1 | Caixa de direção da direção de cremalheira |
A91b1 | Sensor de torque da servodireção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servodireção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servodireção elétrica |
P46.35-2133-06
Disposição
O módulo de comando da servodireção elétrica está instalado na caixa de direção da direção de cremalheira.
Tarefas
O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:
Leitura de sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação de componentes
Transmissão de solicitações/informações
Leitura de sinais
As grandezas de entrada são lidas por meio das seguintes conexões:
Linha direta
FlexRay da suspensão (Flex E)
Linha direta
O módulo de comando da servodireção elétrica efetua a leitura dos sinais do sensor de torque da servodireção elétrica através de um cabo direto.
FlexRay da suspensão
O módulo de comando da servodireção elétrica efetua, entre outras, a leitura dos seguintes sinais, através do FlexRay da suspensão:
Solicitação de torque da assistência à direção e rotações das rodas, do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (N30/4)
Status do trem de força operacional, motor funcionando e rotação do motor, do módulo de comando ME (N3/10) (motor a gasolina) ou do módulo de comando CDI (N3/9) (motor diesel) através do CAN do motor (CAN C) e do módulo de comando do trem de força (N127)
Ângulo do volante (registrado através do sensor do ângulo do volante (N49)) e velocidade do ângulo de viragem, do módulo de comando do módulo da coluna de direção (N80)
Posição solicitada da cremalheira, sinal de parada do veículo e status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento (N62) (com Code EZ8 (PARKTRONIC))
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre a ativação dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações respectivamente das informações.
Ativação de componentes
O módulo de comando da servodireção elétrica ativa o servomotor da servodireção elétrica através de cabos diretos.
Transmissão de solicitações/informações
O módulo de comando da servodireção elétrica envia as seguintes solicitações/informações através do FlexRay da suspensão:
Solicitação de uma mensagem de alerta através do módulo de comando do contato de ignição eletrônico (N73) e do CAN da interface do usuário (CAN HMI) ao painel de instrumentos (A1)
Torque da direção, velocidade do ângulo de viragem e status da assistência à direção ao módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade
Status atual do módulo de comando da servodireção elétrica