Tryb nawigacyjny, działanie

P82.89-1736-79

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

 Zacisk 30g włączony

 Odbiór sygnałów z co najmniej trzech satelitów GPS (globalny system nawigacji)

 Tryb transportowy nieaktywny

Tryb nawigacyjny, informacje ogólne

Moduł nawigacyjny jest wbudowany w jednostkę sterującą COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

 Lokalizacja

 Wprowadzanie celu jazdy

 Obliczanie trasy

 Wyświetlanie map nawigacyjnych

 Powiększenie skrzyżowania

 Optyczne wskazówki w formie piktogramów

 Akustyczne wskazówki jazdy

System nawigacyjny po wprowadzeniu celu jazdy umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu.

Po wprowadzeniu lub wyborze celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji krajowej, można wybrać różne opcje, np.:

 "trasa najszybsza"

 "trasa dynamiczna"

 "trasa ekonomiczna"

 "trasa najkrótsza"

 wykluczanie (np. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić.

Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/COMAND i włącza się komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Jeśli pojazd zboczy z wyznaczonej trasy, trasa jest wytyczana na nowo. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna"): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. długi zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi, sklepy), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju. Cele (oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński) lub również kompletne trasy można pobierać z Internetu poprzez aplikację Mercedes-Benz Application Gateway; odpowiednie dane są przekazywane do pojazdu i przejmowane przez system nawigacyjny.

 Typ 231
do MJ 2017
z kodem 348 (System asystenta telefonu alarmowego)
z kodem 512 (COMAND APS ze zmieniarką DVD)
Typ 231
do MJ 2017
z kodem 348 (System asystenta telefonu alarmowego)
z kodem 527 (COMAND APS z pojedynczym napędem DVD (z nawigacją))
Wprowadzone cele lub cele specjalne mogą być udostępniane przez centralę modułowi nawigacji panelu sterowania COMAND.

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

 Panel obsługi Audio/COMAND

 Przyciski na panelu COMAND

 System obsługi głosowej (SBS)

 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 Pilot zdalnej obsługi (z KODEM 867 (SPLITVIEW))

W przypadku wprowadzania danych za pomocą panelu obsługi Audio/COMAND sygnały obsługi są przekazywane do modułu sterującego COMAND, w pojazdach z kodem 255 (AMG Performance Media) za pośrednictwem modułu sterującego AMG Performance Media.

W przypadku wprowadzania danych bezpośrednio poprzez panel COMAND sygnały są przetwarzane bezpośrednio wewnętrznie w urządzeniu.

W razie obsługi głosowej polecenia są wprowadzane poprzez mikrofon w lusterku wstecznym. Głos jest przekształcany przez mikrofon w lusterku wstecznym na sygnał elektryczny, przekazywany bezpośrednim przewodem do panelu sterowania COMAND.

 W celu głosowej obsługi nawigacji zestawiono dodatkowe listy nazw. Dostępne są dodatkowe listy nazw, np. dla następujących informacji: nazwy miejscowości dla wybranych miast na nośniku danych, nazwy ulic dla wszystkich miejscowości, centra miejscowości.

Sygnały obsługi z grup przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i z prawej strony są przekazywane przez układ elektroniczny kierownicy następującą drogą:

szyna LIN układu kierowniczego 

moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy 

szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu 

szyna CAN podwozia 2 

zestaw wskaźników 

szyna CAN wnętrza 

jednostka sterująca COMAND

W przypadku obsługi za pomocą pilota (z kodem (867) SPLITVIEW) sygnał podczerwieni z pilota jest odbierany bezpośrednio przez panel sterowania COMAND i tam przetwarzane.

Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

 Lokalizacja satelitarna GPS

 Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

 Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

 Kalibracja

 Kalibracja uzupełniająca

 Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

 Prowadzenie do celu

 Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

 Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA) i oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

 Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD, Real Time Traffic Data) (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

 Funkcja mapy

Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

GPS jest dostępnym na całym świecie systemem lokalizacyjnym, wykorzystującym sygnały satelitarne . Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Lokalizacja satelitarna GPS

Odbiornik GPS w module sterującym COMAND otrzymuje sygnały GPS z anteny telefonu i GPS, w pojazdach z kodem 348 (system telefonu alarmowego/asystujący) poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System. Na podstawie sygnałów GPS moduł sterujący COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Na podstawie kolejności miejscowości wyznaczonych na podstawie GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

 Ponieważ system GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale), a sygnały są słabe, w wyniku następujących zdarzeń może dochodzić do zakłóceń odbioru: niesprzyjające zjawiska atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub przysłonięcie źródła sygnałów (np. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). Uszkodzenie, np. anteny telefonu i GPS nie jest dlatego natychmiast widoczne.

