Determinazione della posizione - Funzionamento

Il Global Positioning System (GPS) è un sistema di localizzazione assistito da satelliti, predisposto dal ministero della difesa americano. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. Attualmente sono in orbita 26 su 6 orbite diverse. I satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione (grado di longitudine, grado di latitudine).

Determinazione della posizione

La posizione del veicolo viene determinata parallelamente con due procedimenti che si completano a vicenda. I procedimenti si chiamano: determinazione della posizione GPS e determinazione della posizione di base (localizzazione stimata).

Determinazione della posizione GPS:

La determinazione della posizione GPS è indispensabile in particolare per viaggi al di fuori delle carte stradali digitalizzate ed in seguito al trasporto della vettura ad

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(es. su treno, su traghetto e traino).

Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

Nell'unità ricetrasmittente per telefono e TELE AID, D2B (A35/17) sono integrati il computer e l'unità ricevente GPS. Se i segnali di almeno tre satelliti vengono ricevuti attraverso l'antenna GPS (A2/23) (tipi 203, 215), (A2/49a2) (tipi 208, 210, 220), può essere calcolata la posizione e la precisione della localizzazione del ricevente (vettura).

Inoltre, con l'aiuto della sequenza delle ubicazioni calcolate con il GPS si può determinare la direzione di marcia del veicolo.

Parallelamente alla determinazione della posizione GPS

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ha luogo la determinazione della posizione di base:

Per la determinazione della posizione di base della vettura la ricetrasmittente per telefono e il TELE AID, D2B (A35/17) ha bisogno delle seguenti informazioni:

 i segnali del trasduttore n. giri, lato anteriore sinistro (L6/1) e destro (L6/2), elaborati dalla centralina sistema di trazione (N47).Il numero degli impulsi del trasduttore di regime anteriore sinistro (L6/1) è una misura del percorso effettuato.

 i dati del sensore velocità angolare di rotazione (sensore giroscopico) integrato nell'unità ricetrasmittente telefono e TELE AID, D2B (A35/17).

Dai dati del sensore giroscopico l'unità ricetrasmittente telefono e TELE AID, D2B (A35/17) calcola l'allineamento del veicolo (punto cardinale).

 i dati sulla direzione di marcia

Tramite il segnale della luce retromarcia si riconosce se la vettura si sposta in avanti o all'indietro.

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La determinazione della posizione di base viene costantemente eseguita dall'unità ricetrasmittente telefono e TELE AID, D2B (A35/17) con "morsetto 15R: ON" (1 volta al secondo). Dal percorso effettuato viene calcolata, tenendo conto dell'orientamento della vettura e della direzione di marcia, la posizione momentanea della vettura (grado di longitudine, grado di latitudine).

Se l'unità del calcolatore verifica che la determinazione della posizione di base è meno precisa della determinazione della posizione GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS.

Se avviene un incidente, l'unità ricetrasmittente telefono e TELE AID, D2B (A35/17) genera automaticamente un telegramma di chiamata d'emergenza che contiene i dati di posizione della vettura, e lo trasmette attraverso l'impianto di radiotelefonia (rete GSM a 900 MHz) della vettura.

Il segnale di chiamata d'emergenza perviene al centro del provider.

Con l'equipaggiamento in dotazione (stazione di lavoro con possibilità di grafica e banca elettronica di dati stradali) e con l'aiuto dei dati di posizione può essere stabilita la posizione precisa della vettura.

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Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Il rotolamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come una marcia in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Eventuali rotolamenti ad accensione disinserita o il trasporto della vettura

alterano la determinazione della posizione. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer dell'unità ricetrasmittente per telefono e TELE AID, D2B (A35/17), in entrambi i casi, alla ricezione dei dati GPS.