örn. kötü hava, su buharı, sis), sinyallerin yansıması nedeniyle çok yollu alım (örn. bina duvarlarında), sinyallerin engellenmesi (örn. üstü kapalı bölgelerde, tünellerde, yüksek binalar veya ağaçlar nedeniyle).

Temel konum belirleme işlemi genel bilgileri

GPS sinyali olmadan temel konum belirleme sistemiyle yön bulunabilir. Örn. Telefon ve GPS antenindeki bir hata bu nedenle hemen anlaşılmayabilir.

Temel konum belirleme işlemi GPS-konum belirleme işlemine paralel olarak seyreder. Temel konum belirleme işlemi için COMAND kumanda ünitesinin aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

 Tekerlek dönüş sayısı ve tekerlek dönüş yönü (ileri veya geri)

 Cayro sensörü (açısal dönüş hızı, araç yönünün saptanması için)

Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

Temel konum belirleme işlemi için COMAND kumanda ünitesinin aşağıdaki yapı parçalarının sinyallerine ihtiyacı vardır:

 Dönme oranı sensörü COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiştir, dönüş açısal hızı

 Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, seyir yönü ve tekerlek devir sayısı sinyalleri

COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan Cayro sensörünün verileri COMAND kumanda ünitesi dahilinde aktarılır.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı verileri aşağıdaki yolla gönderir:

Yürüyüş takımı-CAN 1 

Ön SAM kumanda cihazı 

Araç içi-CAN 

COMAND kumanda ünitesi

COMAND kumanda ünitesi alınan sinyallerden anlık araç pozisyonunu (boylam derecesi ve enlik derecesi) hesaplar. Temel konum belirleme işleminin hesaplaması yakl. her saniyede bir kez uygulanır.

 Konum belirleme işlemi sırasında, "Klemens 15 KAPALI " (kontak kapalı) durumdayken aracın geri kayması veya aracın taşınması esnasındaki konum belirleme hataları temel konum belirleme işleminin yanlış olmasına neden olur. Bu sapma COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından, GPS verilerinin alınması sırasında her iki durumda da otomatik olarak düzeltilir.

Kalibrasyon

Bir tekerlek değişimi sonrası kalibrasyon işlemi otomatik şekilde gerçekleşir.

Sonradan kalibrasyon

Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir.

Bu sonradan kalibrasyon işlemi otomatik olarak, iki dönüş noktası arasındaki harita destekli konum belirleme işlemiyle belirlenen, hesaplanmış ve gerçekten kat edilmiş olan mesafe arasındaki fark hesaplanarak gerçekleşir.

Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

Rota hesaplaması, ayarlanmış olan opsiyonlara mümkün olduğunca uyularak gerçekleşir. Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir.

Ayarlanan kriterler ve opsiyonlar her zaman gösterilebilir ve değiştirilebilir. Rota hesaplamasında akustik bir bilgi aktarımı yapılır: "Die Route wird berechnet" (Rota hesaplanıyor). Başarılı bir hesaplama gerçekleştikten sonra rota harita üzerinde gösterilir.

Hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı, rota hesaplamasının verilerini sürekli olarak konum belirleme verileri ile karşılaştırır ve bu karşılaştırmadan hedef kılavuzu için gerekli olan tedbirleri çıkarır.

Hedef kılavuzu görsel ve akustik bilgilerin verilmesiyle gerçekleştirilir ve aşağıdaki bölümlere ayrılır:

 Harita üzerinden hedef kılavuzu

 Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

 Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Harita üzerinden hedef kılavuzu

Hedef kılavuzunun görsel gösterimine ilişkin sinyaller (harita navigasyonu) COMAND kumanda ünitesi tarafından oluşturulur ve LVDS hattı üzerinden Audio-/COMAND ekranına gönderilir, Code 255 (AMG Performance Media) olan araçlarda ise AMG Performance Media kumanda cihazı üzerinden gönderilir. Audio/COMAND ekranı Telematik CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesi tarafından etkinleştirilir.

Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

Çok şeritli yollardaki kalkışlarda (örn. otoban kavşakları) belirli dönme durumları için sayfa alt başlığında yol şeridi önerileri verilmektedir. Ayrıca bir dönüş önerisinde dönme noktasına olan mesafe bir çubuklu grafik yardımıyla gösterilir. Hedefe ulaştıracak veya en iyi ulaştıracak yol şeritleri oklarla döşenir.

Gündüz dizaynında Audio-/COMAND ekranı üzerindeki gösterim için kullanılan renkler:

Koyu mavi: En iyi veya tavsiye edilen şeriti göstermektedir.

Açık mavi: Yol şeridi doğru, fakat kısa zaman içerisinde tekrar şerit değiştirilmelidir.