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) jednostka sterująca COMAND wymaga następujących informacji:

 Prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół (do przodu lub do tyłu)

 Czujnik żyroskopowy (prędkość kątowa obrotu, do określenia orientacji pojazdu)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

W celu lokalizacji podstawowej jednostka sterująca COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

 Czujnik żyroskopowy zintegrowany w jednostce sterującej COMAND, prędkość kątowa obrotu

 Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy, sygnały prędkości obrotowej kół i kierunek jazdy

Dane wbudowanego w panel sterowania COMAND czujnika żyroskopowego są przetwarzane wewnętrznie w panelu sterowania COMAND.

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przekazuje dane następującą drogą:

szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący SAM z przodu 

szyna CAN wnętrza 

jednostka sterująca COMAND

Na podstawie otrzymanych sygnałów moduł sterujący COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu (długość i szerokość geograficzna). Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w jednostkę sterującą COMAND w momencie odbioru danych GPS.

Kalibracja

Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon.

Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych.

Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Podczas wyznaczania trasy, akustycznie przekazywana jest następująca informacja: "Trasa jest wyznaczana". Po zakończeniu wyznaczania, trasa jest prezentowana na mapie.

Prowadzenie do celu

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu.

Prowadzenie do celu odbywa się poprzez edycję informacji wizualnych i akustycznych oraz dzieli się na następujące obszary:

 Prowadzenie do celu za pomocą mapy

 Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

 Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Prowadzenie do celu za pomocą mapy

Moduł sterujący COMAND generuje sygnały w celu wizualizacji prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) i przekazuje je poprzez przewody LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND, w pojazdach z kodem 255 (AMG Performance Media) za pośrednictwem modułu sterującego AMG Performance Media. Wyświetlacz Audio/COMAND jest włączany przez moduł sterujący COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia, odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie lub wzgl. najłatwiej będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/COMAND ustawionym na tryb dzienny stosowane są następujące kolory:

Ciemnoniebieski: optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu.

Jasnoniebieski: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas.

Szary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru.

 W zestawie wskaźników wyświetlane są jedynie ciemnoniebieskie strzałki.

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

W pojazdach oprócz KODU 810 (system nagłaśniający) i oprócz KODU 811 (system nagłaśniający Advanced) komunikaty głosowe są przekazywane przez panel sterowania COMAND do systemu głośników.

W pojazdach z kodem 810 (system nagłaśniający) lub z kodem 811 (system nagłaśniający Advanced) jednostka sterująca COMAND przesyła komunikaty za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

 Podczas emisji komunikatu głosowego głośność zapowiedzi można regulować np. za pomocą następujących elementów: regulator głośności modułu sterującego COMAND, przycisk + i – ustawiania specyficznych funkcji i regulacji głośności (S111s1) w grupie przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony, pilot zdalnej obsługi

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu ("trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna" uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, gdy odbierane są stosowne dane o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym w module sterującym COMAND dekoduje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego.

Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby za pośrednictwem zespołu głośników pojawia się komunikat, że trasa została zmieniona.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA) i oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński))

Odbiornik FM w module sterującym COMAND otrzymuje komunikaty o ruchu drogowym następującą drogą i przekazuje je do pamięci komunikatów o ruchu drogowym w module sterującym COMAND:

antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM 1, AM, zamka centralnego i KEYLESS-GO 

wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 

jednostka sterująca COMAND

W pojazdach z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) komunikaty o ruchu drogowym odbierane w paśmie III DAB są przekazywane następującą drogą:

antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 

zwrotnica anteny TV (z kodem 863 (tuner TV analogowo-cyfrowy) lub z kodem 865 (tuner TV)) 

moduł sterujący Digital Audio Broadcasting 

MOST 

jednostka sterująca COMAND

Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci modułu sterującego COMAND i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

 Typ 231
do MJ 2017
z kodem 512 (COMAND APS ze zmieniarką DVD)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Typ 231
do MJ 2017
z kodem 527 (COMAND APS z pojedynczym napędem DVD (z nawigacją))
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Dynamiczne prowadzenie do celu z wykorzystaniem radiowych komunikatów o ruchu drogowym następuje w sytuacji, gdy dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym nie są odbierane (np. brak ważnego abonamentu lub pojazd znajduje się poza obszarem geograficznym, w którym usługa przekazywania danych o ruchu drogowym jest dostępna).

