Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.33-4583-82

Fonksiyon şartına genel bakış

 "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali verilir

 Aracın ileri hareket halinde olması

 CDI kumanda cihazı (Dizel motorda) veya ME kumanda cihazı (Benzinli motorda) "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Alın panelinin iç tarafındaki çok fonksiyonlu kamera belirtilen hız sınırlarını tespit eder örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki yada şantiye alanlarındaki. Sistemin verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine göstergede hem de Navi-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının uygun tabelayla gösteriminde ilave olarak kombine göstergede optik ve akustik bir uyarı gerçekleşir.

Trafik işareti asistanı, çok fonksiyonlu kameraya entegre edilmiştir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Tespit edilmiş trafik işaretleri kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio-/COMAND ekranda gösterilir. Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında gösterim, kombine göstergenin "Asistan" menüsü üzerinden devreden çıkarılabilir ve devreye alınabilir.

P54.33-3144-71

 Aynı anda en fazla iki adet hız sınırlaması ve bir adet ilave işaret gösterilebilir. Eğer daha fazla hız kısıtlaması tespit edilirse bu hız kısıtlamaları daha düşük olan kısıtlama olarak gösterilir.

P54.32-8293-81

Audio-/COMAND ekranında gösterim sadece navigasyon sisteminin harita görünümünde gerçekleşir ve radyonun (Code 505 (Navigasyon özelliği olmayan Radyo 20 NTG5) veya Code 522 (Radyo Audio 20)) ve/veya COMAND kumanda ünitesinin (Code 531 (COMAND APS) ile) menüsünden açılabilir veya kapatılabilir.

Çok fonksiyonlu kamera ünitesi aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 Harita verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI kumanda cihazı (Dizel motorda) veya ME kumanda cihazı (Benzinli motorda) "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Harita verileri:

Harita verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler. Harita verilerini radyo (Code 505 (Navigasyon özelliği olmaran Radyo 20 NTG5) veya Code 522 (Radyo Audio 20)) ve/veya COMAND kumanda ünitesi (Code 531 (COMAND APS) ile) araç içi-CAN, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Dönme oranı sensörü, enine ve boyuna savrulma sensörü (Code 239 (DISTRONIC PLUS) veya Tip 172.466'da) aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu hakkında bilgileri alır ve bunu sürüş dinamiği-CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tüm önemli bilgileri yürür aksam-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon açısı sensörü, direksiyon simidi açısını algılar. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon simidi dönüş açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı ile ilgili bilgileri yürür aksam-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonskiyonlu kameraya gönderir.

Silecek kolu etkin:

Ön SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Cam sileceği devredeyken ön SAM kumanda cihazı "Cam sileceği aktif" durumunu yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. Ön SAM kumanda cihazı, dış hava sıcaklığı sensörünün sinyalini doğrudan okur, dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu değerleri araç içi CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge, gösterilen dış sıcaklığı hesaplar ve bu bilgileri yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek işaretler öncelikle ıslak yoldaki kısıtlamalardır. Örneğin "Cam silecekleri etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından alınırsa ve "ıslak yolda" ek kısıtlama ile birlikte izin verilen azami hız algılanırsa, algılanan izin verilmiş azami hız kombine göstergede gösterilir. "Cam silecekleri etkin" durumu okunmadığı sürece, izin verilen azami hız önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn. ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işaretlerinin sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Verilerin değerlendirilmesinden sonra tespit edilmiş trafik işaretleri kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio-/COMAND ekranda gösterilir. Sürücü böylece izin verilen hıza veya mevcut yasaklara ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Çok fonksiyonlu kamere güncel olarak algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının görüntülenmesi talebini yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden kombine göstergeye ve yürüyüş takımı-CAN 2, ön SAM kumanda cihazı ve araç içi-CAN üzerinden radyoya (Code 505 (Navigasyon özelliği olmayan Radyo 20 NTG5) veya Code 522 (Radyo Audio 20) ile) ve/veya COMAND kumanda ünitesi COMAND (Code 531 (COMAND APS) ile).

