Tryb nawigacyjny, działanie

CAN-B Szyna CAN wnętrza pojazdu

CAN-C Szyna CAN komory silnika

D2B Digital Data Bus

A1 Zestaw wskaźników

A2 Radio

A2/23 Antena GPS

L6/1 Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony

L6/2 Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony

N10/1 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

N15/5 Moduł sterujący elektronicznej dźwigni wybierania biegów

N47-5 Moduł sterujący ESP i BAS

N73 Moduł sterujący EZS

S16/2 Przełącznik świateł cofania

A2/23

N15/5

S16/2

N10/1

L6/1, L6/2

N47-5

A1

N73

CAN-C

CAN-C

CAN-B

D2B

CAN-B

Odtwarzacz CD

Tuner radiowy

Komputer główny z interfejsem CAN-B i interfejsem diagnostyki

Komputer nawigacyjny z odbiornikiem GPS i czujnikiem żyroskopowym

Przetwarzanie sygnału audio

A2

System nawigacyjny umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu (po wprowadzeniu celu jazdy). Następnie uruchamiane są procedury niezbędne do osiągnięcia wyznaczonego celu (prowadzenie do celu).

System nawigacyjny jest wlączany przez naciśnięcie przycisku "NAV" na panelu obsługi radia (A2).

Radio (A2) pełni rolę interfejsu diagnostycznego na użytek komputera głównego, odtwarzacza DVD i komputera nawigacyjnego z odbiornikiem GPS i czujnikiem żyroskopowym.Odtwarzacz DVD służy do odczytywania danych nawigacji (cyfrowa mapa, segmenty komunikatów głosowych i oprogramowanie) oraz do odtwarzania płyt CD audio.

 Nieprawidłowa lub kopiowana DVD nawigacyjna nie jest odczytywana. Pojawia się komunikat: "Bitte Navi-CD einlegen" (proszę włożyć CD nawigacyjną).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja
Komputer nawigacyjny nieustannie oblicza pozycję pojazdu wykorzystując następujące procedury:

 lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

 lokalizacja podstawowa

 lokalizację w oparciu o mapę

Prawidłowa pozycja pojazdu jest określana na podstawie nieustannego porównywania wyników obliczeń wykonywanych w ramach tych trzech procedur.

Wprowadzanie celu jazdy następuje według wskazówek menu poprzez panel obsługi radia (A2), dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny. System umożliwia wprowadzenie tylko takich celów, które występują na DVD.

Do dyspozycji są następujące możliwości wprowadzania celu jazdy:

 wybranie celu występującego w pamięci

 prowadzone przez menu wprowadzenie miejscowości docelowej na podstawie jej nazwy (pod warunkiem, że występuje na DVD)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Obliczanie trasy

Obliczanie trasy wykonujekomputer nawigacyjny , po wprowadzeniu celu jazdy lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy.

Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego.

Obliczanie trasy może następować według różnych kryteriów:

 trasa najszybsza/ najkrótsza

 z/ bez jazdy autostradą

 z/ bez jazdy drogami płatnymi

 z/ bez korzystania z promu

 dynamiczne obliczanie trasy z uwzględnianiem aktualnych komunikatów o ruchu drogowym (RDS/TMC lub usługi telematyczne)

 manualne wykluczanie dróg lub odcinków trasy (przycisk "zator drogowy")

 wyświetlanie odległości od celu i przewidywanego czasu osiągnięcia celu

 wybieranie celu pośredniego

 wybieranie opcji trasy (np. z Monachium do Hamburga poprzez Stuttgart)

Prowadzenie do celu
Po obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny następuje uruchomienie prowadzenia do celu. Kierowca otrzymuje nieustannie wskazówki w formie symboli wyznaczających kierunek jazdy, które pojawiają się na wyświetlaczu radia (A2) oraz w formie komunikatów głosowych przekazywanych przez głośniki pojazdu.

 Po załadowaniu danych nawigacyjnych można wyjąć
DVD nawigacyjną i włożyć CD audio.Funkcje systemu umożliwiają odtwarzanie CD audio również w trakcie prowadzenia nawigacji.