Funcţia asistentului pentru semnele de circulaţie

P54.33-4583-82

Premisă de funcționare

 Semnalul "Motorul funcționează" sau "Tren de acționare operațional" este setat

 Autovehiculul se deplasează spre înainte

 Calculatorul CDI (la motor Diesel) sau calculatorul ME (la motor pe benzină) transmite semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM față și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională.

Generalități asistent pentru semne de circulație

Camera video multifuncțională pe partea interioară a parbrizului sesizează limitările de viteză pe semnele de circulație, de exemplu, la marginea benzii de circulație, pe poduri cu indicatoare supraterane sau pe șantiere. Datele sale sunt comparate cu informațiile sistemului de navigație și sunt afișate atât în Kombiinstrument, cât și în vederea hărții în sistemul de navigație. Se înregistrează și interdicțiile privind depășirea și respectivele semne de anulare a limitării. În cazul interdicțiilor de pornire cu inscripționare adecvată, se realizează o avertizare optică și acustică în Kombiinstrument.

Asistentul pentru semne de circulație este implementat în camera video multifuncțională.

Următoarele semne de circulație sunt sesizate și evaluate pe porțiunea de carosabil pe care merge autovehiculul de către camera video multifuncțională:

 Limitările de viteze inclusiv semnele adiționale cât și semnele corespunzătoare de anulare a limitării

 Semnele de interzicere a depășirii și semnele acestora de anulare a interzicerii

 Interdicții de pătrundere pe banda de circulație

Semnele de circulație sesizate sunt reprezentate în Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și suplimentar în afișajul Audio/COMAND. Reprezentarea în Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului poate fi pornită sau oprită prin meniul "Asistență" al Kombiinstrument-ului.

P54.33-3144-71

 Pot fi afișate maxim două limitări de viteze și un semn de circulație suplimentar. Dacă sunt recunoscute mai multe limitări de viteze, este evidențiată luminos limitarea de viteze cu cea mai mică restricție.

P54.32-8293-81

Reprezentarea pe Display-ul Audio/COMAND se realizează exclusiv în vederea hărții sistemului de navigație și poate fi activată sau dezactivată prin meniul radioului (cu cod 505 (radio 20 NTG5 fără posibilitate de navigare) sau cod 522 (radio Audio 20)) respectiv unitatea de comandă COMAND (cu cod 531 (COMAND APS)).

Camera video multifuncțională evaluează următoarele mărimi de intrare:

 Semnalul "Motorul funcționează" sau "Tren de acționare operațional"

 Datele hărții

 Direcția de deplasare, viteza autovehiculului și girația

 Unghi de virare

 Ștergător de parbriz activ

 Temperatură exterioară

Semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional":

Calculatorul CDI (la motor Diesel) sau calculatorul ME (la motor pe benzină) transmite semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM față și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională.

Datele hărților:

Datele pentru hărți servesc la verificarea plauzibilității obiectului sesizat de camera video multifuncțională și la ascunderea limitărilor de viteză afișate la pătrunderea în localități închise. Datele pentru hărți sunt transmise de radio (cu cod 505 (radio 20 NTG5 fără posibilitate de navigare) sau cod 522 (radio Audio 20)) respectiv unitatea de comandă COMAND (cu cod 531 (COMAND APS)) prin CAN habitaclu, calculatorul SAM față și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională.

Direcție de deplasare, viteză autovehicul și girație:

Informațiile referitoare la direcția de deplasare și viteza autovehiculului sunt generate pe baza semnalelor turațiilor de roată și a semnalelor privind direcția de rotire a roților.

Senzorul de girație, accelerare transversală și longitudinală (la cod 239 (DISTRONIC PLUS) sau modelul 172.466) furnizează informații referitoare la comportamentul la girație al autovehiculului și le transmite prin CAN dinamică de rulare la calculatorul programului electronic de stabilitate.

Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite toate informațiile relevante prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM față și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională.

Unghi de virare:

Senzorul unghiului de virare a volanului sesizează unghiul de virare. Calculatorul modulului coloanei volanului citește semnalele senzorului unghiului de virare în mod direct și transmite informații referitoare la unghiul de virare prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM față și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională.

Ștergătoare de parbriz active:

Calculatorul SAM față acționează instalația de spălat parbrizul. La cuplarea ștergătoarelor de parbriz, calculatorul SAM față transmite starea "Ștergătoare de parbriz active" prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională.

