Standortbestimmung Funktion

Das Global Positioning System (GPS) ist ein vom US-Verteidigungsministerium eingerichtetes satellitengestütztes Ortungssystem. Es ist gebührenfrei und steht weltweit zur Verfügung. Zur Zeit befinden sich 26 Satelliten auf 6 verschiedenen Erdumlaufbahnen. Die GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten (Längengrad/Breitengrad).

Standortbestimmung

Der Standort des Fahrzeugs wird parallel durch zwei Verfahren bestimmt, die sich gegenseitig ergänzen. Die Verfahren heißen GPS-Standortbestimmung und Basis-Standortbestimmung (Koppelortung).

GPS-Standortbestimmung:

Die GPS-Ortung ist insbesondere bei Fahrten außerhalb des digitalisierten Kartenbereiches und nach einem

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Fahrzeugtransport (z.B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich.

Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme des Gerätes bis zu 20 min).

Im Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B (A35/17) ist der Rechner und die Empängereinheit des GPS integriert. Wenn Signale von mindestens 3 Satelliten über die Antenne GPS (A2/23) (Typ 203, 215), (A2/49a2) (Typ 208, 210, 220) empfangen werden, kann die Position und die Genauigkeit der Ortung des Empfängers (Fahrzeug) berechnet werden.

Darüber hinaus wird mit Hilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeuges ermittelt.

Parallel zur GPS-Standortbestimmung erfolgt die

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Basis-Standortbestimmung:

Zur Basis-Standortbestimmung des Fahrzeugs benötigt das Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B (A35/17) folgende Informationen:

 die vom Steuergerät Traktionssystem (N47) aufbereiteten Signale des Drehzahlgebers vorn links (L6/1) und rechts (L6/2). Die Anzahl der Impulse des Drehzahlgeber vorn links (L6/1) ist ein Maß für die zurückgelegte Wegstrecke.

 die Daten des im Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B (A35/17) integrierten Drehratensensors (Gyrosensor).

Aus den Daten des Gyrosensors errechnet das Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B (A35/17) die Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung).

 die Daten über die Fahrtrichtung

Durch das Signal des Rückfahrlichts wird erkannt, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt.

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Die Basis-Standortbestimmung wird vom Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B (A35/17) bei "Klemme 15R: EIN" ständig (1 mal pro Sekunde) durchgeführt. Aus der zurückgelegten Wegstrecke, unter Berücksichtigung der Fahrzeugausrichtung und Fahrtrichtung, wird die momentane Fahrzeugposition (Längengrad/Breitengrad) berechnet.

Ermittelt die Rechnereinheit, dass die Basis-Standortbestimmung weniger präzise ist als die GPS-Standortbestimmung, dann wird die aktuell berechnete Position mit Hilfe der GPS-Daten korrigiert.

Ereignet sich ein Unfall generiert das Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B (A35/17) automatisch ein Notruf Telegramm, das die Positionsdaten des Fahrzeuges beinhaltet und setzt es über die Mobilfunkanlage (D-Netz) des Fahrzeuges ab.

Das Notrufsignal erreicht den Dienste-Anbieter.

Mit der dortigen Ausrüstung (graphikfähige Workstation und elektronische Straßendatenbank) lässt sich mit Hilfe der Positionsdaten der genaue Standort des Fahrzeuges ermitteln.

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Ortungsfehler bei der Basis-Standortbestimmung

Rückwärtsrollen ohne eingelegten Rückwärtsgang wird wie Vorwärtsfahren bewertet und kann zu einem vorübergehenden Fehler bei der Standortbestimmung führen. Rollen bei ausgeschalteter Zündung oder ein Transport des Fahrzeugs

verfälschen ebenfalls die Standortbestimmung. Die Abweichung wird vom Rechner im Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B (A35/17) bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.