Determinazione della posizione - Funzionamento

Il Global Positioning System (GPS) è un sistema di localizzazione assistito da satellite, predisposto dal ministero della difesa americano. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione (grado di longitudine e grado di latitudine).

Determinazione della posizione

La posizione della vettura viene determinata parallelamente con due procedimenti che si completano a vicenda. I procedimenti si chiamano: determinazione della posizione GPS e determinazione di base della posizione.

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Determinazione della posizione GPS

La determinazione della posizione GPS è indispensabile per viaggi al di fuori delle carte stradali digitalizzate ed in seguito al trasporto della vettura (ad esempio con treno, traghetto o dopo la rimozione). Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti). Nella centralina di comando telecomunicazione (N112) sono integrati il computer di navigazione e l'unità ricevente del sistema GPS. Se vengono ricevuti segnali di almeno 3 satelliti tramite l'antenna GPS (A2/23) (tipo 215) o l'antenna GPS (A2/49a2) (tipo 220), possono essere calcolate la posizione e la localizzazione della stazione ricevente (vettura). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia della vettura.

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Determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base, che si svolge parallelamente alla determinazione della localizzazione via GPS, la centralina di comando telecomunicazione (N112) richiede le informazioni seguenti:

 I segnali elaborati dalla centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5), provenienti dal trasduttore n. di giri lato anteriore sinistro (L6/1), dal trasduttore n. di giri lato anteriore destro (L6/2), dal trasduttore n. di giri lato posteriore sinistro (L6/3) e dal trasduttore n. di giri lato posteriore destro (L6/4), trasmessi tramite il bus Control Area Network, Class C (vano motore) (CAN C) alla centralina di comando gateway centrale (N93). La centralina di comando gateway centrale (N93) riceve il messaggio, che trasmette tramite il bus Control Area Network, Class B (abitacolo)
(CAN B) alla centralina di comando audiogateway (N93/1). Da quest'ultima i dati pervengono via Media Oriented System Transport (MOST) alla centralina di comando telecomunicazione (N112).

 I dati sulla direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

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La determinazione di base della posizione viene costantemente effettuata dalla centralina di comando per telecomunicazione (N112) con "mors. 15R ON".

Dal percorso effettuato viene calcolata, tenendo conto dell'orientamento della vettura e della direzione di marcia, la posizione momentanea della vettura (grado di longitudine e grado di latitudine). Se il computer di navigazione verifica che la determinazione di base della posizione è meno precisa della determinazione della posizione GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta con i dati GPS. Se avviene un incidente, la centralina di comando telecomunicazione (N112) genera automaticamente un telegramma di chiamata d'emergenza, che contiene i dati di posizione della vettura, e li trasmette attraverso l'impianto di radiotelefonia della vettura. Il segnale di chiamata d'emergenza perviene al provider. Con l'equipaggiamento locale è possibile localizzare con precisione la vettura sulla base dei dati di posizionamento.

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Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione. Lo scostamento viene corretto automaticamente in entrambi i casi dal computer di navigazione integrato nella centralina di comando telecomunicazione (N112) alla ricezione dei dati GPS.