Ayarlama işleyiş fonksiyonu

Anten

MMW modülü

Güçlendirici

Ara frekans

Modül

A/D konvertörü

Fast-Fourier-

Transformation

Hedef algılama

Hesaplama

Rölatif hız,

Mesafe, açı

Araç bulma/Hedef seçme

Trafik durumunun

değerlendirilmesi

Kesişme noktası

Mesafe sensörü

Mesafe ayar tempomatı (ART) kumanda cihazı

CAN veri hattı

Obje tipi

Mesafe

Nispi hız

Nispi hızlanma

Amacı kaybetme nedeni

Ön aks hızı

Arka aks hızı

Viraj kıvrımı

Sürüş seviyesi durumu

Araç şebekesi gerilimi

Şematik ayar süreci

Yazılım birçok noktaya ayrılmaktadır. Bunlar mesafe ayar tempomatı kumanda cihazında (ART) ve sürüş regülasyonu kumanda cihazında (FR) işlenir.

Mesafe sensöründen gelen sinyaller öncelikle ara frekans modülü tarafından filtrelenir ve ardından dijitalleştirilir.

Bu verilerle Fast-Fourier-Transformasyonlar (hesaplamalar) yürütülür. Sonuçlardan yola çıkarak asıl aracın önündeki algılama bölgesinde bulunan araçların mesafeleri, rölatif hızı ve açıları algılanır.

Hedef seçimi (araç bulma) alt noktasında araçların şerit sınıflandırılmasının yapıldığı bir trafik durumu değerlendirmesi ve "önde giden" aracın belirlenmesi işlemi gerçekleştirilir.

Önde giden araçlar ile ilgili veriler ve güncel araç durumu ile kumanda elemanlarının durumları ile ilgili ilave bilgiler FR kumanda cihazında hesaplanır ve uygun br ayar koordine edilir.

Bunun için boyuna ayar için gerekli bilgiler CAN-Bus üzerinden okunur. Entegre Tempomat bu esnada talep edilen hızı veya gerekli olası gecikmeyi belirli oranda motora uygular ve sürekli frenlere (motor freni, egzoz freni ve retarderr) dönüştürür.

Aynı zamanda, sürücünün uyarılmasının gerekip gerekmediğine karar verilir. Sürücü açısından önemli bilgiler daha sonra FR kumanda cihazından göstergeye (INS) ve ikaz düdüğüne aktarılır.