Gri: Yol şeridi hedefe götürmemektedir.

 Kombine göstergede sadece koyu mavi oklar gösterilmektedir.

Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

CODE 810 (Ses sistemi) olmayan veya CODE 811 (Gelişmiş ses sistem) olmayan araçlarda sesli çıkışlar COMAND kumanda ünitesi tarafından hoparlör sistemine iletilir.

CODE 810 (Ses sistemi) olan veya CODE 811 (Gelişmiş ses sistemi) olan araçlarda COMAND kumanda ünitesi sesli çıkışları MOST üzerinden ses sistemi amplifikatör kumanda cihazına gönderir. Ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazı sinyalleri güçlendirir ve sinyalleri hoparlör sistemine iletir.

 Ses çıkışı etkin olduğunda anonsların ses seviyesi örn. aşağıdaki yapı parçası bileşenleri vasıtasıyla ayarlanabilir: COMAND kumanda ünitesinin ses seviyesi ayarlayıcısı, + ve – tuşları, spesifik fonksiyonların ayarı ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun ses seviyesi ayarı (S111s1), uzaktan kumanda

Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler

Dinamik rota kılavuzunda ("Dinamik rota " veya "Eco rota") ilgili trafik verileri alındığı zaman o anki trafik durumu dikkate alınır. COMAND kumanda ünitesinin trafik veri hafızası trafik bilgilerini deşifre eder ve bunları talep üzerine dahili olarak navigasyon bilgisayarına aktarır.

Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir. Gerekirse rotanın değiştirildiğine dair bir bildirim hoparlör sistemi üzerinden gerçekleşir.

Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) hariç ve CODE 498 (Japonya modeli) hariç)

COMAND kumanda ünitesindeki FM alıcısı trafikle ilgili mesajları aşağıdaki yolla alır ve bunları COMAND kumanda ünitesindeki trafik belleğine iletir:

Ön cam anteni 

FM 1, AM, ZV ve KEYLESS-GO anten güçlendiricisi 

FM 2, DAB ve TV anten güçlendiricisi 

COMAND kumanda ünitesi

Code 537 (Dijital Radyo (DAB)) olan araçlarda DAB Band III üzerinden alınan trafik mesajları aşağıdaki yolla aktarılır:

Ön cam anteni 

FM 2, DAB ve TV anten güçlendiricisi 

TV splitteri (Code 863 (Dijital/Analog TV-Tuner) ile veya Code 865 (TV-Tuner) ile) 

Digital Audio Broadcasting (dijital audio yayını) kumanda cihazı 

MOST 

COMAND kumanda ünitesi

Trafik bildirimleri COMAND kumanda ünitesindeki trafik verileri hafızasına kaydedilir ve entegre olan navigasyon bilgisayarının hizmetine sunulur.

 Tip 231
2017 model yılına kadar
kod 512 ile (COMAND APS, DVD-değiştiricisi dahil)
kod B54 ile (Live Traffic Information (Canlı trafik bilgisi))
Tip 231
2017 model yılına kadar
kod 527 ile (Tekli DVD sürücüsüne sahip COMAND APS (Navigasyon dahil))
kod B54 ile (Live Traffic Information (Canlı trafik bilgisi))
Eğer gerçek zamanlı trafik verileri alınmıyorsa (örn. geçerli abonmanlık olmadığında veya araç trafik verileri hizmeti için sunulan coğrafi bölge içinde bulunmuyorsa) yayın trafik bilgilerine sahip dinamik rota gerçekleşir.

Vehicle Information and Communication System (VICS) fonksiyon akışı FM-Multiplexer (Code 498 (Japonya modeli) ile) üzerinden

Sürücü, VICS üzerinden güncel trafik durumu ile ilgili önemli bilgiler alır. Trafik kısıtlamaları ve sıkışıklığı harita üzerinde gösterilir, fakat bu bilgiler dinamik rota kılavuzuna dahil edilmez. VICS mesajları FM radyo sinyali olarak aşağıdaki yolla gönderilir:

Ön cam anteni 

FM 1, AM, ZV ve KEYLESS-GO anten güçlendiricisi 

FM 2, DAB ve TV anten güçlendiricisi 

COMAND kumanda ünitesi

COMAND kumanda ünitesinde VICS-bilgileri, entegre edilmiş olan FM-multiplexerde hazırlanır. Ardından bilgiler LVDS hatları üzerinden Audio/COMAND ekranında görüntülenir, Code 255 (MG Performance Media sistemi) olan araçlarda bu aktarım AMG Performance Media kumanda cihazı üzerinden gerçekleşir..

