Asistente de señales de tráfico - Funcionamiento

P54.33-4583-82

Condición previa para el funcionamiento - Generalidades

 Señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento", aplicada

 Vehículo en movimiento hacia delante

 La unidad de control CDI (con motor diésel) o la unidad de control ME (con motor de gasolina) transmite la señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática en disposición de servicio" a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control del SAM delantero y el CAN del tren de rodaje 2 a la cámara multifuncional.

Asistente para señales de tráfico, generalidades

La cámara multifuncional en el lado interior del parabrisas registra las limitaciones de velocidad indicadas, por ejemplo, en el borde de la calzada, en pórticos de señalización o en tramos en obras. Sus datos se comparan con informaciones del sistema de navegación y se indican tanto en el cuadro de instrumentos como también en la vista en forma de mapa de navegación. También se registran e indican las prohibiciones de adelantamiento y los respectivos paneles señalizadores de fin de prohibición o restricción. En el caso de prohibiciones de acceso con los respectivos rótulos, adicionalmente tiene lugar una advertencia óptica y acústica en el cuadro de instrumentos.

El asistente para señales de tráfico está implementado en la cámara multifuncional.

Las siguientes señales de tráfico son registradas y evaluadas por la cámara multifuncional en el tramo por donde circula el vehículo:

 Limitaciones de velocidad inclusive las indicaciones adicionales, así como su correspondiente señal de fin de prohibición o restricción

 Prohibiciones de adelantamiento y sus señales de fin de prohibición

 Señales de dirección prohibida

Las señales de tráfico registradas se representan en el display multifuncional del cuadro de instrumentos y adicionalmente en el display Audio o COMAND. La representación en el display multifuncional del cuadro de instrumentos se puede desconectar o conectar a través del menú "Asistencia" del cuadro de instrumentos.

P54.33-3144-71

 Sólo se pueden mostrar como máximo dos limitaciones de velocidad y una señal adicional al mismo tiempo. Si se detectan más limitaciones de velocidad, se indica la limitación de velocidad con la limitación más baja.

P54.32-8293-81

La representación en el display Audio o COMAND se realiza exclusivamente en la vista en forma de mapa del sistema de navegación y puede desconectarse o conectarse a través del menú de la radio (con el código 505 (Radio 20 NTG5 sin función de navegación) o el código 522 (Radio Audio 20)) o bien la unidad de regulación COMAND (con el código 531 (COMAND APS)).

La cámara multifuncional evalúa las siguientes magnitudes de entrada:

 Señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento"

 Datos cartográficos

 Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada

 Ángulo de giro del volante

 Limpiacristales activo

 Temperatura exterior

Señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento":

La unidad de control CDI (con motor diésel) o la unidad de control ME (con motor de gasolina) transmite la señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática en disposición de servicio" a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control del SAM delantero y el CAN del tren de rodaje 2 a la cámara multifuncional.

Datos cartográficos:

Los datos cartográficos sirven para la comprobación de plausibilidad del objeto registrado por la cámara multifuncional, así como para la supresión de limitaciones de velocidad indicadas al entrar en poblaciones urbanas. Los datos cartográficos son transmitidos por la radio (con el código 505 (Radio 20 NTG5 sin función de navegación) o el código 522 (Radio Audio 20)) o bien la unidad de regulación COMAND (con el código 531 (COMAND APS)) a través del CAN del habitáculo, la unidad de control del SAM delantero y el CAN del tren de rodaje 2 a la cámara multifuncional.

Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada:

Las informaciones sobre el sentido de marcha y velocidad del vehículo se deducen de las señales del número de revoluciones de rueda y de la dirección de giro de rueda.

El sensor de velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal (con el código 239 (DISTRONIC PLUS) o el modelo 172.466) proporciona informaciones sobre el comportamiento de guiñada del vehículo y las transmite a través del CAN de la dinámica de marcha a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad transmite todas las informaciones relevantes a la cámara multifuncional a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control SAM delantera y del CAN del tren de rodaje 2.

Ángulo de giro del volante:

El sensor del ángulo de giro del volante registra el ángulo de giro del volante. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente las señales del sensor del ángulo de giro del volante y envía la información sobre el ángulo de viraje, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del SAM delantero y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional.

Limpiacristales activo:

La unidad de control SAM, parte delantera, controla el sistema limpiacristales. Con el limpiacristales conectado, la unidad de control SAM delantera envía el estado "limpiacristales activo" a la cámara multifuncional a través del CAN del tren de rodaje 2.

Temperatura exterior:

La temperatura exterior es registrada por el sensor de la temperatura exterior. La unidad de control SAM, delante, lee directamente la señal del sensor de la temperatura exterior, calcula con ello la temperatura exterior y la envía al cuadro de instrumentos a través del CAN del habitáculo. El cuadro de instrumentos calcula la temperatura exterior indicada y la transmite a través del CAN del tren de rodaje 2 a la cámara multifuncional.

Desarrollo de funcionamiento del asistente para señales de tráfico

La cámara multifuncional registra imágenes durante la marcha, con un ángulo de detección horizontal de  = 46°, de las señales de tráfico sobre la calzada o junto a la calzada. El asistente para señales de tráfico está permanentemente activo en segundo plano. Esto significa, que las respectivas señales de tráfico son permanentemente registradas y evaluadas por la cámara multifuncional. Los datos de imágenes registrados son transmitidos al módulo integrado de reconocimiento de imágenes, el cual los compara con los registros de datos consignados y asigna así las señales de tráfico al respectivo código de circulación vigente. El módulo de reconocimiento de imágenes de la cámara multifuncional asigna plausibilidades a todos los resultados.

 Se consideran aquí los conjunto de reglas nacionales para la ejecución y colocación de señales de tráfico.

La cámara multifuncional registra todos los objetos gráficos y evalúa tanto contornos circulares como con esquinas. Así pues, se registran las señales de limitación de la velocidad, prohibición y fin de prohibición o restricción, inclusive limitaciones adicionales, en los países en los que la señalización se realiza de acuerdo con lo estipulado en la convención de Viena. Las señales no relevantes (señales adicionales, que por ejemplo son válidas para un carril de giro) se suprimen. Cuando el guiado al destino está activo, a pesar de todo se muestra inmediatamente la señal adicional, si tiene relevancia para el guiado activo al destino.

Posibles señales adicionales son, entre otras, las limitaciones en caso de humedad. Si, por ejemplo, la cámara multifuncional recibe el estado "Limpiacristales activo" y se detecta una limitación de velocidad con limitación adicional "con firme mojado", se indica la limitación de velocidad identificada en el cuadro de instrumentos. La velocidad máxima autorizada se clasifica como no relevante, mientras no se lea el estado "Limpiacristales activo".

No se indican señales adicionales que no son relevantes para turismos (p. ej. limitaciones de velocidad para camiones). La cantidad de estas señales de tráfico es de aprox. 10% de todas las señales de tráfico. Después de la evaluación de los datos se representan las señales de tráfico identificadas en el display multifuncional del cuadro de instrumentos y en el display Audio o COMAND. Así el conductor tiene disponible informaciones sobre la velocidad permitida o sobre las prohibiciones existentes en ese momento.

 La cámara multifuncional agrupa también indicaciones en un resultado, cuando son contradictorias estas indicaciones sobre la limitación de la velocidad.

La cámara multifuncional transmite los requerimientos correspondientes para la indicación de la señal de tráfico actualmente detectada y un mensaje de advertencia a través del CAN del tren de rodaje 2 al cuadro de instrumentos, y a través del CAN del tren de rodaje 2, la unidad de control del SAM delantero y el CAN del habitáculo a la radio (con el código 505 (Radio 20 NTG5 sin función de navegación) o el código 522 (Radio Audio 20)) o bien la unidad de regulación COMAND (con el código 531 (COMAND APS)).

La radio (con el código 505 (Radio 20 NTG5 sin función de navegación) o el código 522 (Radio Audio 20)) o bien la unidad de regulación COMAND (con el código 531 (COMAND APS)) activa el display Audio o COMAND a través del CAN de telemática y retransmite los datos correspondientes a través del cable LVDS.

Si la cámara multifuncional detecta una señal de prohibición de marcha al acceder a una autopista o vía rápida en sentido de marcha contrario (situación de vehículo circulando en sentido contrario), se indica la señal de prohibición de marcha en el display multifuncional del cuadro de instrumentos y en el display Audio o COMAND. Adicionalmente, se indica en el display multifuncional el mensaje de advertencia "¡Comprobar el sentido de marcha!" y se produce una advertencia acústica a través del testigo acústico de advertencia, activado directamente por el cuadro de instrumentos.

