交通標識アシストの機能

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機能前提条件の概要

• ターミナル15R「オン」

 エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットは、ターミナル15のターミナルステータスをフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

トラフィックサインアシストの概要

フロントウインドウの内側のカメラは、路側式、門型式道路標識、あるいは工事現場などに掲示されている速度制限を検出します。カメラのデータはナビゲーションシステムのインフォメーションと比較され、インストルメントクラスタにも、ナビゲーションマップにも表示されます。追越禁止と禁止解除も登録および表示されます。所定の標識付きの侵入禁止の場合、さらにレーザ光の点滅と音による警告がインストルメントクラスタに表示されます。

トラフィックサインアシストはマルチファンクションカメラ内に組み込まれています。

車両が走行している道路上の以下の交通標識を、マルチファンクションカメラが検知し評価します：

• 補助標識および該当する制限解除標識を含む速度制限標識

• 追越し禁止標識およびその制限解除標識

• 進入禁止

検知された交通標識は、インストルメントクラスタのマルチファンクションディスプレイとオーディオ/COMANDディスプレイにも表示されます。インストルメントクラスタのマルチファンクションディスプレイの表示は、インストルメントクラスタのメニュー「アシスト」でオンまたはオフにできます。

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 最高2つの速度制限および補助標識が同時に表示されます。多数の速度制限が検知されると、制限が少ない速度制限が表示されます。

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オーディオ/COMANDディスプレイの表示は、ナビゲーションシステムの地図表示でのみ行われ、COMANDユニットのメニューからオンまたはオフにできます。

マルチファンクションカメラは、以下のインプット値を評価します：

• 「エンジン作動」または「ドライブトレインスタンバイ状態」シグナル

• GPSデータ

• 進行方向、車両スピードおよびヨーレート

• ステアリングホイールアングル

• ワイパの作動

• 外気温度

• トレーラ検知（トレーラヒッチ（コード550）装備）

「エンジン作動」または「ドライブトレインスタンバイ状態」シグナル：

コモンレールシステムコントロールユニット（エンジン651）またはMEコントロールユニット（ガソリンエンジン）は、シグナル「エンジン作動」または「ドライブトレイン、スタンバイ状態」をシャーシCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 1（モデルイヤー2016年以降）、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

エンジン607搭載車両の場合、コモンレールシステムコントロールユニットはこのインフォメーションをドライブトレインCAN、ドライブトレインコントロールユニット、シャーシCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 1（モデルイヤー2016年以降）、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

モデル242.890の場合、ドライブトレインコントロールユニットはシグナル「ドライブトレイン、スタンバイ状態」をシャーシCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 1（モデルイヤー2016年以降）、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

GPSデータ：

GPSデータは、マルチファンクションカメラに検知されたオブジェクトの妥当性テストのため、ならびに市街地に入る際に表示速度制限を非表示にするために使用されます。COMANDユニットはGPSデータを車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

進行方向、車両スピードおよびヨーレート

進行方向および車両スピードに関するインフォメーションは、ホイールスピードシグナルおよびホイール回転方向シグナルから導き出されます。

ヨーレートはエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットに内蔵されているボディGセンサにより検知されます。

エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは、関連するすべてのインフォメーションをシャーシCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 1（モデルイヤー2016年以降）、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

ステアリングホイールアングル：

ステアリングホイールアングルセンサは、ステアリングホイールアングルを検知します。ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニットはステアリングホイールアングルセンサのシグナルを直接読み取り、ステアリングホイールアングルに関するインフォメーションをシャーシCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 1（モデルイヤー2016年以降）、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

ウインドウワイパ作動：

SAMコントロールユニットはウインドウワイパシステムを制御します。ウインドウワイパがオンになっている場合、SAMコントロールユニットはステータス「ウインドウワイパ、作動」を車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

外気温度：

外気温度は、外気温度センサによって検知されます。SAMコントロールユニットは外気温度センサのシグナルを直接読み取り、外気温度を算出して、これを車内CAN経由でインストルメントクラスタに送信します。インストルメントクラスタは提示された外気温度を計算し、その値を車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

トレーラ検知（トレーラヒッチ（コード550）装備）：

トレーラ検知コントロールユニットは、トレーラーが検知されている場合ステータス「トレーラー、検知済み」を車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、およびフロントエンドCAN（モデルイヤー2016年以前）またはシャーシCAN 2（モデルイヤー2016年以降）経由でマルチファンクションカメラに送信します。

トラフィックサインアシストの機能順序

マルチファンクションカメラは走行中、水平検知角46°の場合に、路面上または路面脇に設置されている交通標識の画像を検知します。トラフィックサインアシストは、常にバックグラウンドで作動しています。つまり、該当する交通標識はマルチファンクションカメラによって常に検知され、評価されています。検知された画像データは、内蔵の画像検知モジュールに伝送されて、そこに保存されているデータレコードと比較され対応する道路交通法の交通標識に特定されます。マルチファンクションカメラの画像検知モジュールは、すべての結果を信頼度別に分類します。

 この時、交通標識の仕様および設置方法に関する国別の規則が考慮されます。

マルチファンクションカメラはすべての図像を検知し、円形および四角形の形状のみ評価します。そのため、ウィーン会議に準拠した標識を設置している国の速度制限標識、禁止標識および規制標識（補助規制標識を含む）が検知されます。重要でない記号（例えば、分岐車線に使用される補助標識など）は無視されます。ただし、アクティブルートガイダンスの場合は、アクティブルートガイダンスに必要な補助標識が表示されます。

補助標識は主に 雨天または牽引走行時の制限です。例えば、マルチファンクションカメラからステータス「ウインドウワイパ作動」が受信され、「雨天時」の追加制限の付いた速度制限が検知されると、検知された速度制限がインストルメントクラスタに表示されます。速度制限は、ステータス「ウインドウワイパ作動」が読み取られない限り、重要でないものとして分類されます。

乗用車には必要のない補助標識（トラック用速度制限など）は表示されません。この種の交通標識の数は全交通標識の数の約10 %です。データの評価後、検知された交通標識がインストルメントクラスタのマルチファンクションディスプレイおよびオーディオ/COMANDディスプレイに表示されます。運転者はこれによって許可されているスピード、または現在の禁止標識に関するインフォメーションを得ることができます。

 マルチファンクションカメラは、速度制限に関する個々の注意事項が矛盾する場合に、これらの注意事項をひとつの結果にまとめます。

モデルイヤー2016年以前の車両の場合、マルチファンクションカメラは、現在検知されている交通標識および警告メッセージの表示要求をフロントエンドCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび車内CANを経由してインストルメントクラスタおよびCOMANDユニットに送信します。

モデルイヤー2016年以降の車両の場合、マルチファンクションカメラは、現在検知されている交通標識および警告メッセージの表示要求を、シャーシCAN 2を経由でインストルメントクラスタに、また車内CAN経由でCOMANDユニットに送信します。

COMANDユニットはオーディオ/COMANDディスプレイをテレマチックCAN経由で制御し、該当するデータをLVDSライン経由で伝送します。

マルチファンクションカメラがアウトバーンまたは高速道路への進入路で進入禁止標識が進行方向に対置されているのを検知すると（間違った運転者のシナリオ）、進入禁止のマークがインストルメントクラスタのマルチファンクションディスプレイおよびオーディオ/COMANDディスプレイに表示されます。さらに、警告メッセージ「進行方向を確認!」がマルチファンクションディスプレイに表示され、インストルメントクラスタから直接制御される警告ブザーから音による警告が出力されます。

 音による警告は5秒経過してから中止できます。

故障の場合は、以下のメッセージがマルチファンクションディスプレイに表示されます：

• 「システムは現在使用できません」（カメラレンズの曇りなど）

• 「システムの機能停止」（マルチファンクションカメラまたはナビゲーションシステムの機能停止など）

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制限解除標識の図

規制標識（図F）は以下のイベントがあった場合に表示されます：

• 制限解除標識（図F）を通過

• 速度値が表示された制限解除標識（図G）を通過（それ以前に速度値を記した交通標識を検知していない場合）

規制標識（図H）は以下のイベントがあった場合に表示されます：

• スピード値が記された制限解除標識（図G）を通過し、その値がそれまでに登録された交通標識（図H1）のスピード値と異なる場合

以下の事象により制限解除標識が表示されます（図I）：

• 事前に追越し禁止標識（図I1）が検知されていた場合の、追越し禁止の制限解除標識（図I）の通過

 制限解除標識（速度制限または追越禁止）を通過する際、制限解除標識が5秒間表示されます。その後、有効な交通規則がマルチファンクションディスプレイおよびオーディオ/COMANDディスプレイに表示されます。

さらにマルチファンクションカメラは、車両周辺および車両の固有動作に関するインフォメーションを評価します。

これには以下が含まれます：

• その他の交通関与者および物体への距離と角度、マルチファンクションカメラから検出

• 固有運動およびヨーイング動作

• COMANDユニットのGPSデータ

さらに、ナビゲーションシステムのデジタルマップ内にある標識が評価されます。

GPSデータは、マルチファンクションカメラに検知されたオブジェクトの妥当性テストのため、ならびに市街地に入る際に表示速度制限を非表示にするために使用されます。

 GPSデータによって国別の有効性が評価されます。国別の有効性は必要に応じて拡張することができるため、最新のソフトウェアバージョンに対応しています。

GPSデータが評価されない場合（例えばGPSシグナルがない）、トラフィックサインアシストは走行距離s = 30 kmを走行した後にオフになります。

マルチファンクションカメラが速度制限を検知しない場合は（フロントウインドウが汚れているなど）、ナビゲーションシステムのデジタルカードで認証されている数値が表示されます。この状態が10 分以上持続すると、マルチファンクションカメラは「ブロック」モードに切り換わり、交通標識の表示はオフになります。交通標識が後で再び検知されると（例えば、フロントウインドウの曇りが除去される）、「ブロック」モードが再び解除されます。

 速度制限は変更される可能性があるため、定期的にデジタルマップデータを更新する必要があります。

COMANDユニットから伝送されたGPSデータから、道路等級と建物建設地域に関するインフォメーションが導き出されます。これにより、前もって検知された速度制限が表示された道路から離れることが検知されます。市町村入口標識を通過したときに、郊外で検知された速度制限の表示が画像検知によって取り消されないため、地図データに戻ります。

建物のない地域からある地域へ移動すると、ナビゲーションカードの住宅マークによって特定され、前回検知された速度制限の表示が取り消されます。境界線とナビゲーションマップ内の住宅地のマークは常に一致しているとは限らないので、最後に検知された速度制限の表示が市街地に入るより先に非表示になったり、逆に市街地に入った後もしばらく表示が続く場合があります。

表示の解除が実行されない、または解除が過剰に行われる状況が、以下の図に記載されています：

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機能注意事項およびシステムリミット

以下の例は、マルチファンクションカメラによって検出された画像が使用できない状況、およびマルチファンクションディスプレイとオーディオ/COMANDディスプレイの表示に使用されない状況です。

市町村入口および市町村出口の標識、あるいは高速道路入口や高速道路出口の標識が立っている速度制限は検知されません。ただし、それらの交通標識は道路定義（高速道路など）をによって、デジタルナビゲーションマップに保存されます。

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電子制御式の片側交互通行標識は「見落とされる」かまたは間違って解釈されるおそれがあります。可変式交通標識が点滅制御されている場合は、制御している周波数によっては、画像撮影の一定時間周期とずれが生じる場合があります。その結果、可変式交通標識の一部のみが検知されます。
画像が交通標識と正確に一致しない場合、デジタルナビゲーションマップに保存されているスピード値が表示されます。

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外側の円形リングがない可変式交通標識を検知するために、マルチファンクションカメラに特殊な検出器が導入されています。この種の表示は、主に英国、オランダおよびベルギーで行われています。

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マルチファンクションカメラの水平画角には限界があります。分岐点を曲がったすぐ近くに設置されている交通標識は、マルチファンクションカメラによって「見落とされる」ことがあります。
マルチファンクションカメラの水平検知角度 (a) は46°です。

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すべての速度領域で検知性能を均一に維持するために、マルチファンクションカメラの評価ウインドウは車両スピードが上昇するにしたがい縮小します。その結果として、マルチファンクションカメラの評価ウインドウの限界により、工事現場に使用されているように低い位置に取り付けられた交通標識は、高スピードで通過する場合、「見落とされて」しまいます。

マルチファンクションカメラの解像度には限界があります。幅の広いあるいは車線の多い道路にある交通標識は、マルチファンクションカメラの評価ウインドウでは明白な識別に必要なサイズに達しないため、「見落とされる」おそれがあります。

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マルチファンクションカメラの感度と動力学には限界があります。そのため、以下の条件にある交通標識は検知されません：

• コントラストの少ない交通標識

• 極端な対向光、または後方からの光

• 弱い照明、暗がり

マルチファンクションカメラの焦点距離と方位は固定しています。これにより検知されるオブジェクトは、露出時間に応じた動作の不鮮明さを伴って表示されます。

マルチファンクションカメラのこのような動作の不鮮明さと感度は、夜間適合性に限界をもたらします。焦点距離と方位が一定に固定されているため、ごく短い時間内に撮影すべき交通標識が完全に見えている必要があります。

商用車の背面に似たような形がある場合、制限解除標識として誤って分析されるおそれがあります（左図）。
商用車の背面に取り付けられたステッカは、交通標識として誤って分析されるおそれがあります（右図）。
 COMANDユニットのアップデートまたはリセットプロセスの間、ナビゲーションシステムのデータは使用できないため、故障メッセージが出力される場合もあります。

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