Temperatură exterioară:

Temperatura exterioară este sesizată de senzorul de temperatură exterioară. Calculatorul SAM față citește semnalul senzorului de temperatură exterioară în mod direct, calculează de aici temperatura exterioară și o transmite prin CAN habitaclu la Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul calculează temperatura exterioară afișată și o transmite prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională.

Rutina asistent pentru semne de circulație

În cazul unui unghi de sesizare orizontal de  = 46° camera video preia în timpul cursei imagini provenite de la semnele de circulație sau pe lângă carosabil/banda de circulație. Asistentul pentru semne de circulație este activ constant în fundal. Aceasta înseamnă că respectivele semne de circulație sunt înregistrate și evaluate permanent de camera video multifuncțională. Datele de imagine înregistrate sunt transmise la modulul integrat de recunoaștere a imaginilor, care compară aceste date cu seturile de date deja memorate/definite și atribuie astfel semnele de circulație în funcție de reglementarea de trafic valabilă pentru traseu. Modulul de recunoaștere a imaginilor camerei video multifuncționale atribuie verosimilitate tuturor rezultatelor.

 La aceasta sunt luate în considerare reglementările naționale pentru fabricarea și instalarea semnelor de circulație.

Camera video multifuncțională înregistrează toate obiectele din imagine și evaluează contururi circulare, cât și cu colțuri. În acest mod, sunt înregistrate semnele de limitare de viteză, semnele privind interdicțiile în trafic și semnele de anulare a limitării, inclusiv limitările suplimentare în țări, clasificate în funcție de Convenția de la Viena. Semnele care nu sunt relevante (semne suplimentare, valabile, de exemplu, pentru o bandă de virare) sunt suspendate. În cazul dirijării active spre destinație, semnul suplimentar este totuși afișat imediat, dacă este relevant pentru dirijarea activă spre destinație.

Posibile indicatoare suplimentare sunt, printre altele, limitarea la umezeală. Dacă este recepționată de exemplu starea "Ștergătoare de parbriz active" de către camera video multifuncțională și este recunoscută o viteză maximă admisă cu limitare suplimentară "la umezeală", atunci se afișează viteza maximă admisă detectată în Kombiinstrument. Viteza maximă admisă este catalogată drept irelevantă, atât timp cât nu este citită starea "Ștergătoare de parbriz active".

Semnele suplimentare, ce nu sunt relevante pentru autoturisme (de exemplu limitările de viteză pentru camioane), nu se afișează. Numărul acestor semne de circulație este de cca. 10 % din toate semnele de circulație. După evaluarea datelor, semnele de circulație recunoscute sunt reprezentate în Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și în afișajul Audio/COMAND. Șoferul dispune astfel de informații referitoare la viteza admisă sau la interdicțiile existente în mod actual.

 Camera video multifuncțională combină aceste indicații generând un rezultat chiar dacă indicațiile individuale privind limitarea de viteze sunt contradictorii.

Camera video multifuncțională transmite solicitări corespunzătoare privind afișarea semnului de circulație recunoscut în mod actual și un mesaj de avertizare prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument și prin CAN sistem de rulare 2, calculatorul SAM față și CAN habitaclu la radio (cu cod 505 (radio 20 NTG5 fără posibilitate de navigare) sau cod 522 (radio Audio 20)) respectiv unitatea de comandă COMAND (cu cod 531 (COMAND APS)).

Radioul (cu cod 505 (radio 20 NTG5 fără posibilitate de navigare) sau cod 522 (radio Audio 20)) respectiv unitatea de comandă COMAND (cu cod 531 (COMAND APS)) acționează Display-ul Audio/COMAND prin CAN sistem telematic și transmite datele corespunzătoare prin cablul LVDS.

Dacă respectiva cameră video multifuncțională transmite un indicator de interdicție a accesului la circulația pe o autostradă sau o șosea de mare viteză în sens opus direcției de deplasare (scenariul șoferului care se deplasează cu autovehiculul în sens opus), indicatorul de interdicție a accesului este afișat pe Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și pe Display-ul Audio/COMAND. Suplimentar, este afișat mesajul de atenționare "Verificați direcția de deplasare!" pe Display-ul multifuncțional și este emisă o avertizare acustică prin buzzer-ul de avertizare, acționat direct de Kombiinstrument.

