Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.33-3502-79

P54.33-4014-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 Klemens 15R Açık olması

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı klemens 15'in kelemens durumunu ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Ön camın iç tarafındaki bir kamera belirtilen hız sınırlarını tespit eder, örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki yada şantiye alanlarındaki. Sistemin verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine göstergede hem de Navi-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının uygun tabelayla gösteriminde ilave olarak kombine göstergede optik ve akustik bir uyarı gerçekleşir.

Trafik işareti asistanı, çok fonksiyonlu kameraya entegre edilmiştir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Tespit edilmiş trafik işaretleri kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio-/COMAND ekranda gösterilir. Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında gösterim, kombine göstergenin "Asistan" menüsü üzerinden devreden çıkarılabilir ve devreye alınabilir.

P54.33-3144-71

 Aynı anda en fazla iki adet hız sınırlaması ve bir adet ilave işaret gösterilebilir. Eğer daha fazla hız kısıtlaması tespit edilirse bu hız kısıtlamaları daha düşük olan kısıtlama olarak gösterilir.

P54.32-8293-81

Audio-/COMAND-ekranında gösterim sadece navigasyon sistemindeki harita görünümünde gerçekleşir ve COMAND kumanda ünitesi menüsü üzerinden açılabilir veya kapatılabilir.

Çok fonksiyonlu kamera ünitesi aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 GPS verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

 Römork algılaması (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI kumanda cihazı (Motor 651) veya ME kumanda cihazı (benzinli motor) "motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini yürür aksam CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 1 (model yılı 2016'dan itibaren), elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Motor 607'ye sahip araçlarda CDI kumanda cihazı bu bilgileri tahrik aksamı CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı, yürür aksam CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 1(model yılı 2016'dan itibaren), elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Tip 242.890'da tahrik aksamı kumanda cihazı "tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini yürür aksam CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 1 (model yılı 2016'dan itibaren), elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

GPS verileri:

GPS verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler. COMAND kumanda ünitesi GPS verilerini araç içi CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Savrulma (spin atma), elektronik stabilite programı kumanda cihazına entegre edilmiş olan üst yapı ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı önemli olan bütün bilgileri yürür aksam CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 1 (model yılı 2016'dan itibaren), elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon açısı sensörü, direksiyon simidi açısını algılar. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı ile ilgili bilgileri yürür aksam CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 1 (model yılı 2016'dan itibaren), elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Silecek kolu etkin:

SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Cam silecekleri açık iken SAM kumanda cihazı "cam silecekleri etkin1 durumunu araç içi CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. SAM kumanda cihazı, dış hava sıcaklığı sensörünün sinyalini doğrudan okur, dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu değerleri araç içi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge gösterilen dış sıcaklığı hesaplar ve bu bilgiyi araç içi CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Römork algılaması (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile):

Römork algılama sistemi kumanda cihazı, bir römorkun algılanması durumunda "römork algılandı " durumunu araç içi CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve ön alan CAN (model yılı 2016'ya kadar) veya yürür aksam CAN 2 (model yılı 2016'dan itibaren) üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek karakterler d.ynsr. (diğerlerinin yanısıra) Islaklıkta veya römork işletiminde sınırlamalar. Örneğin "Silecek kolu etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından saptanırsa ve "ıslak yolda" bilgisine sahip bir hız kısıtlaması tanınırsa bu hız kısıtlaması kombine göstergede gösterilir. Hız sınırlaması, "Silecek kolu etkin" durumu okunmadığı sürece önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn. ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işaretlerinin sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Verilerin değerlendirilmesinden sonra tespit edilmiş trafik işaretleri kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio-/COMAND ekranda gösterilir. Sürücü böylece izin verilen hıza veya mevcut yasaklara ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Model yılı 2016'ya kadar olan araçlarda çok fonksiyonlu kamera, güncel olarak algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının gösterilmesi için ilgili talepleri ön bölüm CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve araç içi-CAN üzerinden kombine göstergeye ve COMAND kumanda ünitesine gönderir.

Model yılı 2016'dan itibaren olan araçlarda çok fonksiyonlu kamera, tespit edilen güncel trafik işaretinin göstergesinin veya bir uyarı mesajının gösterilmesi için gerekli talebi yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye ve araç içi CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir.

COMAND kumanda ünitesi bunun üzerine telematik CAN üzerinden Audio-/COMAND ekranını kumanda eder ve ilgili verileri LVDS hattı üzerinden aktarır.

Bir otoyolda veya şehirlerarası yolda sürüş yolunun tersine giriş yolunda çok fonksiyonlu kamera bir giriş yasağı işareti algıladığında (hatalı sürücü senaryosu), kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında ve Audio-/COMAND ekranında giriş yasak işareti gösterilir. Ayrıca çok fonksiyonlu ekranda "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı görüntülenir ve doğrudan kombine gösterge tarafından kumanda edilen bir akustik uyarı uyarı düdüğü üzerinden verilir.

 Akustik uyarı sesi en erken t = 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler çok fonksiyonlu ekranda gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn. kamera görüş alanında buğulanma)

 "Fonksiyonsuz sistem" (Örn. çok fonksiyonlu kameranın veya navigasyon sisteminin devre dışı kalması gibi)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim F):

 İptal işaretinin yanından geçilmesi (resim F)

 Hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G), daha önce hız değeri içeren trafik işareti saptanmamışsa

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim H):

 Daha önce belgelendirilen trafik işaretindeki (resim H1) hız değerinden farklı bir hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G)

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (Resim I):

 Eğer önceden bir sollama yasağı işareti (Resim I1) algılandıysa sollama yasağı sona erdi işaretinden (Resim I) geçilmesi

 Sollama yasağı kalktı işaretinden sonra (hız sınırı ve sollama yasağı), sollama yasağının kalktığını gösteren işaret t = 5 saniye boyunca gösterilir. Ardından geçerli trafik kuralı, çok fonksiyonlu ekranda ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanır

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 COMAND kumanda ünitesinin GPS verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

GPS verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler.

 GPS verileri üzerinden ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

Değerlendirilemeyen GPS verilerinde (örn. eksik GPS sinyalleri) trafik işaretleri asistanı s = 30 km'lik kat edilen bir mesafeden sonra kapatılır.

Çok fonksiyonlu kamera, hız limiti (örn.  ön cam kirlenmişse) tespit etmezse navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan değerler gösterilir. Bu mesafe t > 10 dakika ise, çok fonksiyonlu kamera "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda (örneğin ön camda buğunun azalması nedeniyle) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

COMAND kumanda ünitesi tarafından sunulan GPS verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı şantiyelerin sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için harita verilerine geri dönülür.

Navigasyon kartındaki şantiye işaretiyle tanımlandığı gibi inşaatı tamamlanmamış bir kısımdan inşaatı tamamlanmış bir kısma geçiş yapılırken gösterge tespit edilen en son hız limitine geri alınır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.33-2617-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve çok fonksiyonlu ekran ve Audio-/COMAND ekranda gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur.

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri yol tanımı (örn. otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-9967-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.
Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa dijital navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8197-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamerada özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Büyük Britanya, Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir".
Çok fonksiyonlu kameranın yatay kayıt açısı (a)  = 46°'dir.

P54.30-9901-82

P54.30-9917-71

Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresi yüksek araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçağa monte edilen trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir (sol resim).
Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir (sağ resim).
 COMAND kumanda ünitesinin güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71