VICS dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 498 (Japonya modeli) ile, satıcı opsiyonu)

Araç VICS ile dinamik rota kılavuzu için yola kurulmuş olan, 2,5-Gigahertz ve 5,8 Gigahertz (01.06.2013'ten itibaren) çekim alanındaki mikrodalga sinyallerini veya enfraruj sinyallerini gönderen VICS levhaları (gönderici direkleri) ile iletişim halindedir. Alınan sinyaller COMAND kumanda ünitesine aktarılır ve deşifre edilir. COMAND kumanda ünitesi trafik mesajlarını kaydeder ve bunları entegre edilmiş navigasyon bilgisayarının kullanımına sunar.

Dinamik rota kılavuzu için aşağıdaki yapı elemanları gereklidir:

 Trafik Bilgilerine Erişim Sistemi kumanda cihazı (VICS) (2,5 Gigahertz alanındaki sinyaller ve/veya enfraruj sinyalleri için)

 ETC/DSRC anteni ve Tahsis edilmiş kısa mesafeli iletişim kumanda cihazı (5,8 Gigahertz alanındaki sinyaller için, 01.06.2013'ten itibaren)

Gerçek zamanlı trafik verileri (RTTD, Real Time Traffic Data) ile dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (Code 536 (SIRIUS uydu radyosu) ile)

RTTD, uydu yayınlarını alan radyo sunucusu "Sirius" tarafından yayınlanan gerçek zamanlı trafik verileridir. Bunlar Satellite Digital Audio Radio (SDAR) tarafından alınır ve işlenir. Gerçek zamanlı trafik verileri, kaza ve trafik tıkanıklığı bildirimlerini ve ayrıca trafik akış bilgilerini içerir. Gerçek zamanlı trafik verileri ABD'de metropol civarlarında mevcuttur ve yakl. her 5 dak'da bir aktarılır. Satellite Digital Audio Radio (SDAR) güncel trafik verilerini direkt hat üzerinden SDAR anteninden alır ve MOST üzerinden COMAND kumanda ünitesinin navigasyon sistemine sunar.

COMAND kumanda ünitesi alternatif rotaların hesaplanması için bu verileri kullanır ve bu bilgileri LVDS hatları üzerinden Audio/COMAND ekranında gösterir, Code 255 (AMG Performance Media sistemi) olan araçlarda bu aktarım AMG Performance Media kumanda cihazı üzerinden gerçekleşir..

Gerçek zamanlı trafik verileriyle telematik hizmetleri iletişim modülü ilave fonksiyon ön koşulları (Code B54 (Live Traffic Information ) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile)

 Gerçek zamanlı trafik verileri abonmanlığı

 Araç trafik verileri hizmetinin coğrafi bölgesi içinde bulunuyor

 Abonmanlık sona erdikten sonra ve/veya trafik verileri hizmetinin coğrafi bölgesi dışında sadece rota kılavuzu yayın trafik bilgileri ile mevcuttur.

Telematik hizmetleri iletişim modülü (Code B54 (Live Traffic Information ) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile) üzerinden gerçek zamanlı trafik verileriyle dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

Gerçek zamanlı trafik verileri, kaza ve trafik mesajlarını ve ayrıca trafik akış bilgilerini kapsamaktadır ve katılımcı ülkelerin tamamında hizmet görmektedir.

Telemntik hizmetleri iletişim modülü gerçek zamanlı trafik verilerini acil çağrı sistemi anteninden alır ve bu verileri USB hattı (Universal Serial Bus) üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir. COMAND kumanda ünitesi alternatif rotaların hesaplanması için bu verileri kullanır ve bu bilgileri LVDS hatları üzerinden Audio/COMAND ekranında gösterir, Code 255 (AMG Performance Media sistemi) olan araçlarda bu aktarım AMG Performance Media kumanda cihazı üzerinden gerçekleşir..

Telematik hizmetleri iletişim modülü pozisyon verilerini COMAND kumanda ünitesinden talep eder ve verileri talep üzerine acil çağrı sistemi anteni üzerinden hizmet sağlayıcısına gönderir. Bu şekilde telematik hizmetleri iletişim modülü, dinamik rota kılavuzunun daha sonra tekrar kullanacağı trafik bilgilerini bir araya toplar.

Harita fonksiyonu

Harita gösterimi genel itibarı ile COMAND kumanda ünitesi tarafından kumanda edilir. Aşağıda yer alan gösterim fonksiyonları desteklenir:

 Hedef kılavuzu haritası

 Pozisyon haritası

 Rota haritası

 Scroll (kaydırma) haritası

 Hedef giriş haritası

Sinyaller LVDS-hattı üzerinden COMAND kumanda ünitesi tarafından Audio/COMAND ekranına gönderilir, Code 255 (AMG Performance Media) olan araçlarda AMG Performance Media kumanda cihazı üzerinden.