Parametreli direksiyon (PRMD) fonksiyonu

Fonksiyon şartı ile ilgili genel bilgiler

 Uç 61 açık

Parametreli direksiyon ile ilgili genel bilgiler

Direksiyonun dönme hareketi kremayerli direksiyon dişli kutusu tarafından yatay bir harekete dönüştürülür.

Kremayerli direksiyon dişli kutusu değiştirilebilir bir aktarma oranına sahiptir. Bu aktarma oranı orta kısımdan sürekli olarak yükselir ve  = 90 °'lik bir direksiyon açısında azami değerine ulaşır.

Direksiyon desteği için gerekli olan hidrolik basınç bir kayış üzerinden motor tarafından tahrik edilen bir direksiyon servo pompası ile sağlanır. Direksiyon desteğinin regülasyonu kremayerli direksiyon dişli kutusu tarafından yapılır.

------------------------------------------------------------------------------------------

Direksiyonda kullanılacak el gücü, aracın durağan konumu ile
v = 100 km/s'lik hızına kadar, belirlenmiş olan bir karakteristik eğrisine göre arttırılır.

Hidrolik tepki PRMD manyetik valfı (Y10) üzerinden ilgili ihtiyaca göre uyarlanır. Elektronik kumanda işlemi ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) tarafından yapılır.

Direksiyon hidroliğinin soğutulması için klima sisteminin kondansatörünün önüne helezoni boru şeklindeki bir yağ soğutucusu takılmıştır.

Sistem aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşmaktadır:

 Direksiyon tahdidi esnasındaki fonksiyon akışı

 Elektrikli kumanda edilen PRMD etkisinin fonksiyon akışı

 Düz istikamet esnasında fonksiyon akışı

------------------------------------------------------------------------------------------

Direksiyon tahdidi esnasındaki fonksiyon akışı

Direksiyon çevrildiğinde tahrik dişlisi kremayer çubuğundan destek alır. Döner itici burulma çubuğu üzerinden kendisini saran kumanda burcuna karşı döndürülür ve böylece kumanda kanallarının birbirlerine olan konumlarını değiştirir. Basınçlı yağ akımı şimdi sağ çalışma silindirine (sol tekerlek tahdidi) veya sol çalışma silindirine (sağ tekerlek tahdidi) ulaşır ve kremayer çubuğunun sola ve sağa doğru olan eksenel hareketini sağlar.

İlgili basınçsız durumdaki çalışma silindirinden akan yağ itilir. Kumanda burcunun açık olan geri dönüş kanalları üzerinden direksiyon servo pompasının rezerv kabına geri akar.

Direksiyon gücü desteği seyir hızına bağlı olarak ayarlanır.Ayar, ESP ve BAS kumanda kutusu tarafından hıza bağlı olarak kumanda edilen PRMD manyetik valfı üzerinden gerçekleşir. Seyir hızı, sol ön devir sayısı vericisinin (L6/1), sağ ön devir sayısı vericisinin (L6/2), sol arka devir sayısı vericisinin (L6/3) ve sağ arka devir sayısı vericisinin (L6/4) sinyalleri ESP ve BAS kumanda kutusu tarafından değerlendirilerek tespit edilir.

Bu esnada aşağıda tanımlanan durumlar birbirinden ayrılmaktadır:

 Seyir hızı v = 0 km/s

 Seyir hızı v >0 km/s ve  100 km/s

 Seyir hızı v >100 km/s

P46.20-2019-79

Sol tekerlek tahdidinde gösterilmiştir

4a Burulma çubuğu

4b Tahrik dişlileri

4i Kumanda burcu

4j Kremayer çubuğu

4k Döner itici

l Sağ çalışma silindiri (sol tekerlek tahdidi)

II Sol çalışma silindiri (sağ tekerlek tahdidi)

Y10 PRMD manyetik valf

A Basınçlı

B Basınçsız

C Ayarlı basınç

P46.20-2014-76

Seyir hızı v= 0 km/s (sol tekerlek tahdidinde gösterilmiştir)

4 Etki bilyaları

8 Sabit kısma deliği

9 Ayar iticisi

10 Burulma çubuğu

11 Kumanda burcu

12 Döner itici

Y10 PRMD manyetik valf

A Basınçlı

B Basınçsız

I Sağ çalışma silindiri

II Sol çalışma silindiri

III Direksiyon servo pompasından gelen yüksek basınç

IV Direksiyon servo pompasına geri dönüş

Seyir hızı v = 0 km/s iken fonksiyon

PRMD manyetik valfına maksimum bir akım verilir ve böylece entegre edilmiş basınç yayının gücüne karşı kapatılır. Yağın gelişi kesildiği için tepki odalarındaki basınç oranları eşittir. Etki bilyalarına güç uygulanmaz, döner iticinin yüzeylerinde ilave tork oluşmaz.

