COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu

P30.30-2691-79

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 COLLISION PREVENTION ASSIST ön SAM kumanda cihazında kodlanmış olmalı

 Düşük gerilim veya aşırı gerilim olmamalı

 COLLISION PREVENTION ASSIST kombine göstergenin "Asistan" menüsünde etkinleştirilmiş

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı işletime hazır durumda

 Radar sensörü kirlenme ve fonksiyon testi COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda biriminde başarı ile tamamlamış olmalı

 Araç geriye doğru hareket etmiyor olmalı

 CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST genel bilgiler

COLLISION PREVENTION ASSIST, sürücüyü görsel ve sesli olarak duran bir engelle veya önden giden araçla olası bir çarpışmaya (örn. arkadan çarpma kazası) karşı uyaran bir mesafe uyarı fonksiyonundan oluşur. Bu uyarılar v = 7 km/h ile azami araç hızı arasındaki hız aralığında verilir. Kumanda işlemi COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi tarafından gerçekleştirilir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine aşağıdaki yapı grupları entegre edilmiştir:

 Radar sensörü

 kumanda cihazı

COLLISION PREVENTION ASSIST sistemi ayrıca bir tehlikede frenleme fonksiyonunu da içermektedir. Bu fonksiyon, bir tehlike frenlemesi durumunda hemen devreye girebilecek olan hidrolik sistemdeki gerekli fren basıncını hesaplayarak, sürücüye destek sağlar. Bunun haricinde sürücünün uyarı mesajlarına kayıtsız kalması durumunda bağımsız bir acil frenleme devreye alınır. Bu sayede olası bir çarpışma önlenebilir veya çarpışmanın sonucu en azından hafifletilebilir.

 COLLISION PREVENTION ASSIST sistemi PRE-SAFE® emniyet sistemini destekler.

Aşağıda entegre radar sensörünün tespit alanı gösterilmiştir.

P30.30-2500-78

COLLISION PREVENTION ASSIST aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsar:

 Çarpışma uyarısı fonksiyon akışı

 Fren desteği fonksiyon akışı

Çarpışma uyarısı fonksiyon akışı

COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyon onayı manüel olarak kombine göstergedeki kullanım düzeyi üzerinden gerçekleştirilir. Kombine gösterge ilgili durumu yürür aksam-CAN 2, ön taraf SAM kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimine gönderir. COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi her motor çalıştırmasından sonra bir kirlenme ve fonksiyon testi yürütür.

Fonksiyon testi için radar sensörü algılama alanında bir nesne bulunması gerekir, bu nesne COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi tarafından referans değer olarak kullanılır. Hatalı fonksiyonlar tespit edilirse veya fonksiyon testi yapılamıyorsa COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu etkinleştirilemez.

Radar sensörünün verilerinin yanında COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi aşağıdaki etki faktörlerini değerlendirir:

 Seyir yönü ve araç hızı

 Direksiyon açısı

Sürüş yönü ve araç hızı:

Seyir yönü tekerleklerin tekerlek dönüş yönü üzerinden tanımlanır. Araç hızı tekerlek devir sayılarından hesaplanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili bilgileri yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSISTkumanda ünitesine gönderir.

Direksiyon açısı:

Direksiyon açısı sensörü direksiyon açısını algılar. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon açı sensörünün verilerini doğrudan okur ve direksiyon açısına ilişkin bilgileri yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Statik mesafe uyarısı (CODE 494 (ABD modeli) olmadan):

Statik mesafe uyarısı sadece optik olarak verilir.

Akıcı trafikte önde giden araca olan fark t = 0,8 sn'nin altına düşerse ve t > 3 sn boyunca bu kritik mesafede kalınırsa (örn. v = 100 km//h hız ve yakl. s = 22,2 m mesafede) COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesine ilişkin talebi yürür aksam-CAN 1, ön taraf SAM kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge bunun üzerine COLLISION PREVENTION ASSIST ikaz lambasını kumanda eder.

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı:

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı optik ve akustik olarak verilir.

Araç hızı v > 7 km/h olduğunda COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesiyle ilgili talebi yürür aksam-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden, COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı lambasını kumanda edecek olan kombine göstergeye gönderir. İlave olarak kombine gösterge ikaz düdüğünü (aralıklı ses) direkt kumanda eder.

Uyarı çıkışı onaylanamaz. Uyarı ancak kritik durum ortadan kalktığında geri alınır.

Duran engellere karşı sadece v  7 ila 72 km/h arasındaki hız aralığında zamanında uyarı verilir.

Sistem sınırları:

Çarpışma bakımından kritik mesafe uyarı fonksiyonunun aşağıdaki durumlara tepki göstermemesi:

 kişilere veya hayvanlara

 karşıdan gelen araçlara

 enine yönde akan trafiğe

 virajlarda

P30.30-2408-71

Fren desteği fonksiyon akışı

Kritik bir durumda sürücü bir tehlikeli frenleme ile reaksiyon gösterirse COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi, olası bir çarpışmayı önlemek veya en azından bunun sonuçlarını hafifletmek için gerekli fren desteğini hesaplar. Fren desteği v  7 km/h ila v  250 km/h arasındaki bir hız aralığında hizmete hazırdır.

 Tehlikeli frenleme, fren pedalına basma hızına ve fren pedalının ayrıldığı basma şiddetine göre tanımlanır.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi bu doğrultuda radar sensörünün verileri aynı şekilde kullanır ve engele olan mesafeyi ve yaklaşma hızını dikkate alarak gerekli fren gücü desteğini hesaplar. COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimi ilgili talepleri yürür aksam-CAN 1 üzerinden, traksiyon sistemi hidrolik ünitesi üzerinden frenleme basıncını kumanda eden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Buna paralel olarak elektronik stabilite programı kumanda cihazına yerleştirilmiş PRE-SAFE® fonksiyonu güncel talep edilen fren momentini değerlendirir ve gerekirse ilgili önlemleri işleme alır.

Kumanda iptal olursa veya sürücü tarafından fren pedalına basılma yoğunluğu azalırsa, fren desteği sürücünün frenleme seviyesine düşürülür ve fren asistanı devreden çıkarılır. Sürücü gaz pedalına basarsa, fren asistanı aynı şekilde devreden çıkarılır.

 Fren desteği ile ilgili daha fazla bilgi ayrı bir kısmi fonksiyon olan "BAS PLUS fonksiyonu" açıklamasında mevcuttur.

 Eğer bir çarpışma durumu kaçınılmazsa, fren müdahalesine ilave olarak yolcuların korunması için önlemler alınır. Yolcuların korunması konusuna ilişkin detaylı bilgiler PRE-SAFE® fonksyion açıklamasından edinilebilir.