내비게이션 모드 기능

P82.89-1736-79

내비게이션 모드 기능 조건, 일반

• 회로 30g ON 상태

• 최소 세 개의 GPS 위성으로부터 신호 수신(글로벌 내비게이션 시스템)

• 운송 모드 비활성화

내비게이션 모드, 일반

내비게이션 모듈은 COMAND 컨트롤러 유닛에 내장되어 있습니다. 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다.

• 위치 파악

• 목적지 입력

• 경로 계산

• 내비게이션 맵 표시

• 교차로 확대

• 픽토그램을 이용한 시각적 주행 방향 표시

• 음성 주행 안내

목적지 입력 후 내비게이션 시스템에서 차량의 위치, 방향, 목적지까지의 거리가 결정됩니다.

목적지를 입력하거나 선택하면 경로 계산이 시작됩니다. 경로를 계산할 때 국가 버전에 따라 다양한 옵션을 선택할 수 있습니다. 예:

• "최적 경로"

• "다이내믹 경로"

• "Eco 경로"

• "최단 경로"

• 제외 옵션(예: "지역 제외", "터널 제외", "페리 제외", "통행료 납부 도로 제외")

옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정된 옵션이 표시 및 변경될 수 있습니다.

계산 후 경로가 화살표 픽토그램으로 Audio/COMAND 디스플레이에 표시되고 추가로 음성 안내 "경로가 계산되었습니다"가 출력됩니다.

차량이 해당 경로를 벗어나면, 경로가 새로 계산됩니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 동적 경로 안내("동적 경로" 또는 "Eco 경로"): 동적 경로 안내는 계산된 경로에 많이 지연되는 교통 정체 또는 차단이 있을 경우 대체 경로를 제시합니다.

내비게이션 시스템에는 목적지 또는 경유지로 선택할 수 있는 주요 지점(예: 레스토랑, 주유소, 주차장, 쇼핑) 목록과 맵 데이터가 있습니다. 목적지(코드 498(일본 버전) 제외 차량의 경우 전체 경로도 포함)는 인터넷에서 Mercedes-Benz 애플리케이션 Gateway를 이용해 차량으로 전송하여, 내비게이션 시스템에 적용할 수 있습니다.

 모델 231
2017년식까지
코드 348 포함 (비상 호출 시스템/보조 시스템)
코드 512 포함 (DVD 체인저 포함 COMAND APS)
모델 231
2017년식까지
코드 348 포함 (비상 호출 시스템/보조 시스템)
코드 527 포함 (싱글 DVD 드라이브가 포함된 COMAND ASP (네비게이션 장착))
목적지 입력 또는 주요 지점을 서비스 센터에서 COMAND 컨트롤러 유닛의 내비게이션 모듈로 전달할 수 있습니다.

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다.

• Audio/COMAND 조작 유닛

• COMAND 컨트롤러 유닛 조작 패널

• 음성 인식 시스템(VCS)

• 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹

• 리모컨(코드 867(SPLITVIEW) 포함)

Audio/COMAND 조작 유닛을 이용해 입력하면 조작 신호가 텔레매틱 CAN을 통해 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전송됩니다. 코드 255(AMG Performance Media) 포함 차량의 경우에는 AMG Performance Media 컨트롤 유닛을 통해 전송됩니다.

COMAND 컨트롤러 유닛의 조작 패널로 입력할 경우 조작 신호는 장치 내부에서 처리됩니다.

음성 인식 시스템을 이용해 조작할 경우 음성은 후사경 마이크로폰으로 입력됩니다. 후사경 마이크로폰에 음성을 입력하면 전기 신호로 변환되어 다이렉트 라인을 통해 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전송됩니다.

 음성 인식 시스템으로 내비게이션을 조작하기 위한 추가 이름 목록이 있습니다. 예컨대 다음 정보에 대한 추가의 이름 목록이 있습니다(데이터 매체 상에서 선택한 도시 지명, 모든 지역의 거리명, 도시 중심지).

다기능 스티어링 휠 좌우 버튼 그룹의 조작 신호는 전자식 스티어링 휠이 다음 경로로 전송합니다.

스티어링 LIN →

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 →

섀시 CAN 1 →

퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 →

섀시 CAN 2 →

계기반 →

실내공간 CAN →

COMAND 컨트롤러 유닛

리모컨(코드 867(SPLITVIEW) 포함)을 이용하여 조작하는 경우, COMAND 컨트롤러 유닛은 리모컨의 적외선 신호를 직접 수신하여 처리합니다.

