Regolazione, funzionamento

Antenna

Modulo MMW

Ampli-
ficatore

Modulo frequenza

intermedia

Convertitore
A/D

Trasformazione

Fast Fourier

Identificazione
oggetto

Calcolo

velocità relativa,

distanza, angolazione

Rotta/definizione
oggetto

Valutazione

Situazione del
traffico

Interfaccia

Sensore di distanza

Centralina di comando Tempomat regolazione distanza (ART)

Bus CAN

Tipo d'oggetto

Distanza

Velocità relativa

Accelerazione relativa

Motivo perdita oggetto

Velocità assale anteriore

Velocità assale posteriore

Angolazione curva

Stato livello veicolo

Tensione rete di bordo

Descrizione schematica dell'intervento di regolazione

Il software si articola in più sezioni funzionali eseguite dalla centralina di comando Tempomat regolazione distanza (ART) e dalla centralina di comando Regolazione marcia (FR).

I segnali inviati dal sensore di distanza sono filtrati da modulo a frequenza intermedia e quindi digitalizzati.

Con questi dati vengono effettuate le trasfomazioni fast-Fourier (calcoli). Dall'esito di questi calcoli si ottiene il valore relativo alla distanza, alla velocità relativae all'angolatura dei veicoli che si trovano nel raggio di rilevamento del proprio veicolo.

Nella sezione Definizione oggetto (rotta) viene eseguita una valutazione della situazione del traffico con assegnazione della corsia di marcia ai veicoli e l'identificazione del veicolo che precede.

I dati inerenti il veicolo che precede e le informazioni supplementari concernenti lo stato attuale del veicolo e degli elementi di comando sono calcolati dalla centralina di comando FR che provvede a coordinare i sistemi in funzione dell'intervento di regolazione.

A tal fine tramite il bus CAN vengono lette tutte le informazioni necessarie per l'esecuzione della regolazione longitudinale. Il Tempomat integrato converte la richiesta di regolazione della velocità o l'eventuale rallentamente che si rende necessario in comandi distribuiti proporzionalmente al motore ed ai freni continui (valvola di strozzamento a valore costante, freno motore e retarder).

Contemporaneamente viene accertata la necessità di avvisare il conducente. Le informazioni rilevanti per il conducente sono trasmesse dalla centralina di comando FR allo strumento combinato (INS) che provvede all'attivazione del cicalino.