Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) führt alle Berechnungen zur Umsetzung der Regelfunktionen folgender Regelsysteme durch:
Elektronische Stabilitätsregelung (ESP)
Eingeschränkte Regelfunktionen im "Regelbetrieb ESP OFF".
Antiblockiersystem (ABS)
Elektronisches Traktions-System (ETS)
Brake Assist (BAS)
Es ergeben sich folgende Teilaufgaben:
Erfassung und Verarbeitung von
‒ elektrischen Signalen
‒ und CAN-Botschaften.
Ausgabe von elektrischen Signalen und CAN-Botschaften.
1 Erfassung und Verarbeitung elektrischer Signale
Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) erfasst elektrische Signale der Systemkomponenten, bereitet diese auf und wertet sie aus.
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Bei den ausgewerteten Daten wird unterschieden zwischen
‒ Daten zur Beschreibung der zugehörigen physikalischen Größe und ggf. Berechnung weiterer pysikalischer Größen, welche für Berechnungen der Regelungsfunktionen benötigt werden
‒ und Informationen zur Beschreibung des Schaltzustands eines Schalters oder Sensors.
1.1 Bremslichtschalter (S9/1)
Erkennung und Auswertung der Schaltstellung des Doppelkontaktschalters (Schließer und Öffner) beim Betätigen der Bremse, Verwendung bei einer
ESP-Regelung.
1.2 Löseschalter BAS (A7/7s1)
Erfassung des Betätigungszustandes des Löseschalters BAS (A7/7s1). Bei nicht betätigtem Löseschalter BAS (A7/7s1), aktivem Magnetventil BAS (A7/7y1) und nicht betätigtem Bremspedal wird das Aufleuchten der Bremsleuchten unterdrückt.
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1.3 Drehzahlgeber der Räder vorn links, vorn rechts, hinten links, hinten rechts (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4)
‒ Ständiger Vergleich der aufbereiteten Raddrehzahlsignale sowohl untereinander als auch mit den vorgegebenen Schlupfschwellen an Vorder- und Hinterrädern, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
‒ Berechnung folgender Werte:
Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Bremsschlupf, Antriebsschlupf, Schubschlupf.
1.4 Bremsdrucksensor ESP (B34)
‒ Erkennung der Betätigung der Bremse durch den Fahrer und Erfassung des Bremsdrucks.
‒ Berechnung der Radbremskräfte (Längskräfte).
‒ Berechnung der Seitenführungskräfte (Querkräfte) aus den bestehenden Radbremskräften (Längskräfte).
Nur wenn während des Bremsvorgangs eine
ESP-Regelung notwendig wird.
1.5 Membranwegsensor BAS (A7/7b1)
Berechnung der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals.
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1.6 Schalter ESP OFF (S76/6)
– Erfassen des Bedienerwunsches "ESP abschalten" bei Betätigung des Schalters ESP OFF (S76/6). Dann werden
- die Antriebsmomentregelung ASR
- sowie die Bremsmomentregelung ESP beim Beschleunigen und freien Rollen
abgeschaltet.
- Beim Bremsen bleibt die Bremsmomentregelung ESP bis zu einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 60 km/h erhalten.
1.7 Drehratensensor (B24/9)
‒ Erfassung der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um die Hochachse, wie sie z. B. beim Schleudern eines Fahrzeuges auftreten.
‒ Berechnung der auftretenden Querkräfte bei Kurvenfahrt.
‒ Erkennung eines über- oder untersteuernden Fahrverhaltens.
1.8 Kontaktfühler Bremsbeläge vorn links, vorn rechts, hinten links (S10/1, S10/2, S10/3)
Erfassung des Verschleißes der Bremsbeläge.
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1.9 Lenkwinkelsensor (B24/8)
‒ Erkennung der Fahrrichtungsänderung oder Kurvenfahrt durch gemeinsame Auswertung des Lenkwinkels und der Raddrehzahlen.
‒ Erkennung des Fahrerwunschverhaltens in Verbindung mit der Fahrgeschwindigkeit.
2 Erfassung und Verarbeitung von CAN-Botschaften
Erfassung und Auswertung von CAN-Botschaften anderer Steuergeräte.
2.1 Steuergerät ME (N3/10) oder Steuergerät CDI (N39/2)
CAN-Botschaft "Motormoment"
Erfassung des abgegebenen Motordrehmoments, wird zur Festsetzung eines reduzierten Motordrehmoments benötigt.
CAN-Botschaft "Fahrpedalstellung"
Erfassung der Fahrpedalstellung, welche zur Erkennung des vom Fahrer gewünschten Motordrehmoment dient.
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2.2 Steuergerät EGS (N15/3)
CAN-Botschaft "Getriebeübersetzung"
Erfassung des aktuell geschalteten Getriebegangs. Die Information wird benötigt zur Berechnung der an den Antriebsrädern wirksamen Antriebskräfte und zur Regelung des Antriebsmoments.
3 Ausgabe elektrischer Signale und CAN-Botschaften
Festlegung der Regelbetriebsart
Nach der Auswertung der eingelesenen Signale und
CAN-Botschaften legt das Steuergerät ESP und BAS
(N47-5) die Regelbetriebsart (ABS, ETS, BAS oder ESP) fest, welche die Ausgabe von bestimmten elektrischen Signalen bzw.
CAN-Botschaften definiert.
In Abhängigkeit von der Regelbetriebsart werden die Systemkomponenten mit einem elektrischen Signal angesteuert und es werden Daten per
CAN-Botschaften an andere Steuergeräte übermittelt, welche diese entweder zur Umsetzung einer der Regelfunktionen der Traktionssysteme oder zu eigenen Zwecken benötigen.
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3.1 Magnetventil BAS (A7/7y1)
Ansteuerung des Magnetventil BAS (A7/7y1) zur Erzeugung des Vordrucks von ca. 5 bar in den Bremskreisen, welcher als Vordruck an der Saugseite der Hochdruck- und Rückförderpumpen anliegt.
3.2 Relais Bremslichtunterdrückung (K55)
Ansteuerung des Relais Bremslichtunterdrückung (K55), welches dann die Spannungsversorgung des Bremslichtschalters (S9/1) unterbricht. Ein Aufleuchten der Bremslichter ist jetzt nicht mehr möglich.
3.3 Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3)
‒ Ansteuerung der Magnetventile mit den berechneten Ansteuerzeiten zur Erzeugung der berechneten Sollwerte für die Bremsdrücke
‒ sowie der Hochdruck- und Rückförderpumpen der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3).
3.4 Kombiinstrument (A1)
Übermittlung von CAN-Botschaften mit Information zur Ansteuerung
‒ der Kontrollleuchte ABS (A1e17)
‒ und der Warnleuchte ABS/ESP/4-ETS (A1e36).
3.5 Steuergerät ME (N3/10) oder Steuergerät CDI (N39/2)
CAN-Botschaft "Antriebsmoment"
Berechnung und Übermittlung der CAN-Botschaft mit dem Sollwert für das Antriebsmoment.