Lokalizacja pojazdu, działanie

Global Positioning System (GPS) jest satelitarnym systemem lokalizacyjnym utrzymywanym przez ministerstwo obrony USA. System jest dostępny na całym świecie, a korzystanie z niego jest bezpłatne. W chwili obecnej na 6 różnych orbitach okołoziemskich znajduje się 26 satelitów. Satelity GPS stale wysyłają informacje o czasie i pozycji (długość i szerokość geograficzna).

Lokalizacja

Pozycja pojazdu jest wyznacza równolegle przy wykorzystaniu dwu procedur, które się nawzajem uzupełniają.Te procedury to lokalizacja na podstawie sygnałów GPS oraz lokalizacja podstawowa (zliczeniowa).

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS jest niezastąpiona szczególnie w trakcie jazdy poza cyfrowo przetworzonym obszarem mapy, jak również

-----------------------------------------------------------------------------------------

po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem) lub jego holowaniu.

Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut).

W jednostce nadawczo-odbiorczej telefonu i TELE AID, D2B (A35/17) wbudowany jest procesor i odbiornik GPS. Gdy antena GPS (A2/23) (typ 203, 215), (A2/49a2) (typ 208, 210, 220) odbiera sygnały co najmniej z 3 satelitów, można wyznaczyć pozycję odbiornika (pojazdu) oraz obliczyć jej dokładność.

Ponadto na podstawie kolejności obliczonych na podstawie sygnału GPS punktów lokalizacyjnych określany jest kierunek jazdy.

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje

-----------------------------------------------------------------------------------------

lokalizacja podstawowa:

W celu prowadzenia lokalizacji podstawowej jednostka nadawczo-odbiorcza telefonu i TELE AID, D2B (A35/17) musi otrzymywać następujące informacje:

 Przetworzone przez moduł sterujący układu kontroli trakcji (N47) sygnały czujnika prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1) i z prawej strony (L6/2) Liczba impulsów przekazywanych przez czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1) stanowi miarę pokonanej odległości.

 Dane z wbudowanego w jednostkę nadawczo-odbiorczą telefonu i TELE AID, D2B (A35/17) czujnika żyroskopowego.

Na podstawie danych z czujnika żyroskopowego jednostka nadawczo-odbiorcza telefonu i TELE AID, D2B (A35/17) oblicza położenie pojazdu (względem kierunków geograficznych).

 Dane dotyczące kierunku jazdy

Rozpoznanie kierunku jazdy (do przodu i do tyłu) następuje na podstawie sygnału włączania świateł cofania.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa) jest wykonywana przez jednostkę nadawczo-odbiorczą telefonu i TELE AID, D2B (A35/17) przy statusie "zacisk 15R: WŁ" stale (1 raz na sekundę). Na podstawie pokonanej drogi, przy uwzględnieniu położenia pojazdu i kierunku jazdy obliczana jest aktualna pozycja (długość i szerokość geograficzna) pojazdu.

Jeżeli procesor stwierdzi, że lokalizacja podstawowa jest mniej precyzyjna od lokalizacji według sygnału GPS, następuje skorygowanie aktualnie wyliczonej pozycji w oparciu o dane z satelitów GPS.

Gdy wydarzy się wypadek, jednostka nadawczo-odbiorcza telefonu i TELE AID, D2B (A35/17) generuje automatycznie zestaw danych, zawierający między innymi pozycję pojazdu i wysyła go poprzez cyfrową sieć telefonii komórkowej.

Wezwanie alarmowe dociera do operatora usługi.

Wyposażenie centrali ratownictwa umożliwia odwzorowanie dokładnej pozycji pojazdu na elektronicznej mapie drogowej.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Błędy pozycji przy lokalizacji podstawowej

Toczenie się pojazdu do tyłu bez włączonego biegu wstecznego jest traktowane jako jazda do przodu i może doprowadzić do chwilowego błędu w określaniu pozycji. Toczenie się pojazdu z wyłączonym zapłonem lub transportowanie pojazdu

również powodują błędne określenie pozycji.W obu przypadkach procesor w jednostce nadawczo-odbiorczej telefonu i TELE AID, D2B (A35/17) automatycznie koryguje powstałe odchylenia na podstawie danych GPS.