ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) aşağıdaki ayar sistemlerinin ayar fonksiyonlarının gerçekleştirilebilmesi için aşağıdaki hesaplamaları yapar:
Elektronik stabilizasyon ayarı (ESP)
"ESP OFF ayar işletiminde" sınırlı ayar fonksiyonları.
Anti blokaj sistemi (ABS)
Elektronik traksiyon sistemi (ETS)
Fren destek sistemi (BAS)
Aşağıda belirtilen kısmi görevler oluşur:
Aşağıdakilerin tespit edilmesi ve işlenmesi
‒ elektrikli sinyaller
‒ ve CAN mesajları.
Elektrikli sinyallerin ve CAN mesajlarının çıkışı.
1 Elektrikli sinyallerin tespit edilmesi ve işlenmesi
ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) sistem bileşenlerinin elektrikli sinyallerini tespit eder, hazırlar ve değerlendirir.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Değerlendirilen veriler arasındaki farklar
‒ Hesaplamalar ve ayar fonksiyonları için gerekli olan ilgili fiziki büyüklüklerinin tanımlanması ve gerekirse diğer fiziki büyüklüklerinin hesaplanması için olan veriler
‒ ve bir şalterin veya sensörün kumanda durumunun tanımlanması için gerekli bilgiler.
1.1 Fren lambası şalteri (S9/1)
Frene basıldığında,
ESP ayarının kullanımında çiftli kontak şalterinin (kapatıcı ve açıcı) algılanması ve değerlendirilmesi.
1.2 BAS çözme şalteri (A7/7s1)
BAS çözme şalterinin (A7/7s1) kumanda durumunun tespit edilmesi. BAS çözme şalterine (A7/7s1) basılmadığında, BAS manyetik valfı (A7/7y1) aktif olduğunda ve fren pedalına basılmadığında fren lambalarının yanması bastırılır.
-----------------------------------------------------------------------------------------
1.3 Ön sol, ön sağ, arka sol, arka sağ tekerleklerin (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4) devir sayısı vericileri
‒ Hazırlanan tekerlek devir sayısı sinyallerinin kendi aralarında ve araç hızına bağlı olarak ön ve arka tekerleklerde öngörülen patinaj sınırlarıyla sürekli olarak karşılaştırılması.
‒ Aşağıdaki değerlerin hesaplanması:
Seyir hızı, hızlanma, gecikme, fren patinajı, tahrik patinajı, itme patinajı.
1.4 ESP fren basınç sensörü (B34)
‒ Sürücü tarafından frene basıldığının tespit edilmesi ve fren basıncının tespit edilmesi.
‒ Tekerlek fren güçlerinin hesaplanması (Längskräfte).
‒ Mevcut tekerlek freni kuvvetlerinden (boyuna kuvvet) yan kılavuz kuvvetlerinin (enine kuvvet) hesaplanması.
Sadece frenleme süreci esnasında
ESP ayarı gerektiğinde.
1.5 BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)
Fren pedalının pedal hızının hesaplanması.
-----------------------------------------------------------------------------------------
1.6 ESP OFF şalteri (S76/6)
– ESP OFF (S76/6) şalterine basıldığında "ESP kapatma" kullanıcı isteğinin tespit edilmesi. Bu durumda
- ASR tahrik momenti ayarı
- ve ESP fren momenti ayarı hızlanma ve serbest salınma esnasında
kapanır.
– Frenleme esnasında ESP fren momenti ayarı yakl. 60 km/h seyir hızına kadar devrede kalır.
1.7 Dönme oranı sensörü (B24/9)
‒ Aracın dik aks etrafındaki hızının tespit edilmesi, örneğin aracın savrulmasındaki gibi.
‒ Virajlı yolda meydana gelen enine kuvvetlerin hesaplanması.
‒ Sürüş durumunun yüksek veya düşük ayarlanmasının tespit edilmesi.