내비게이션 기능은 다음과 같은 부분 기능으로 구성됩니다.

• GPS 위치 확인, 일반

• GPS 위치 확인, 기능 절차

• 기본 위치 확인, 일반

• 기본 위치 확인, 기능 절차

• 보정

• 재보정

• 경로 계산, 일반

• 목적지 안내, 기능 절차

• 다이내믹 경로 안내, 일반

• 실시간 경로 안내(코드 494(USA 버전) 제외 및 코드 498(일본 버전) 제외), 기능 절차

• FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

• VICS 실시간 경로 안내(코드 498(일본 버전) 포함, 딜러 옵션), 기능 절차

• 실시간 교통 데이터(RTTD, Real Time Traffic Data)를 이용한 다이내믹 경로 안내(코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함), 기능 절차

• 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 실시간 경로 안내(코드 B54(Live Traffic Information) 포함), 기능 절차

• 지도 기능

GPS 위치 확인, 일반

GPS는 위성 지원 위치 확인 시스템으로서 전 세계에서 사용할 수 있습니다. 차량 운송(예: 기차, 선박, 견인 주행) 후에는 GPS 위치 확인 기능을 사용할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)은 몇 분이 소요될 수 있습니다(최초 실행 시 최대 5분). 위치 정확도와 실제 계산은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임을 측정하여 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기 시계의 동기화 여부입니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS 위치 확인, 기능 절차

COMAND 컨트롤러 유닛의 GPS 수신기는 전화 및 GPS 안테나로부터 GPS 신호를 수신합니다. 코드 348(비상 호출/Assist 시스템) 포함 차량의 경우에는 Global Positioning System 안테나 스플리터를 통해 수신합니다. COMAND 컨트롤러 유닛이 GPS 신호를 이용해 현재 차량(수신자) 위치를 계산합니다. GPS에서 계산한 위치를 추적하여 차량의 주행 방향이 확인됩니다.

 GPS가 GHz 대역(마이크로파)에서 작동하고 신호가 약하여 대기 장애(예: 기상 조건 악화, 수증기, 안개), 신호 반사로 인한 다중 수신(예: 건물 벽), 신호 차단(예: 시가지, 터널, 고층 건물 또는 높은 나무) 등의 상황으로 인해 수신 장애가 발생할 수 있습니다.

기본 위치 확인, 일반

GPS 신호가 없어도 기본 위치를 확인하여 내비게이션을 계속 작동할 수 있습니다. 따라서 전화 및 GPS 안테나 등의 결함을 바로 감지하지 못할 수도 있습니다.

기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다. COMAND 컨트롤러 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다.

• 휠 속도 및 방향(전진 또는 후진)

• 자이로 센서(회전각 속도, 차량 방향 감지)

기본 위치 확인, 기능 절차

COMAND 컨트롤러 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 부품의 신호가 있어야 합니다.

• 자이로 센서, COMAND 컨트롤러 유닛에 내장됨, 회전각 속도

• 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛, 휠 속도 신호 및 주행 방향

COMAND 컨트롤러 유닛에 내장된 자이로 센서의 데이터는 COMAND 컨트롤러 유닛 내부에서 전송됩니다.

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 다음 경로를 통해 데이터를 전송합니다.

섀시 CAN 1 →

전방 SAM 컨트롤 유닛 →

실내공간 CAN →

COMAND 컨트롤러 유닛

COMAND 컨트롤러 유닛은 수신된 신호에서 차량의 현재 위치(경도 및 위도)를 계산합니다. 기본 위치 확인 계산은 매 초에 한 번 실행됩니다.

 "회로 15 OFF"(점화 장치가 꺼짐) 상태에서 차량이 뒤로 밀리거나 차량이 운송 중일 경우 위치 확인 오류가 발생할 수 있습니다. 두 경우 모두 GPS 데이터를 수신할 때 COMAND 컨트롤러 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 편차를 수정합니다.

보정

타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.

재보정

타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재보정해야 합니다.

재조정은 자동으로 실행되며, 이때 두 분기점 사이에서 계산된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(지도에 따른 위치 확인을 이용해 계산함)를 사용합니다.

경로 계산, 일반

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로가 계산됩니다. 옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다.

설정한 기준과 옵션은 언제든지 표시 및 변경될 수 있습니다. 경로 계산 시 음성 메시지 "경로가 계산됩니다"가 출력됩니다. 계산이 완료되면, 지도에 경로가 표시됩니다.