 Emisia acustică de avertizare poate fi confirmată cel mai devreme după t = 5 s.

În caz de eroare, sunt emise următoarele mesaje în Display-ul multifuncțional:

 "sistem indisponibil momentan" (de exemplu aburire în câmpul vizual al camerei de luat vederi)

 "sistem nefuncțional" (de exemplu defectare a camerei video multifuncționale sau a sistemului de navigație)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Reprezentarea semnelor de anulare a limitării

Următoarele evenimente duc la afișarea semnului de anulare (figura F):

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării (figura F)

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (figura G), dacă anterior nu a fost recunoscut niciun semn de circulație cu valoare de viteză

Următorul eveniment duce la afișarea semnului de anulare (imaginea H):

 Mers înainte la un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (imagine G), a cărei valoare se abate de la valoarea de viteză a semnului de circulație documentat în istoricul anterior (imagine H1)

Următorul eveniment duce la afișarea semnului de anulare (figura I):

 Trecere pe lângă un semn de anulare a limitării, interdicție depășire (figura I), dacă anterior a fost recunoscut un semn de interdicție a depășirii (figura I1)

 La trecerea pe lângă un semn de anulare (limitare de viteze sau interdicție privind depășirea), semnul de anulare a limitării este afișat pentru t = 5 s. Apoi se afișează prevederea valabilă din codul rutier în Display-ul multifuncțional și în afișajul Audio/COMAND.

Camera video multifuncțională evaluează suplimentar informațiile privind împrejurimile autovehiculului și pentru deplasarea autovehiculului.

Acestea sunt:

 Distanța și unghiul față de alți participanți la trafic și obiecte, sesizate de camera video multifuncțională

 Mișcarea proprie și comportamentul la girație

 Datele cartografice ale radioului (cu cod 505 (radio 20 NTG5 fără posibilitate de navigare) sau cod 522 (radio Audio 20)) respectiv ale unității de comandă COMAND (cu cod 531 (COMAND APS))

Suplimentar sunt evaluate atributele verificate în harta digitală a sistemului de navigație.

Datele pentru hărți servesc la verificarea plauzibilității obiectului sesizat de camera video multifuncțională și la ascunderea limitărilor de viteză afișate la pătrunderea în localități închise.

 Prin intermediul datele hărților se evaluează disponibilitatea țărilor. Disponibilitatea țărilor poate fi extinsă dacă este cazul și corespunde de aceea versiunii Software actuale.

În cazul unor date ale sistemului de navigație, ce nu pot fi evaluate (de exemplu, semnalele GPS lipsesc), asistentul pentru semne de circulație este decuplat după o distanță parcursă de s = 30 km.

În cazul în care camera video multifuncțională nu recunoaște nicio limitare de viteză (de exemplu atunci când parbrizul este murdar), se afișează valorile verificate în harta digitală a sistemului de navigație. Dacă această stare este menținută pentru t > 10, camera video multifuncțională trece în modul "Blocadă", iar afișajul semnelor de circulație este decuplat. Dacă este recunoscut din nou un semn de circulație într-un moment ulterior (de exemplu prin aburirea redusă a parbrizului), atunci se anulează din nou modul "Blocaj".

 Deoarece limitările de viteze sunt supuse unor posibile modificări, este necesară o actualizare regulată a materialului digital al hărții.

Pe baza datelor cartografice furnizate de către radio (cu cod 505 (radio 20 NTG5 fără posibilitate de navigare) sau cod 522 (radio Audio 20)) respectiv de către unitatea de comandă COMAND (cu cod 531 (COMAND APS)) sunt deduse informații referitoare la clasificarea străzilor și la densitatea construcțiilor în zonă. Prin aceasta este recunoscută părăsirea de străzi, pentru care a fost afișată o limitare de viteze recunoscută anterior. Deoarece afișarea unei limitări de viteze recunoscută extraurban nu poate fi anulată prin sistemul de detectare a imaginii la trecerea pe lângă un panou indicator de intrare în localitate, se accesează datele pentru hărți.

La o trecere dintr-o zonă fără construcții într-o zonă cu construcții, definită prin marcajul privind construcțiile în harta de navigație, este retrasă afișarea ultimei limitări de viteză recunoscute. Deoarece limitele localităților nu coincid întotdeauna cu marcajele privind construcțiile în harta sistemului de navigație, acest lucru duce eventual la faptul că afișarea ultimei limitări de viteze recunoscute fie va fi suprimată prea devreme, fie este afișată în continuare în cadrul localității închise.

