P30.30-2691-79
A1 | Strumento combinato | N10/1 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore | |
A1e52 | Spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | |
A1h1 | Cicalino di avvertimento | N49 | Sensore angolo di sterzata | |
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | |
A90 | Unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST | CAN E1 | CAN dell'autotelaio 1 | |
N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | CAN E2 | CAN dell'autotelaio 2 | |
N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
COLLISION PREVENTION ASSIST codificato nella centralina di comando SAM anteriore
Nessuna sottotensione o sovratensione
COLLISION PREVENTION ASSIST inserito nel menu "Sistemi di assistenza alla guida" dello strumento combinato
Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento
Controllo dell'imbrattamento e del funzionamento del sensore radar nell'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST con esito positivo
Veicolo non in movimento all'indietro
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" attraverso il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.
COLLISION PREVENTION ASSIST - Informazioni generali
Il COLLISION PREVENTION ASSIST è costituito da una funzione di indicazione della distanza che avvisa visivamente e acusticamente il conducente in merito a una possibile collisione (ad es. tamponamento) con un ostacolo o un veicolo che precede. Questi avvisi vengono emessi in una gamma di velocità compresa tra v = 7 km/h e la velocità massima del veicolo. Il comando avviene mediante l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.
Nell'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST sono integrati i seguenti gruppi:
Sensore radar
Centralina di comando
Il COLLISION PREVENTION ASSIST comprende inoltre la funzione di frenata d'emergenza. Questa supporta il conducente calcolando la pressione di frenata richiesta nel sistema frenante idraulico in modo che in caso di frenata d'emergenza la pressione sia immediatamente disponibile. Inoltre in assenza di reazione da parte del conducente ai messaggi di avvertimento il sistema effettua automaticamente una frenata di emergenza. In questo modo è possibile evitare il rischio di collisione o quanto meno di ridurre le conseguenze dell'impatto.
Il COLLISION PREVENTION ASSIST supporta il sistema di sicurezza PRE-SAFE®.
La seguente illustrazione mostra il campo di rilevamento del sensore radar integrato.
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Schema del campo di rilevamento dei sensori radar |
1 | Veicolo equipaggiato con COLLISION PREVENTION ASSIST | A | Campo di rilevamento del sensore radar integrato (fino a s = 80 m, con angolo di rilevamento di circa = 18° +/–8°) | |
2 | Veicolo che precede (obiettivo), rilevato dai sensori radar |
Il COLLISION PREVENTION ASSIST comprende le seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Avviso di collisione
Svolgimento della funzione Assistenza in frenata
Svolgimento della funzione Avviso di collisione
L'abilitazione della funzione COLLISION PREVENTION ASSIST avviene manualmente tramite i comandi sullo strumento combinato. Lo strumento combinato invia lo stato specifico tramite il CAN autotelaio 2, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST. L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST esegue dopo ogni avviamento del motore un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento.
Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel campo di rilevamento del sensore radar che viene utilizzato dall'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST come valore di riferimento. Se vengono accertati funzionamenti irregolari o se non è possibile eseguire il controllo del funzionamento, non è possibile attivare la funzione COLLISION PREVENTION ASSIST.
Oltre ai dati del sensore radar l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta i seguenti fattori di influenza:
Direzione di marcia e velocità del veicolo
Angolo di sterzata
Direzione di marcia e velocità del veicolo:
La direzione di marcia viene definita in base al senso di rotazione delle ruote. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai numeri di giri delle ruote. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le corrispondenti informazioni tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.
Angolo di sterzata:
Il sensore angolo di sterzata rileva l'angolo del volante. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge i dati del sensore angolo di sterzata direttamente e invia le informazioni sull'angolo di sterzata tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.
Indicazione di distanza statica (senza CODICE 494 (Versione per gli USA)):
Per l'indicazione di distanza statica viene emesso solo un segnale visivo.
Se nel traffico intenso la distanza dal veicolo che precede è inferiore a t = 0,8 s e rimane in questa condizione critica per t > 3 s (ad es. a una velocità di v = 100 km/h, distanza circa s = 22,2 m), l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta di emissione dell'avviso tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio 2 allo strumento combinato. Successivamente lo strumento combinato attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST.
Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione:
Per l'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico.
Con velocità del veicolo pari a v > 7 km/h l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta di emissione dell'avviso tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio 2 allo strumento combinato, il quale attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST. Lo strumento combinato attiva inoltre direttamente il cicalino di avvertimento (segnale acustico intermittente).
L'emissione dell'avvertimento non può essere confermata. L'avviso viene annullato solo se la situazione non presenta più rischi.
In caso di ostacoli fermi l'avviso si attiva solo nella gamma di velocità compresa tra v 7 e 72 km/h.
Limiti del sistema:
La funzione di avvertimento distanza con potenziale di collisione non reagisce in caso di:
persone o animali
veicoli procedenti in senso inverso
traffico incrociante
in curva
Visualizzazione sullo strumento combinato con funzione di indicazione della distanza attiva e segnalazione attiva |
A1e52 | Spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST |
B | Indicazione del funzionamento del sistema di indicazione distanza |
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Svolgimento della funzione Assistenza in frenata
Se in situazioni critiche il conducente reagisce con una frenata di emergenza, l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcola la servoassistenza richiesta al fine di evitate la collisione o quanto meno di ridurne le conseguenze. La frenata servoassistita è disponibile nella gamma di velocità compresa tra v 7 km/h e v 250 km/h.
La frenata d'emergenza è determinata dalla velocità e dalla forza di azionamento del pedale del freno.
L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST utilizza al riguardo anche i dati provenienti dal sensore radar e tenendo conto della distanza e della velocità di avvicinamento all'ostacolo, calcola la servoassistenza alla frenata necessaria. L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia le corrispondenti richieste tramite il CAn autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, la quale comanda la pressione di frenata idraulica tramite l'unità idraulica del sistema di trazione. Parallelamente la funzione PRE-SAFE® implementata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta la coppia frenante attualmente richiesta e se necessario attiva le corrispondenti misure.
Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno da parte del conducente diminuisce, la servoassistenza alla frenata si limita alla sola frenata del conducente e l'Assistente di frenata viene disattivato. Anche se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, l'assistente di frenata viene disattivato.
Informazioni dettagliate sulla frenata servoassistita sono contenute nella funzione parziale separata "BAS PLUS - Funzionamento".
Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri. Informazioni dettagliate sulla protezione dei passeggeri sono riportate nella descrizione del funzionamento PRE-SAFE®.
Documenti citati
- gf5400p9998cam Panoramica dei componenti di sistema sistemi di assistenza alla guida