목적지 안내, 기능 절차

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 계산 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다.

목적지 안내는 시각 및 청각적 정보 출력을 통해 이루어지며, 다음과 같은 범위로 구분됩니다.

• 지도를 이용한 목적지 안내

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 음성 출력을 통한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내

목적지 안내(맵 내비게이션)를 시각적으로 표시하기 위한 신호는 COMAND 컨트롤러 유닛에 의해 생성되며, LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송됩니다. 코드 255(AMG Performance Media) 포함 차량의 경우에는 AMG Performance Media 컨트롤 유닛을 통해 전송됩니다. COMAND 컨트롤러 유닛이 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이를 켭니다.

차선 권장을 이용한 목적지 안내

차선이 여러 개 있는 출구(예: 고속도로 교차점)와 같은 특정 분기점의 경우, 권장 차선이 아래쪽 라인에 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 바 그래프로 표시됩니다. 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 디자인의 경우 다음과 같은 색상이 Audio/COMAND 디스플레이의 표시에 사용됩니다.

진한 파란색: 최적 또는 권장 차선

밝은 파란색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한 번 변경해야 함

회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 진한 파란색 화살표만 표시됩니다.

음성 출력을 통한 목적지 안내

코드 810(사운드 시스템) 및 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 제외 차량의 경우에는 음성 출력이 COMAND 컨트롤러 유닛에서 스피커 장치로 전달됩니다.

코드 810(사운드 시스템) 포함 또는 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 포함 차량의 경우에는 COMAND 컨트롤러 유닛이 MOST를 통해 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛으로 음성 출력을 전송합니다. 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛은 신호를 증폭한 후 스피커 장치로 전달합니다.

 음성 출력이 활성화되어 있으면 안내 음량을 다음과 같은 부품 구성 요소로 조정할 수 있습니다. COMAND 컨트롤러 유닛의 음량 조절기, 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 특수 기능 설정 및 음량 조정 +/- 버튼(S111s1), 리모컨

다이내믹 경로 안내, 일반

다이내믹 경로 안내("다이내믹 경로" 또는 "Eco 경로") 시 해당 교통 데이터를 수신하면 현재 교통 상황이 고려됩니다. COMAND 컨트롤러 유닛의 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전달합니다.

경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다. 경우에 따라 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 이용해 출력됩니다.

실시간 경로 안내(코드 494(USA 버전) 제외 및 코드 498(일본 버전) 제외), 기능 절차

COMAND 컨트롤러 유닛의 FM 수신기는 다음 경로를 통해 교통 정보를 수신하여 COMAND 컨트롤러 유닛의 교통 데이터 메모리로 전달합니다.

윈드실드 안테나 →

FM 1, AM, CL, KEYLESS-GO 안테나 앰프 →

FM 2, DAB, TV 안테나 앰프 →

COMAND 컨트롤러 유닛

코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함 차량의 경우, DAB Band III을 통해 수신되는 교통 정보는 다음 경로로 전달됩니다.

윈드실드 안테나 →

FM 2, DAB, TV 안테나 앰프 →

TV 안테나 스플리터(코드 863(디지털/아날로그 TV 튜너) 또는 코드 865(TV 튜너) 포함) →

Digital Audio Broadcasting 컨트롤 유닛 →

MOST →

COMAND 컨트롤러 유닛

교통 정보는 COMAND 컨트롤러 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장된 후 내장된 내비게이션 프로세서로 전송됩니다.

 모델 231
2017년식까지
코드 512 포함 (DVD 체인저 포함 COMAND APS)
코드 B54 포함 (Live Traffic Information)
모델 231
2017년식까지
코드 527 포함 (싱글 DVD 드라이브가 포함된 COMAND ASP (네비게이션 장착))
코드 B54 포함 (Live Traffic Information)
실시간 교통 데이터가 수신되지 않으면 방송국 교통 정보를 이용한 다이내믹 경로 안내가 실행됩니다(구독 상태가 유효하지 않음 또는 교통 정보 서비스가 제공되는 지리적 영역 내에 차량이 있지 않음).

FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 실시간 경로 안내에는 고려되지 않습니다. VICS 정보는 FM 라디오 신호로 다음 경로로 전송됩니다.