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Komunikaty VICS są przekazywane jako sygnały radiowe FM następującą drogą:

antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM 1, AM, zamka centralnego i KEYLESS-GO 

wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 

jednostka sterująca COMAND

Wbudowany w jednostkę sterującą COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Następnie informacje są przekazywane poprzez przewody LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND, w pojazdach z kodem 255 (AMG Performance Media) poprzez moduł sterujący AMG Performance Media.

Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu z wykorzystaniem VICS pojazd komunikuje się z zainstalowanymi przy drogach stacjami bazowymi VICS (na masztach nadawczych), które nadają sygnały o częstotliwości 2,5 gigaherca i 5,8 gigaherca (od 01.06.2013), wzgl. sygnały podczerwone. Odebrane sygnały są przekazywane do modułu sterującego COMAND, który je dekoduje. Moduł sterujący COMAND zapisuje komunikaty o ruchu drogowym w pamięci i udostępnia na użytek wbudowanego komputera nawigacyjnego.

W celu dynamicznego prowadzenia do celu konieczne są następujące elementy:

 Moduł sterujący Vehicle Information and Communication System (VICS) (na użytek sygnałów o częstotliwości 2,5 gigaherca, wzgl. podczerwonych)

 Antena ETC/DSRC i moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (na użytek sygnałów o częstotliwości 5,8 gigaherca, od 01.06.2013)

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD, Real Time Traffic Data) (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

RTTD są komunikatami o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym emitowanymi za pośrednictwem operatora radia satelitarnego "Sirius", którego odbiór i przetwarzanie jest możliwe przez moduł sterujący Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut. Moduł sterujący Satellite Digital Audio Radio (SDAR) odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez przewód bezpośredni z anteny SDAR i stawia je do dyspozycji systemu nawigacyjnego w module sterującym COMAND poprzez MOST.

Moduł sterujący COMAND wykorzystuje dane do wyznaczenia tras alternatywnych i przedstawia je za pośrednictwem przewodów LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND, w pojazdach z kodem 255 (AMG Performance Media) poprzez moduł sterujący AMG Performance Media.

Dodatkowe warunki dynamicznego prowadzenia do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information))

 Abonament na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym

 Pojazd znajduje się w geograficznym obszarze objętym usługą przekazywania danych o ruchu drogowym

 Po wygaśnięciu abonamentu lub w sytuacji, gdy pojazd znajduje się poza geograficznym obszarem, w którym oferowana jest usługa przekazywania danych o ruchu drogowym dostępne jest wyłącznie dynamiczne prowadzenie do celu z wykorzystaniem radiowych komunikatów o ruchu drogowym.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach i zatorach drogowych oraz informacje o płynności ruchu i są dostępne na całej powierzchni uczestniczących krajów.

Moduł komunikacyjny usług telematycznych odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z anteny systemu telefonu alarmowego i przekazuje je do modułu sterującego COMAND poprzez przewód USB (Univeral Serial Bus). Moduł sterujący COMAND wykorzystuje dane do wyznaczenia tras alternatywnych i przedstawia je za pośrednictwem przewodów LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND, w pojazdach z kodem 255 (AMG Performance Media) poprzez moduł sterujący AMG Performance Media.

Moduł komunikacji dla usług telematycznych pobiera dane pozycji pojazdu z panelu sterowania COMAND i przesyła je na żądanie za pośrednictwem anteny systemu telefonu alarmowego do operatora usługi. W ten sposób moduł komunikacji dla usług telematycznych przyczynia się do skonsolidowania informacji o ruchu drogowym, co ma pozytywny wpływ na dynamiczne prowadzenie trasy.

Funkcja mapy

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND. Dostępne są następujące funkcje lub widoki:

 mapa prowadzenia do celu

 mapa położenia

 mapa trasy

 przewijanie

 mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Moduł sterujący COMAND przekazuje sygnały do wyświetlacza Audio/COMAND przez przewody LVDS, w pojazdach z kodem 255 (AMG Performance Media) za pośrednictwem modułu sterującego AMG Performance Media.