Lokalizacja pojazdu, działanie

Global Positioning System (GPS) jest satelitarnym systemem lokalizacyjnym utrzymywanym przez ministerstwo obrony USA. System jest dostępny na całym świecie, a korzystanie z niego jest bezpłatne. Satelity GPS stale wysyłają informacje o czasie i pozycji (długość i szerokość geograficzna).

Lokalizacja

2 Pozycja pojazdu jest wyznacza równolegle przy wykorzystaniu dwu procedur, które się nawzajem uzupełniają. Te procedury to lokalizacja na podstawie sygnałów GPS i lokalizacji zliczeniowa.

-----------------------------------------------------------------------------------------

lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Lokalizacja na podstawie sygnału GPS jest niezastąpiona szczególnie przy jeździe poza obszarami ujętymi na cyfrowych mapach oraz po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem) lub holowaniu. Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut). W module sterującym układu telekomunikacji (N112) wbudowany jest komputer nawigacyjny i odbiornik GPS. Gdy antena GPS (A2/23) (typ 215), (A2/49a2) (typ 220) odbiera sygnały co najmniej z 3 satelitów, można wyznaczyć pozycję odbiornika (pojazdu) oraz obliczyć jej dokładność. Ponadto na podstawie kolejności obliczonych na podstawie sygnału GPS punktów lokalizacyjnych określany jest kierunek jazdy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja podstawowa

W celu lokalizacji podstawowej, wykonywanej równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS, moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) musi otrzymywać następujące informacje:

 Przetworzone przez moduł sterujący ESP, PML i BAS (N47-5) sygnały czujników prędkości obrotowej z przodu z lewej (L6/1) i prawej (L6/2) strony oraz z tyłu z lewej (L6/3) i prawej (L6/4) strony, przekazywane poprzez szynę Control Area Network Class C (komory silnika) (CAN-C) do modułu sterującego centralnej magistrali (ZGW) (N93). Moduł sterujący centralnej magistrali (ZGW) (N93) otrzymuje tę informację i przekazuje ją poprzez szynę Control Area Network Class B (wnętrza) (CAN-B) do modułu sterującego magistrali audio (Audiogateway) (N93/1). Stamtąd dane poprzez Media Oriented System Transport (MOST) są przekazywane do modułu sterującego układu telekomunikacji (N112).

 Dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja podstawowa jest wykonywana przez moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) przy statusie "zacisk 15R WŁ" stale.

Na podstawie pokonanej drogi, przy uwzględnieniu położenia pojazdu i kierunku jazdy obliczana jest aktualna pozycja (długość i szerokość geograficzna) pojazdu. Jeżeli komputer nawigacyjny stwierdzi, że lokalizacja podstawowa jest mniej precyzyjna od lokalizacji według sygnału GPS, następuje skorygowanie aktualnie wyliczonej pozycji w oparciu o dane z satelitów GPS. W razie wypadku moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) automatycznie generuje wezwanie alarmowe, zawierające pozycję pojazdu, i wysyła je przez sieć telefonii komórkowej. Wezwanie alarmowe dociera do operatora usługi. Za pomocą wyposażenia centrali ratownictwa można dokładnie wyznaczyć pozycję pojazdu w oparciu o przekazane dane.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Błędy pozycji przy lokalizacji podstawowej

Przetaczanie pojazdu z wyłączonym zapłonem oraz jego transportowanie również powoduje błędne określenie pozycji. W obu przypadkach wbudowany w moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) komputer nawigacyjny koryguje odchylenie pozycji w oparciu o dane GPS.