Situațiile care duc lipsa unei suprimări sau la suprimarea inutilă a afișării, sunt reprezentate în următoarele imagini:

P54.33-2617-75

Indicații de funcționare și limite de sistem

În continuare sunt prezentate ca exemplu situațiile, în care imaginile înregistrate de camera video multifuncțională nu pot fi valorificate și nu pot fi utilizate pentru afișarea în Display-ul multifuncțional și în afișajul Audio/COMAND:

P54.32-9967-71

Limitările de viteze, marcate prin indicatoarele de la intrarea și ieșirea din localitate sau prin indicatoare de început și de ieșire de pe autostradă, nu sunt sesizate. Aceste semne de circulație sunt stocate însă prin intermediul definirii străzii (de exemplu autostradă) în harta de navigație în format digital.

P54.32-8197-71

Indicatoarele de circulație alternantă comandate electronic pot fi "omise" sau interpretate greșit. La semne de circulație variabile, care sunt comandate pulsat respectiv intermitent, rezultă în funcție de frecvența comandată a semnului de circulație variabil o posibilă diferență la durata fixă ciclului de înregistrare a imaginii. Aceasta are ca efect recunoașterea doar a fragmentelor semnului de circulație variabil.

Dacă imaginea nu poate fi identificată clar ca semn de circulație, se afișează valoarea vitezei, care este definită în harta digitală de navigație.

P54.32-8194-71

Pentru a permite o recunoaștere a semnelor de circulație variabile, cărora le lipsește cercul exterior, sunt implementate detectoare speciale în camera video multifuncțională. Acest tip de reprezentare există preponderent în Marea Britanie, în Olanda și în Belgia.

P54.30-9901-82

Unghiul orizontal de înregistrare al camerei video multifuncționale este limitat. Semnele de circulație, amplasate direct după bifurcația, în care s-a pătruns, pot fi "omise" de camera video multifuncțională.

Unghiul orizontal de sesizare al camerei video multifuncționale este  a = 46°.

P54.30-9917-71

Pentru a menține omogenă siguranța recunoașterii în toate domeniile de viteze, este diminuată fereastra de evaluare a camerei video multifuncționale odată cu viteza crescătoare a autovehiculului. Limitarea ferestrei de evaluare a camerei video multifuncționale are drept urmare "omiterea" semnelor de circulație amplasate la nivel redus, după cum se utilizează pe șantiere, dacă autovehiculul trece cu viteză mare pe lângă ele.

P54.30-9846-71

Rezoluția camerei video multifuncționale este limitată. Indicatoarele de circulație amplasate pe străzi late sau cu mai multe benzi de rulare pot fi "omise", deoarece ele nu ating mărimea necesară pentru identificarea clară în fereastra de evaluare a camerei video multifuncționale.

Sensibilitatea și dinamica camerei video multifuncționale sunt limitate. Aceasta duce la faptul, că semnele de circulație nu sunt recunoscute în următoarele condiții:

 Semne de circulație cu contrast redus

 Lumină din sens opus sau lumină extremă din spate

 Iluminat redus, întuneric

Distanța focală și orientarea camerei video multifuncționale sunt fixe. Astfel, obiectele sesizate sunt reprezentate cu o neclaritate datorată mișcării dependentă de timpul de expunere.

Această neclaritate datorată mișcării și sensibilitatea camerei video multifuncționale limitează capacitatea ei de utilizare pe timp de noapte. Distanța focală rigidă și orientarea statică duc la faptul, că semnele de circulație care trebuie înregistrate trebuie să fie complet vizibile într-o fereastră mică de observare.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71

Porțiunile posterioare cu forme dezavantajoase ale autovehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca și indicatoare de anulare a restricțiilor (imaginea stânga).

Indicatoarele aplicate în porțiunea posterioară a autovehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca și semne de circulație (imaginea dreapta).

 În timpul unei proceduri de actualizare sau de resetare a radioului (cu cod 505 (radio 20 NTG5 fără posibilitate de navigare) sau cod 522 (radio Audio 20)) respectiv a unității de comandă COMAND (cu cod 531 (COMAND APS)), datele sistemului de navigație nu sunt disponibile, astfel încât, în anumite cazuri, se poate ajunge la mesaje de eroare.