1.8 Ön sol, ön sağ, arka sol fren balatalarının temas sensörü (S10/1, S10/2, S10/3)
Fren balatalarının aşınmasının tespit edilmesi.
-----------------------------------------------------------------------------------------
1.9 Direksiyon açısı sensörü (B24/8)
‒ Direksiyon dönüş açısının ve tekerlek devir sayılarının birlikte değerlendirilmesi sonucu seyir yönü değişikliğinin veya manevralı sürüşün tespit edilmesi.
‒ Seyir hızına bağlı olarak sürücü isteğinin tespit edilmesi.
2 CAN mesajlarının tespit edilmesi ve işlenmesi
Diğer kumanda kutularının CAN mesajlarının tespit edilmesi ve değerlendirilmesi.
2.1 ME kumanda kutusu (N3/10) veya CDI kumanda kutusu (N39/2)
"Motor momenti" CAN mesajı
Öngörülen motor torkunun tespit edilmesi, düşürülmüş motor torkunun belirlenebilmesi için gereklidir.
"Gaz pedalı konumu" CAN mesajı
Sürücü tarafından istenilen motor torkunun algılanması için gaz pedalı konumunun tespit edilmesi.
-----------------------------------------------------------------------------------------
2.2 EGS kumanda kutusu (N15/3)
"Şanzıman tahvil oranı" CAN mesajı
Güncel takılı olan şanzıman vitesinin tespit edilmesi. Tahrik tekerleklerinde etkili olan tahrik güçlerini hesaplamak ve tahrik momentinin ayarlanması için bu bilgiye ihtiyaç vardır.
3 Elektrikli sinyallerin ve CAN mesajlarının verilmesi
Ayar işletim türünün belirlenmesi
Girilen sinyallerinin ve
CAN mesajlarının değerlendirilmesinden sonra ESP ve BAS kumanda kutusu
(N47-5) belirli elektrikli sinyallerin ve
CAN mesajlarının verilmesini belirleyen ayar işletim türünü (ABS, ETS, BAS veya ESP) belirler.
Ayar işletim türüne bağlı olarak sistem bileşenleri elektrikli bir sinyalle kumanda edilir ve veriler
CAN mesajları şeklinde diğer kumanda kutularına iletilir. Bu kumanda kutuları verileri traksiyon sistemlerinin ayar fonksiyonlarını gerçekleştirmek veya kendi ihtiyaçları için kullanır.
-----------------------------------------------------------------------------------------
3.1 BAS manyetik valfı (A7/7y1)
Fren devrelerinde, yüksek basınç ve geri besleme pompalarının emme tarafında ön basınç olarak tutulan yakl. 5 bar'lık ön basıncın oluşturulması için BAS manyetik valfının (A7/7y1) kumanda edilmesi.
3.2 Fren lambası voltaj dengeleme rölesi (K55)
Fren lambası şalterinin (S9/1) gerilim beslemesini kesen fren lambası voltaj dengeleme rölesinin (K55) kumanda edilmesi. Fren lambalarının yanması bu durumda mümkün değildir.
3.3 Traksiyon sistemi hidolik ünitesi (A7/3)
‒ Fren basınçlarının hesaplanan nominal değerlerinin oluşturulması için manyetik valfların hesaplanan kumanda süreleriyle kumanda edilmesi
‒ aynı şekilde traksiyon sistemi hidolik ünitesinin (A7/3) yüksek basınç ve geri besleme pompaları.
3.4 Kombine gösterge (A1)
Kumanda etmeye yönelik bilgilerin bulunduğu CAN mesajlarının iletimi
‒ ABS kontrol lambasının (A1e17)
‒ ve ABS/ESP/4-ETS ikaz lambasının (A1e36).
3.5 ME kumanda kutusu (N3/10) veya CDI kumanda kutusu (N39/2)
"Tahrik momenti" CAN mesajı
Tahrik momenti için olan nominal değerli CAN mesajının hesaplanması ve iletilmesi.