1 | ラックアンドピニオンステアリングのステアリングギア |
A91b1 | エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ |
A91m1 | エレクトリックパワーステアリングポンプアクチュエータ |
N68 | エレクトリックパワーステアリングコントロールユニット |
P46.35-2133-06
配置
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、ラックアンドピニオンステアリングギアに取り付けられています。
役割
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットには以下の役割があります：
• シグナルの読み取り
• インプット値の評価
• 構成部品の制御
• 要求/インフォメーションの送信
シグナルの読み取り
インプット値は、以下の接続を介して読み取られます：
• 直接ライン
• シャーシFlexRay (Flex E)
直接ライン
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサのシグナルを直接ラインを介して読み取ります。
シャーシFlexRay
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、特に以下のシグナルをシャーシFlexRay経由で読み取ります：
• エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニット (N30/4) からステアリングアシストのトルク要求およびホイールスピード
• MEコントロールユニット (N3/10)（ガソリンエンジンの場合）またはCDIコントロールユニット (N3/9)（ディーゼルエンジンの場合）から、エンジンCAN (CAN C) およびドライブトレインコントロールユニット (N127) 経由でステータス「ドライブトレインスタンバイ状態」、「エンジン作動」および「エンジン回転数」
• ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット (N80) からステアリングホイールアングル（ステアリングホイールアングルセンサ (N49) により検出）およびステアリングアングルスピード、
• 要求されたギアラックポジション、車両停止シグナルおよびパーキングシステムコントロールユニット (N62)（パークトロニック（コードEZ8））の現在のステータス
インプット値の評価
読み取られたインプット値は内蔵マイクロプロセッサによって評価され、該当する構成部品が制御されて必要条件またはインフォメーションが出力されます。
構成部品の制御
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータを直接ライン経由で制御します。
要求/インフォメーションの送信
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、以下の必要条件/インフォメーションをシャーシFlexRay経由で伝送します：
• エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット (N73) およびユーザインタフェースCAN (CAN HMI) 経由でインストルメントクラスタ (A1) に警告メッセージの要求
• ステアリングトルク、ステアリングアングルスピードおよびステアリングアシストステータスをエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットへ
• エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットの現在のステータス