La centralina di comando ESP e BAS (N47-5) esegue tutti i calcoli per la commutazione delle funzioni di regolazione dei seguenti sistemi di regolazione mediante:
Regolazione stabilità elettronica (ESP)
Funzioni di regolazione limitate nel "ciclo di regolazione ESP OFF".
Sistema antibloccaggio (ABS)
Sistema elettronico di controllo della trazione (ETS)
Brake Assist (BAS)
Sono ammessi i seguenti compiti parziali:
Rilevamento ed elaborazione dei
- segnali elettrici
- e messaggi CAN.
Emissione dei segnali elettrici e messaggi CAN.
1 Rilevamento ed elaborazione dei segnali elettrici
La centralina di comando ESP e BAS (N47-5) rileva i segnali elettrici dei componenti del sistema, li prepara e li analizza.
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Con i dati analizzati si distingue tra
- dati per la descrizione delle dimensioni fisiche relative ed eventualmente calcolo delle altre dimensioni fisiche, che sono necessarie per i calcoli delle funzioni di regolazione
- e informazioni per la descrizione dello stato di comando di un interruttore o di un sensore.
1.1 Interruttore luce freni (S9/1)
Rilevamento ed analisi della posizione di comando dell'interruttore a doppio contatto (contatto NA e contatto NC) in caso di azionamento del freno, uso con una regolazione ESP.
1.2 Interruttore di sblocco BAS (A7/7s1)
Rilevamento dello stato di azionamento dell'interruttore di sblocco BAS (A7/7s1). Con l'interruttore di allentamento BAS (A7/7s1) non azionato, l'elettrovalvola BAS attiva (A7/7y1) e il pedale freno non azionato , l'accensione delle luci freno viene soppressa.
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1.3 Trasduttore n. di giri delle ruote lato anteriore sinistro, lato anteriore destro, lato posteriore sinistro, lato posteriore destro (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4)
- Confronto costante reciproco dei segnali n. di giri ruote trattati e confronto costante con la soglia di accelerazione prestabilita sulle ruote anteriori e posteriori, a seconda della velocità del veicolo.
- Calcolo dei seguenti valori:
Velocità di marcia, accelerazione, decelerazione, slittamento freni, slittamento in accelerazione, slittamento al rilascio.
1.4 Sensore di pressione freni ESP (B34)
- Riconoscimento dell'azionamento del freno del conducente e rilevamento della pressione frenante.
- Calcolo delle forze frenanti delle ruota (forze longitudinali).
- Calcolo delle forze di guida laterali (forze trasversali) dalle forze frenanti ruota esistenti (forze longitudinali).
Solo se durante la frenata non è necessaria una regolazione
ESP.
1.5 Sensore corsa della membrana BAS (A7/7b1)
Calcolo della velocità pedale del freno.
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1.6 Interruttore ESP OFF (S76/6)
- Rilevamento dell'intenzione dell'utente "Disinserimento ESP" con l'azionamento dell'interruttore ESP OFF (S76/6). Quindi vengono disinseriti la
- regolazione coppia propulsiva ASR
- nonché la regolazione coppia frenante ESP in caso di accelerazione e libero spostamento del veicolo.
.
In caso di frenata la regolazione della coppia frenante ESP rimane in efficienza fino ad una velocità di marcia di ca. 60 km/h .
1.7 Sensore velocità angolare di rotazione (B24/9)
- Rilevamento della velocità di rotazione del veicolo sull'asse verticale, come per es. si presenta in caso di slittamento del veicolo.
- Calcolo delle forze trasversali esistenti in caso di marcia in curva.
- Riconoscimento di un comportamento di marcia sovrasterzante o sottosterzante.
1.8 Sensore di contatto guarnizioni freno lato anteriore sinistro, anteriore destro, posteriore sinistro (S10/1, S10/2, S10/3)
Rilevamento dell'usura delle guarnizioni freno.
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1.9 Sensore angolo di sterzata (B24/8)
- Riconoscimento della modifica della direzione di marcia o di marcia in curva mediante valutazione comune dell'angolo di sterzata e dei n. di giri ruota.
- Riconoscimento dell'intenzione del conducente con la velocità di marcia.
2 Rilevamento ed elaborazione dei messaggi CAN
Rilevamento ed analisi dei messaggi CAN delle altre centraline di comando.
2.1 Centralina di comando ME (N3/10) o centralina di comando CDI (N39/2)
Messaggio CAN "coppia motore"
Il rilevamento della coppia del motore indicata è necessario per la determinazione di una coppia del motore ridotta.
Messaggio CAN "posizione del pedale dell'acceleratore"
Rilevamento della posizione del pedale dell'acceleratore, che serve per il riconoscimento della coppia del motore voluta dal conducente.
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2.2 Centralina di comando EGS (N15/3)
Messaggio CAN "rapporto di trasmissione del cambio"
Rilevamento della marcia attualmente innestata. L'informazione è necessaria per il calcolo delle forze motrici che agiscono sulle ruote conduttrici e per la regolazione della coppia propulsiva.
3 Emissione segnali elettrici e messaggi CAN
Determinazione del tipo di ciclo di regolazione
Dopo l'analisi dei segnali e dei messaggi CAN letti la centralina di comando ESP e BAS
(N47-5) determina il tipo di ciclo di regolazione (ABS, ETS, BAS o ESP), che definisce l'emissione dei segnali elettrici o
dei messaggi CAN determinati.
A seconda del tipo di ciclo di regolazione vengono azionati i componenti del sistema con un segnale elettrico e vengono trasmessi i dati per i
messaggi CAN sulle altre centraline di comando, che sono necessari o per la commutazione di funzioni di regolazione dei sistemi di trazione o al proprio scopo.
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3.1 Valvola elettromagnetica BAS (A7/7y1)
Attivazione dell'elettrovalvola BAS (A7/7y1) per la creazione della pressione all'entrata di ca. 5 bar nei circuiti frenanti, che è applicata come pressione all'entrata sul lato aspirazione delle pompe ad alta pressione/ pompe di ritorno.
3.2 Relè soppressione luci di stop (K55)
Azionamento del relè inibizione luce di arresto (K55), che interrompe l'alimentazione di tensione dell'interruttore luci di arresto (S9/1) . Non è più possibile accendere le luci di arresto.
3.3 Unità idraulica sistema di trazione (A7/3)
- Attivazione delle elettrovalvole con i tempi di attivazioni calcolati per la creazione dei valori nominali calcolati per le pressioni frenanti
- nonché delle pompe ad alta pressione/ pompe di ritorno dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3).
3.4 Strumento combinato (A1)
Rilevamenti dei messaggi CAN con l'informazione per l'azionamento
- della spia di controllo ABS (A1e17)
- e della spia di segnalazione ABS/ESP/4-ETS (A1e36).
3.5 Centralina di comando ME (N3/10) o centralina di comando CDI (N39/2)
Messaggio CAN "coppia propulsiva"
Calcolo e rilevamento del messaggio CAN con il valore nominale per la coppia propulsiva.