 La emisión de advertencia acústica no se puede confirmar hasta después de haber transcurrido 5 segundos.

En caso de error se emiten los siguientes mensajes en el display multifuncional:

 "Sistema no disponible temporalmente" (p. ej., empañamiento en el campo de visión de la cámara)

 "Sistema sin función" (p. ej. fallo de la cámara multifuncional o del sistema de navegación)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Representación de la señal de fin de prohibición o restricción

Los siguientes eventos causan la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción (imagen F):

 Pasar junto a una señal de fin de prohibición o restricción (imagen F)

 Pasar junto a una señal de fin de prohibición o restricción con valor de velocidad (imagen G), si antes no se había detectado ninguna señal de tráfico con valor de velocidad

El siguiente evento causa la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción (imagen H):

 Pasar junto a una señal de fin de prohibición o restricción con valor de velocidad (imagen G), cuyo valor difiere del valor de velocidad de la señal de tráfico documentada como antecedente (imagen H1)

El siguiente evento causa la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción (imagen I):

 Circulación por una señal de fin de prohibición o restricción de adelantamiento (imagen I), si anteriormente se detectó una señal de prohibición de adelantamiento (imagen I1)

 Al pasar por una señal de fin de prohibición o restricción (limitación de velocidad o prohibición de adelantamiento) se muestra la señal de fin de prohibición o restricción durante t = 5 segundos. A continuación se indica la norma de tráfico vigente en el display multifuncional y en el display Audio o COMAND.

Además, la cámara multifuncional evalúa informaciones sobre el entorno del vehículo y sobre el movimiento propio del vehículo.

Entre ellos:

 Distancia y ángulo a los otros usuarios de la vía pública y objetos, captados por la cámara multifuncional

 Movimiento propio y comportamiento de guiñada

 Datos cartográficos de la radio (con el código 505 (Radio 20 NTG5 sin función de navegación) o el código 522 (Radio Audio 20)) o bien la unidad de regulación COMAND (con el código 531 (COMAND APS))

Adicionalmente se evalúan los atributos verificados en el mapa digital del sistema de navegación.

Los datos cartográficos sirven para la comprobación de plausibilidad del objeto registrado por la cámara multifuncional, así como para la supresión de limitaciones de velocidad indicadas al entrar en poblaciones urbanas.

 Mediante los datos de navegación se evalúa la disponibilidad según país. La disponibilidad según país se puede ampliar, dado el caso, y corresponder así al estado de software actual.

En caso de datos cartográficos no evaluables (p. ej., falta de señales GPS), el asistente para señales de tráfico se desconecta tras un recorrido de s = 30 km.

Si la cámara multifuncional no detecta limitaciones de velocidad (por ejemplo con el parabrisas sucio), se indican los valores verificados en el mapa digital del sistema de navegación. Si este estado persiste durante t > 10 min., la cámara multifuncional cambia al modo "Bloqueo" y se desconecta la indicación de señales de tráfico. Si posteriormente se vuelven a detectar señales de tráfico (por ejemplo al disminuir el empañamiento del parabrisas), se suprime nuevamente el modo "Bloqueo".

 Debido a que las limitaciones de velocidad están sujetas a posibles modificaciones, es necesaria una actualización periódica del material digital de los mapas.

De los datos cartográficos proporcionados por la radio (con el código 505 (Radio 20 NTG5 sin función de navegación) o el código 522 (Radio Audio 20)) o bien de la unidad de regulación COMAND (con el código 531 (COMAND APS)) se derivan informaciones para la clasificación de las carreteras y urbanizaciones de la zona. Con ello se detecta cuando se abandona una calle, para la cual poco antes se había indicado una limitación de velocidad detectada. Ya que cuando se pasa una señal de entrada a una población, el reconocimiento de la imagen no puede revocar la indicación de una limitación de velocidad detectada a las afueras, se recurre a los datos cartográficos.

