1 | Scatola sterzo a cremagliera |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
P46.35-2133-06
Disposizione
La centralina di comando servosterzo elettrico è montata sugli ingranaggi dello sterzo a cremagliera.
Funzioni
La centralina di comando servosterzo elettrico svolge le seguenti funzioni:
Lettura di segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Attivazione di componenti
Invio di richieste/informazioni
Lettura di segnali
Le grandezze in ingresso vengono letti tramite i seguenti collegamenti:
Cavo diretto
FlexRay autotelaio (Flex E)
Cavo diretto
La centralina di comando servosterzo elettrico legge i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico tramite un cavo diretto.
FlexRay autotelaio
La centralina di comando servosterzo elettrico legge, tra l'altro, i seguenti segnali tramite FlexRay autotelaio:
Richiesta della coppia assistenza alla sterzata e numero di giri ruota, dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (N30/4)
Stato organi della trasmissione pronti al funzionamento, motore in moto e numero di giri del motore, dalla centralina di comando ME (N3/10) (motore a benzina) o dalla centralina di comando CDI (N3/9) (motore diesel) tramite CAN motore (CAN C) e centralina di comando organi della trasmissione (N127)
Angolo del volante (rilevato mediante il sensore dell'angolo del volante (N49)) e velocità di variazione dell'angolo di sterzata, dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (N80)
Posizione della cremagliera richiesta, segnale di arresto del veicolo e stato attuale della centralina di comando sistema di parcheggio automatico (N62) (con codice EZ8 (PARKTRONIC))
Valutazione delle grandezze d'ingresso
La grandezze in ingresso lette vengono valutate dal microprocessore integrato e vengono quindi attivati i corrispondenti componenti ed emesse le richieste o informazioni.
Attivazione di componenti
La centralina di comando servosterzo elettrico attiva il servomotore servosterzo elettrico tramite cavi diretti.
Invio di richieste/informazioni
La centralina di comando servosterzo elettrico invia le seguenti richieste/informazioni tramite FlexRay autotelaio:
Richiesta di un messaggio di avvertimento tramite la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73) e il CAN dell'interfaccia utente (CAN HMI) alla strumentazione (A1)
Momento sterzante, velocità di variazione dell'angolo di sterzata e stato assistenza alla sterzata alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità
stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico