A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.35-2050-05
Disposição
O módulo de comando da servodireção elétrica é instalado no servomotor da servodireção elétrica.
Tarefa
O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:
Leitura de sensores e sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação dos componentes
Transmissão de solicitações/informações
Leitura de sensores e sinais
As grandezas de entrada são lidas por meio das seguintes conexões:
Cabo direto
CAN do trem de rodagem 2 (CAN E2)
Cabo direto
O seguinte sensor é lidos por meio de uma conexão direta:
– Sensor de torque da servo direção elétrica
CAN 2 do chassis
Os seguintes sinais são lidos através do CAN 2 do chassi:
- Requisição de momento da assistência de direção e rotação das rodas do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (N30/4) (exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) ou do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (N30/7) (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS))
– Status borne 61 e número de rotações do motor do módulo de comando ME (N3/10)
- Ângulo de viragem e velocidade angular de viragem do módulo de comando do módulo da coluna da direção (N80), registrados pelo sensor do ângulo de viragem (N49)
– Status atual e ângulo de viragem solicitado do módulo de comando do sistema de estacionamento (N62) com CODE 230 (assistente de estacionamento Exklusive) sem CODE 498 (versão Japão) ou com CODE 220 (PARKTRONIC) com CODE 498 (versão Japão)
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre um acionamento dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações ou das informações.
Ativação dos componentes
O seguinte componente é ativado diretamente:
– Servomotor da servo direção elétrica
Transmissão de solicitações/informações
As seguintes solicitações/informações são enviadas através do CAN 2 do trem de rodagem:
– Requisição de uma mensagem de advertência no instrumento combinado (A1)
Momento de giro e velocidade de giro para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto Code (233) DISTRONIC PLUS) ou módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com Code (233) DISTRONIC PLUS)
- Status da assistência à condução