Burulma çubuğu gücünün aşılması ile oluşan ve sürücü tarafından uygulanan çevirme momentinin çok düşük olması nedeni ile direksiyon rahat hareket ettirilebilir. Sabit kısma deliği üzerinden yağ akımı neredeyse basınçsız şekilde direksiyon servo pompasının rezerv kabına gönderilir.

P46.20-2015-76

Sürüş hızı

v > 0 km/s ve  100 km/s arasında iken

(sol tekerlek tahdidinde gösterilmiştir)

4 Etki bilyaları

8 Sabit kısma deliği

9 Ayar iticisi

10 Burulma çubuğu

11 Kumanda burcu

12 Döner itici

Y10 PRMD manyetik valf

A Basınçlı

B Basınçsız

C Ayarlı basınç

I Sağ çalışma silindiri

II Sol çalışma silindiri

III Direksiyon servo pompasından gelen yüksek basınç

IV Direksiyon servo pompasına geri dönüş

Seyir hızı v > 0 km/s ve  100 km/s iken fonksiyon

Hız arttıkça PRMD manyetik valfının akımı sürekli olarak azalır ve entegre edilmiş olan basınç yayının gücüyle açılır. Ayarlı basınç, ayar iticisi üzerinden etki bilyalarına aktarılır, dolayısıyla döner itici yüzeylerindeki basınç artar.

Burulma çubuğuna etki eden güç bu şekilde artmaya devam eder ve sürücünün direksiyonu daha fazla çevirme momentiyle çevirmesi gerekmektedir. Sabit kısma deliği PRMD manyetik valfının ayarlı basıncını azaltır. Yağ akımı akabinde bir geri akım olarak neredeyse basınçsız bir şekilde direksiyon servo pompasının rezerv kabına gönderilir.

P46.20-2017-76

Seyir hızı v >100 km/s iken

(sol tekerlek tahdidinde gösterilmiştir)

4 Etki bilyaları

8 Sabit kısma deliği

9 Ayar iticisi

10 Burulma çubuğu

11 Kumanda burcu

12 Döner itici

Y10 PRMD manyetik valf

A Basınçlı

B Basınçsız

C Ayarlı basınç

I Sağ çalışma silindiri

II Sol çalışma silindiri

III Direksiyon servo pompasından gelen yüksek basınç

IV Direksiyon servo pompasına geri dönüş

Seyir hızı v > 100 km/s iken fonksiyon

PRMD manyetik valfı minimum akım ile beslenir. Böylece ayar iticisi üzerinden mümkün olan en yüksek basınç PRMD manyetik valfından etki bilyalarına aktarılır, dolayısıyla döner iticinin yüzeylerine uygulanan basınç en yükseğe çıkar.

Sabit kısma deliği PRMD manyetik valfının ayarlı basıncını azaltır. Yağ akımı akabinde bir geri akım olarak neredeyse basınçsız bir şekilde direksiyon servo pompasının rezerv kabına gönderilir.

Elektrikli kumanda edilen PRMD etkisinin fonksiyon akışı

Parametreli direksiyonun elektronik kumandası ESP ve BAS kumanda kutusuna entegre edilmiştir. Seyir hızına uygun olarak direksiyonda belirli bir el gücü ayarlanır. Seyir hızı arttıkça direksiyonda uygulanacak el gücü artar (v = 100 km/s'e kadar).

ESP ve BAS kumanda kutusu tarafından tespit edilen seyir hızı için bir tanıma alanında nominal akım düzenlenmiştir. Bu akım PRMD manyetik valfında ayarlanır ve kremayerli direksiyon dişli kutusundaki yağ akımını (hidrolik tepki) ve dolayısıyla direksiyonda gerekli olan el gücünü etkiler.

PRMD manyetik valfının kumandası senkronizedir. Akım ayarı, bu senkronizasyonun impuls genişliği modülasyonu ile oluşur.

Düz istikamet esnasında fonksiyon akışı

Düz istikamet sürüşü esnasında (direksiyon orta konumdadır) döner itici valfının döner iticisi boş konumdadır.

Döner iticinin ve kumanda burcunun kumanda kanalları birbirlerine göre, direksiyon servo pompası tarafından sevkedilen yağ akımı geri dönüş hattı üzerinden doğrudan rezerv kabına geri gönderilecek şekilde konumlandırılmışlardır. Çalışma silindirleri böylece basınçsızdır.

 Burulma çubuğu bir taraftan döner itici ile ve diğer taraftan tahrik dişlisi ile pimlidir.

P46.20-2119-79

4a Burulma çubuğu

4b Tahrik dişlileri

4i Kumanda burcu

4j Kremayer çubuğu

4k Döner itici

A Basınçlı

B Basınçsız

l Sağ çalışma silindiri (sol tekerlek tahdidi)

II Sol çalışma silindiri (sağ tekerlek tahdidi)