System uprawniający do jazdy stopnia 4 (FBS 4), działanie

Połączenia sieciowe

W pojazdach od MJ 2016 występują dwie wersje szyny CAN podwozia (CAN E).

Wariant 1:

Jeśli pojazd nie posiada żadnego z wymienionych w wariancie 2 kodów wyposażenia, występuje w nim tylko jedna szyna CAN podwozia.

Wariant 2:

Gdy posiada jeden z poniższych kodów wyposażenia, występuje szyna CAN podwozia 1 (CAN E1) i szyna CAN podwozia 2 (CAN E2):

 KOD 218 (kamera kontroli cofania)

 KOD 234 (asystent kąta martwego)

 KOD 459 (zawieszenie stalowe z regulacją amortyzacji)

 KOD 475 (układ kontroli ciśnienia w oponach)

 KOD 476 (asystent pasa ruchu)

 KOD 513 (asystent znaków drogowych)

 KOD 614 (reflektory bi-ksenonowe)

 KOD 615 (reflektory bi-ksenonowe z aktywnym doświetlaniem zakrętów)

 KOD 618 (reflektory bi-ksenonowe)

 KOD 621 (Intelligent Light System (do ruchu lewostronnego))

 KOD 622 (Intelligent Light System)

 KOD 631 (reflektory statyczne LED, ruch prawostronny)

 KOD 632 (reflektory statyczne LED, ruch lewostronny)

W poniższym teście rozróżnia się pomiędzy wersją 1 i wersją 2. Pojazdy do MJ 2016 są przyporządkowane do wersji 1.

P80.57-2284-76

P80.57-2127-01

Ogólne warunki działania

 Zacisk 30 WŁĄCZONY

 ważny kluczyk z pilotem włożony w moduł sterujący elektronicznej stacyjki

Układ uprawniający do jazdy stopnia 4 (FBS 4), informacje ogólne

FBS 4 umożliwia włączenie zapłonu i uruchomienie silnika lub elektrycznej maszyny (typ 242.890). FBS 4 jest powiązaniem modułów sterujących, które osobno obliczają kod uprawniający do jazdy i porównują go między sobą. Przy prawidłowym porównaniu następuje udostępnienie.

W FBS 4 zaangażowane są następujące moduły sterujące:

 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

 Moduł sterujący elektrycznej blokady układu kierowniczego (skrzynia biegów 711)

 Moduł sterujący ME (silnik benzynowy) lub moduł sterujący CDI (silnik wysokoprężny)

 Moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterującego pracą dwusprzęgłowej skrzyni biegów (skrzynia biegów 724)

 Moduł sterujący zespołu napędowego (silnik 607 lub typ 242.890)

 Moduł sterujący bramki zespołu napędowego (typ 242.890)

 Moduł sterujący elektronicznego układu zasilania (typ 242.890)

 Maszyna elektryczna (typ 242.890)

FBS 4 obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Włączanie zacisku 15C (kluczyk w położeniu "A" (kluczyk wetknięty))

 Włączanie zacisku 15R (kluczyk w położeniu "B" (położenie włączania radia))

 Włączanie zacisku 15 (kluczyk w położeniu "C" (zapłon włączony))

 Włączanie zacisku 50 (kluczyk w położeniu "D" (uruchamianie silnika))

 Deaktywacja zacisków

Włączanie zacisku 15C (kluczyk w położeniu "A" (kluczyk wetknięty))

Po włożeniu kluczyka z pilotem w moduł sterujący EZS moduł uruchamia indukcyjne przekazywanie energii w celu zasilania kluczyka napięciem. Kluczyk z pilotem i moduł sterujący elektronicznej stacyjki wymieniają między sobą zakodowane dane poprzez podczerwień w celu identyfikacji kluczyka z pilotem.

Kod obliczany jest w dialogu pomiędzy kluczykiem z pilotem i modułem EZS według procedury zmienno-losowej, tzw. procedura hash.