윈드실드 안테나 →

FM 1, AM, CL, KEYLESS-GO 안테나 앰프 →

FM 2, DAB, TV 안테나 앰프 →

COMAND 컨트롤러 유닛

내장된 FM 멀티 플렉서의 VICS 정보는 COMAND 컨트롤러 유닛에서 처리됩니다. 이어서 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 정보가 표시됩니다. 코드 255(AMG Performance Media) 포함 차량의 경우에는 AMG Performance Media 컨트롤 유닛을 통해 정보가 표시됩니다.

VICS 실시간 경로 안내(코드 498(일본 버전) 포함, 딜러 옵션), 기능 절차

차량은 VICS를 이용한 다이내믹 경로 안내를 위해 도로에 설치된 VICS 표지(송신탑)와 통신하며, VICS 표지는 2.5GHz 및 5.8GHz(2013년 6월 1일부터) 수신 대역의 신호 또는 적외선 신호를 전송합니다. 수신된 신호는 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전달되어 디코딩됩니다. COMAND 컨트롤러 유닛은 교통 정보를 저장하여 내장된 내비게이션 프로세서로 전달합니다.

다이내믹 경로 안내를 위해 다음 부품이 있어야 합니다.

• Vehicle Information and Communication System(VICS) 컨트롤 유닛(2.5GHz 대역의 신호 또는 적외선 신호)

• ETC/DSRC 안테나 및 Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛(5.8GHz 대역의 신호, 2013년 6월 1일부터)

실시간 교통 데이터(RTTD, Real Time Traffic Data)를 이용한 다이내믹 경로 안내(코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함), 기능 절차

RTTD는 위성 라디오 제공업체 "Sirius"를 통해 전송되는 실시간 교통 데이터입니다. 데이터의 수신 및 처리는 Satellite Digital Audio Radio(SDAR) 컨트롤 유닛을 통해 실행됩니다. 실시간 교통 데이터에는 사고 및 정체 메시지와 도로 소통 상황 정보가 포함됩니다. 실시간 교통 데이터는 USA의 경우 대도시 주변 지역에서 사용할 수 있으며, 약 5분마다 전달됩니다. Satellite Digital Audio Radio(SDAR) 컨트롤 유닛은 실시간 교통 데이터를 다이렉트 라인을 통해 SDAR 안테나로부터 수신한 후, MOST를 통해 COMAND 컨트롤러 유닛의 내비게이션 시스템으로 전송합니다.

COMAND 컨트롤러 유닛은 대체 경로를 계산하기 위해 데이터를 사용하며 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시합니다. 코드 255(AMG Performance Media) 포함 차량의 경우에는 AMG Performance Media 컨트롤 유닛을 통해 표시합니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내(코드 B54(Live Traffic Information) 포함), 추가 기능 조건

• 실시간 교통 데이터 구독

• 차량이 교통 정보 서비스가 제공되는 지리적 영역 내에 있음

 구독이 종료됐거나 교통 정보 서비스가 제공되는 지리적 영역을 벗어나면 방송국 교통 정보를 이용한 다이내믹 경로 안내만 사용할 수 있습니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 실시간 경로 안내(코드 B54(Live Traffic Information) 포함), 기능 절차

실시간 교통 데이터에는 사고 및 정체 메시지와 도로 소통 상황 정보가 포함되며, 가입 국가의 경우 전역에서 사용할 수 있습니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 비상 호출 시스템 안테나로부터 실시간 교통 데이터를 수신하여 USB(Universal Serial Bus) 라인을 통해 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전송합니다. COMAND 컨트롤러 유닛은 대체 경로를 계산하기 위해 데이터를 사용하며 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시합니다. 코드 255(AMG Performance Media) 포함 차량의 경우에는 AMG Performance Media 컨트롤 유닛을 통해 표시합니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 COMAND 컨트롤러 유닛의 위치 데이터를 요청하여 비상 호출 시스템 안테나를 통해 요청에 따라 서비스 사업자에게 전송합니다. 이러한 방식으로 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 교통 정보를 전달하는 역할을 하며, 이 정보는 다시 다이내믹 경로 안내에 사용됩니다.

지도 기능

지도 표시는 기본적으로 COMAND 컨트롤러 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다.

• 목적지 안내 지도

• 위치 지도

• 경로 지도

• 스크롤 지도

• 목적지 입력 지도

신호는 LVDS 라인을 통해 COMAND 컨트롤러 유닛에서 Audio/COMAND 디스플레이로 전송됩니다. 코드 255(AMG Performance Media) 포함 차량의 경우에는 AMG Performance Media 컨트롤 유닛을 통해 전송됩니다.