Regelungsablauf Funktion

Antenne

MMW-Modul

Verstärker

Zwischenfrequenz-

Modul

A/D-Wandler

Fast-Fourier-

Transformation

Zieldetektion

Berechnung

Relativgeschwindigkeit,

Abstand, Winkel

Tracking/Zielauswahl

Bewertung der

Verkehrssituation

Schnittstelle

Abstandssensor

Steuergerät Abstandsregeltempomat (ART)

CAN-Bus

Objekttyp

Abstand

Relativgeschwindigkeit

Relativbeschleunigung

Zielverlustgrund

Geschwindigkeit Vorderachse

Geschwindigkeit Hinterachse

Kurvenkrümmung

Fahrniveaustatus

Bordnetzspannung

Schematischer Regelungsablauf

Die Software gliedert sich in mehrere Unterpunkte. Diese werden im Steuergerät Abstandsregeltempomat (ART) und im Steuergerät Fahrregelung (FR) abgearbeitet.

Die vom Abstandssensor gelieferten Signale werden zunächst vom Zwischenfrequenz-Modul gefiltert und anschließend digitalisiert.

Mit diesen Daten werden Fast-Fourier-Transformationen (Berechnungen) durchgeführt. Aus den Ergebnissen werden Abstände, Relativgeschwindigkeit und Winkel von Fahrzeugen, welche sich im Erfassungsbereich vor dem eigenen Fahrzeug befinden, ermittelt.

Im Unterpunkt Zielauswahl (Tracking) erfolgt dann eine Bewertung der Verkehrssituation mit einer Fahrspurzuordnung der Fahrzeuge und die Bestimmung des "vorausfahrenden" Fahrzeugs.

Die Daten des vorausfahrenden Fahrzeugs, sowie zusätzliche Informationen über den aktuellen Fahrzeugzustand und der Zustände der Bedienelemente werden im Steuergerät FR berechnet und eine entsprechende Regelung koordiniert.

Dazu werden alle zur Längsregelung benötigten Informationen über den CAN-Bus eingelesen. Der integrierte Tempomat setzt dabei die angeforderte Geschwindigkeit oder eine eventuell notwendige Verzögerung anteilig auf den Motor und die Dauerbremsen (Konstantdrossel, Motorbremse und Retarder) um.

Gleichzeitig wird ermittelt, ob der Fahrer gegebenenfalls gewarnt werden muss. Die für den Fahrer relevanten Informationen werden dann vom Steuergerät FR an das Instrument (INS) und dem Warnsummer übermittelt.