 Procedura hash wykorzystuje jednorazowe kody i wyklucza możliwość uruchomienia pojazdu za pomocą nieważnego kluczyka. W trakcie tej procedury na podstawie jednej kombinacji cyfr obliczana jest druga kombinacja. Ponowne obliczenia nie umożliwiają uzyskania już istniejących kombinacji cyfr.

Po zakończeniu komunikacji moduł sterujący elektronicznej stacyjki odłącza przekazywanie energii do kluczyka.

Po pozytywnej identyfikacji kluczyka następuje m.in.:

 Wzbudzenie szyny CAN wnętrza, szyny CAN podwozia (wersja 1) lub szyny CAN podwozia 1 (wersja 2), szyny CAN napędu, szyny CAN układu napędowego (silnik 607), szyny CAN pojazdu (typ 242.890) i szyny CAN napędu elektrycznego (typ 242.890)

 Włączenie zacisku 15C

 Odblokowanie układu kierowniczego przez moduł sterujący elektrycznej blokady układu kierowniczego

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki wysyła sygnał "żądanie uprawnienia do jazdy" poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2) do modułu sterującego CDI (silnik 651) lub modułu sterującego ME (silnik benzynowy) i poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2), moduł sterujący CDI (silnik 651) lub moduł sterujący ME i szynę CAN napędu do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą dwusprzęgłowej skrzyni biegów.

W przypadku silnika 607 moduł sterujący elektronicznej stacyjki wysyła sygnał "żądanie uprawnienia do jazdy" poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2), moduł sterujący układu napędowego i szynę CAN układu napędowego do modułu sterującego CDI.

W typie 242.890 moduł sterujący elektronicznej stacyjki wysyła sygnał "żądanie uprawnienia do jazdy" poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2), moduł sterujący układu napędowego, szynę CAN pojazdu, moduł sterujący bramki układu napędowego, szynę CAN napędu elektrycznego, moduł sterujący elektronicznego układu zasilania i bezpośredni przewód do maszyny elektrycznej.

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje sygnał "żądanie uprawnienia do jazdy" bezpośrednio do modułu sterującego elektrycznej blokady kierownicy (skrzynia biegów 711).

Sprawdzenie, udostępnienie a następnie potwierdzenie dokonywane jest oddzielnie przez każdy moduł sterujący. Przepływ sygnału do modułu sterującego elektronicznej stacyjki następuje odwrotną drogą.

 Pojazd można uruchomić również, jeśli bateria w kluczyku z pilotem jest rozładowana.
Przyciski funkcyjne kluczyka z pilotem nie są aktywne, dopóki jest on włożony do modułu sterującego EZS.
Po zidentyfikowaniu nieprawidłowego kluczyka na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników pojawia się komunikat. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje postulat wyświetlenia tego komunikatu poprzez szynę CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

Włączanie zacisku 15R (kluczyk w położeniu "B" (położenie włączania radia))

Przekręcenie kluczyka w położenie "B" powoduje włączenie zacisku 15R. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki wysyła status zacisku 15R poprzez szynę CAN wnętrza, szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2), szynę CAN napędu, szynę CAN układu napędowego (silnik 607), szynę CAN pojazdu (typ 242.890) i szynę CAN napędu elektrycznego (typ 242.890).

 Status zacisku 15R jest wprowadzany również na szyny CAN telematyki (CAN A), diagnostyki (CAN D), obszaru przedniego (CAN G) i czujnika napędu (CAN I).

 Moduł sterujący elektrycznej blokady kierownicy (skrzynia biegów 711) zabezpiecza zwolnioną blokadę. Jeśli blokada układu kierowniczego nie jest odblokowana, nie można przełączyć zacisku. Kluczyk z pilotem nie może być wyjęty w położeniu "B".