Al pasar de una zona no urbanizada a una zona urbanizada, definida por la marca de urbanización del mapa de navegación, se repone la última indicación de limitación de velocidad detectada. Debido a que los límites de las poblaciones no siempre coinciden con las marcas de urbanización de los mapas de navegación, esto lleva a que eventualmente la indicación de la limitación de velocidad detectada en último término pueda ser suprimida prematuramente o permanecer indicada en la población urbana.

Las situaciones que llevan a que no aparezca o se quite innecesariamente la indicación, se representan en las siguientes ilustraciones:

P54.33-2617-75

Indicaciones de funcionamiento y límites del sistema

Seguidamente se presentan, a modo de ejemplo, situaciones en las que no se pueden aprovechar las imágenes registradas por la cámara multifuncional y no se utilizan para la indicación en el display multifuncional ni en el display del sistema Audio o COMAND:

P54.32-9967-71

Las limitaciones de la velocidad, que están señalizadas por señales de entrada y salida de una poblaciones o por señales de comienzo y fin de autopistas, no son registradas. Estas señales de tráfico están registradas sin embargo, mediante la definición de carretera (p. ej. autopista), en el mapa digital de navegación.

P54.32-8197-71

Las señales de tráfico variables activadas electrónicamente pueden "no ser vistas" o ser interpretadas incorrectamente. En caso de señales de tráfico cambiantes activadas por impulsos o intermitentemente resulta, según la frecuencia activada de la señal de tráfico cambiante, una posible diferencia respecto al período cíclico fijo de la toma de imagen. Esto conduce a que sólo se reconozcan fragmentos de la señal de tráfico cambiante.

Si la imagen no se puede identificar unívocamente como señal de tráfico, se indica el valor de velocidad, que se encuentra depositado en el mapa de navegación digital.

P54.32-8194-71

Para posibilitar la identificación de señales de tráfico cambiantes, en las cuales falta el anillo circular exterior, se han implementado detectores especiales en la cámara multifuncional. Este tipo de representación se utiliza predominantemente en Gran Bretaña, Holanda y Bélgica.

P54.30-9901-82

El ángulo visual horizontal de la cámara multifuncional es limitado. Las señales de tránsito, ubicadas inmediatamente después de cruces en los que se dobla, pueden "no ser vistas" por la cámara multifuncional.

La cobertura angular horizontal de la cámara multifuncional es de  a = 46°.

P54.30-9917-71

Para poder mantener de forma homogénea la seguridad de reconocimiento en todos los rangos de velocidad, se reduce la ventana de evaluación de la cámara multifuncional al aumentar la velocidad del vehículo. La limitación de la ventana de evaluación tiene como consecuencia que las señales de tráfico que están colocadas bajas, como las que se utilizan en las obras, se "pasen por alto" cuando se circula con una alta velocidad del vehículo.

P54.30-9846-71

La resolución de la cámara multifuncional es limitada. Las señales de tráfico en calles anchas o de varios carriles pueden no ser vistas, ya que estas no alcanzan el tamaño necesario para la identificación clara por parte de la ventana de evaluación de la cámara multifuncional.

La sensibilidad y la dinámica de la cámara multifuncional son limitadas. Esto lleva a que las señales de tráfico no sean reconocidas en las siguientes condiciones:

 Señales de tráfico con poco contraste

 Luz potente procedente de dirección contraria o luz por detrás

 Poca iluminación, oscuridad

La distancia focal y la alineación de la cámara multifuncional son fijas. Como consecuencia, los objetos registrados se representan con una borrosidad de movimiento dependiente del tiempo de exposición.

Esa borrosidad de movimiento y la sensibilidad de la cámara multifuncional limitan su utilidad nocturna. La distancia focal fija y alineación estática llevan a que las señales de tráfico a grabar deben estar visibles completamente en una pequeña ventana de tiempo de exposición.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71

Las partes traseras de vehículos industriales desfavorablemente configuradas pueden ser interpretadas erróneamente como señales de anulación de la limitación (ilustración izquierda).

Los rótulos en la parte trasera de vehículos industriales pueden ser interpretados erróneamente como señales de tráfico (ilustración derecha).

 Durante un proceso de actualización o de reposición de la radio (con el código 505 (Radio 20 NTG5 sin función de navegación) o el código 522 (Radio Audio 20)) o bien la unidad de regulación COMAND (con el código 531 (COMAND APS)) no están disponibles los datos del sistema de navegación, de forma que pueden emitirse avisos de avería en casos concretos.