Radyo (Code 505 (Navigasyon özelliği olmayan Radyo 20 NTG5) veya Code 522 (Radyo Audio 20) ile) ve/veya COMAND kumanda ünitesi (Code 531 (COMAND APS) ile) Audio-/COMAND ekranını Telematik-CAN üzerinden kumanda eder ve ilgili verileri LVDS hattı üzerinden gönderir.

Bir otoyolda veya şehirlerarası yolda sürüş yolunun tersine giriş yolunda çok fonksiyonlu kamera bir giriş yasağı işareti algıladığında (hatalı sürücü senaryosu), kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında ve Audio-/COMAND ekranında giriş yasak işareti gösterilir. Ayrıca çok fonksiyonlu ekranda "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı görüntülenir ve doğrudan kombine gösterge tarafından kumanda edilen bir akustik uyarı uyarı düdüğü üzerinden verilir.

 Akustik uyarı sesi en erken t = 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler çok fonksiyonlu ekranda gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn. kamera görüş alanında buğulanma)

 "Fonksiyonsuz sistem" (Örn. çok fonksiyonlu kameranın veya navigasyon sisteminin devre dışı kalması gibi)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim F):

 İptal işaretinin yanından geçilmesi (resim F)

 Hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G), daha önce hız değeri içeren trafik işareti saptanmamışsa

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim H):

 Daha önce belgelendirilen trafik işaretindeki (resim H1) hız değerinden farklı bir hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G)

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (Resim I):

 Eğer önceden bir sollama yasağı işareti (Resim I1) algılandıysa sollama yasağı sona erdi işaretinden (Resim I) geçilmesi

 Sollama yasağı kalktı işaretinden sonra (hız sınırı ve sollama yasağı), sollama yasağının kalktığını gösteren işaret t = 5 saniye boyunca gösterilir. Ardından geçerli trafik kuralı, çok fonksiyonlu ekranda ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanır

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 Radyonun harita verileri (Code 505 (Navigasyon özelliği olmayan Radyo 20 NTG5) veya Code 522 (Radyo Audio 20) ile) ve/veya COMAND kumanda ünitesi (Code 531 (COMAND APS) ile)

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

Harita verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler.

 Harita verileri üzerinden ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

Değerlendirilemeyen harita verilerinde (örn. eksik GPS sinyalleri) trafik işaretleri asistanı s = 30 km'lik kat edilen bir mesafeden sonra kapatılır.

Çok fonksiyonlu kamera, hız limiti (örn.  ön cam kirlenmişse) tespit etmezse navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan değerler gösterilir. Bu durum t > 10 dk. boyunca sürerse, çok fonksiyonlu kamera "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda (örneğin ön camda buğunun azalması nedeniyle) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

Radyo (Code 505 (Navigasyon özelliği olmayan Radyo 20 NTG5) veya Code 522 (Radyo Audio 20) ile) ve/veya COMAND kumanda ünitesi (Code 531 (COMAND APS) ile) tarafından hazırlanan harita verileri, yolların sınıflandırılması ve alan geliştirme için aktarılır. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için harita verilerine geri dönülür.

Navigasyon kartındaki şantiye işaretiyle tanımlandığı gibi inşaatı tamamlanmamış bir kısımdan inşaatı tamamlanmış bir kısma geçiş yapılırken gösterge tespit edilen en son hız limitine geri alınır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.33-2617-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve çok fonksiyonlu ekran ve Audio-/COMAND ekranda gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur.

P54.32-9967-71

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri yol tanımı (örn. otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-8197-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.

Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa dijital navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8194-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamerada özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Büyük Britanya, Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.30-9901-82

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir".

Çok fonksiyonlu kameranın yatay algılama açısı  a = 46°'dir.

P54.30-9917-71

Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresi yüksek araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçağa monte edilen trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir (sol resim).

Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir (sağ resim).

 Radyonun (Code 505 (Navigasyon özelliği olmayan Radyo 20 NTG5) veya Code 522 (Radyo Audio 20) ile) ve/veya COMAND kumanda ünitesinin (Code 531 (COMAND APS) ile) güncellenmesi veya resetlenmesi sırasında navigasyon sisteminin verileri kullanılamaz, bu nedenle münferit durumlarda hata mesajları ortaya çıkabilir.