 Moduł sterujący elektrycznej blokady kierownicy (skrzynia biegów 711) ma dwa przewody zasilające, jeden z modułu sterującego SAM (N10) i jeden z modułu sterującego SRS (N2/10). Elektryczna blokada układu kierowniczego może przesuwać sworzeń blokady w kierunku blokowania, jeśli oba przewody zasilające są aktywne. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki musi postulować przełączenie aktywne danego przewodu. W tym celu konieczny jest stan licznika impulsów kół = 0 (dla modułu sterującego SRS) lub wyłączenie zacisku 15C (dla modułu sterującego SAM).

Włączanie zacisku 15 (kluczyk w położeniu "C" (zapłon włączony))

Przez przekręcenie kluczyka z pilotem w położenie "C" następuje wydanie zacisku 15. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki wysyła status zacisku 15 poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2), szynę CAN wnętrza, szynę CAN napędu, szynę CAN układu napędowego (silnik 607), szynę CAN pojazdu (typ 242.890) i szynę CAN napędu elektrycznego (typ 242.890). Odbiorniki pobierające duże ilości prądu są zasilane z zacisku 15X.

Równolegle do tego następuje zakodowane zapytanie FBS 4 do modułu sterującego elektronicznej stacyjki.

Włączanie zacisku 50 (kluczyk w położeniu "D" (uruchamianie silnika))

Przez przekręcenie kluczyka z pilotem w położenie "D" następuje wydanie zacisku 50. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki wysyła status zacisku 50 poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2), szynę CAN wnętrza, szynę CAN napędu, szynę CAN układu napędowego (silnik 607), szynę CAN pojazdu (typ 242.890) i szynę CAN napędu elektrycznego (typ 242.890).

Status zacisku 15X zostaje wykluczony z szyny CAN wnętrza i szyny CAN podwozia (wersja 1) lub szyny CAN podwozia 1 (wersja 2) do chwili zakończenia działania zacisku 50.

Pojazdy z silnikiem spalinowym

Moduł sterujący CDI (silnik 651) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) odbiera status zacisku 50 poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2) i uruchamia rozrusznik (M1). Następuje uruchomienie silnika.

W przypadku silnika 607 moduł sterujący CDI odbiera status zacisku 50 poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2), moduł sterujący układu napędowego i szynę CAN układu napędowego i zasterowuje rozrusznik. Następuje uruchomienie silnika.

Pojazd elektryczny (typ 242.890)

Moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania odbiera status zacisku 50 poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2), moduł sterujący układu napędowego, szynę CAN pojazdu, moduł sterujący bramki zespołu napędowego, szynę CAN napędu elektrycznego i zasterowuje maszynę elektryczną.

 Po wyłączeniu zacisku 15X następuje wyłączenie odbiorników elektrycznych w celu ułatwienia rozruchu silnika. Kluczyk z pilotem po puszczeniu ustawiany jest automatycznie w położeniu "C".

Deaktywacja zacisków

Przekręcenie kluczyka z pilotem w lewo powoduje wyłączenie silnika. Przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki realizowane są wówczas następujące funkcje:

Kluczyk z pilotem w położeniu "B"

 Sygnały wyłączenia zacisku 15 i zacisku 15X

Kluczyk z pilotem w położeniu "A"

 Zacisk 15R WYŁ

 Kluczyk z pilotem może zostać wyjęty, blokada układu kierowniczego jest blokowana przez moduł sterujący elektrycznej blokady układu kierowniczego

 Przy włożonym kluczyku zacisk 15C pozostaje aktywny. Moduł sterujący EZS może przy ponownym rozruchu, bez wyjęcia kluczyka, wymagać nowego sprawdzenia do identyfikacji kluczyka z pilotem.

 TYP 117, 156, 176, 242, 246 ze SKRZYNIĄ BIEGÓW 724
od MJ 2015
Jeśli łączność jest zakłócona lub moduł sterujący elektronicznej stacyjki jest uszkodzony, następuje zasterowanie poprzez awaryjną ścieżkę dostępu. Moduł sterujący EZS przełącza w tym celu napięcie z sieci pojazdu na awaryjną ścieżkę dostępu. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki postuluje poza tym "położenie spoczynkowe".