Tryb ingerencji ASR
Sterowanie układem antypoślizgowym (ASR) odbywa się przez wymianę danych pomiędzy moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP) (N30/4) a modułem sterującym CDI (N3/9) lub modułem sterującym ME (N3/10) przez szynę CAN wnętrza (CAN I). Jeśli jedno z napędzanych kół wykazuje podczas ruszanie lub przyspieszania skłonność do utraty przyczepności, moduł sterujący ESP® rozpoczyna wytwarzanie ciśnienia poprzez zespół hydrauliczny układu kontroli trakcji w danym zacisku hamulcowym. Dzięki temu drugie koło może w optymalny sposób przekazywać siłę napędową (efekt blokady mechanizmu różnicowego). Zawory regulacyjne regulują moment hamowania przez wytwarzanie, podtrzymywanie i redukowanie ciśnienia.
Utrudniona jazda w śniegu jest rozpoznawana przez ESP® i przez to umożliwia zwiększony poślizg kół napędowych, tzn. żądane obracanie się kół napędzanych w miejscu.
Rejestracja i przetwarzanie sygnałów czujników i stanów przełączania
ASR jest całkowicie zintegrowany w ESP®. Moduł sterujący ESP odczytuje m.in. sygnały następujących elementów:
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony (L6/1)
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony (L6/2)
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony (L6/3)
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony (L6/4)
Zintegrowane w module sterującym ESP® czujniki prędkości obrotowej, przyspieszenia poprzecznego i współosiowego.
Zintegrowany w module sterującym ESP® czujnik ciśnienia hamowania.
Z radia (A2) prędkość pojazdu.
Moduł sterujący CDI bądź moduł sterujący ME
Przełącznik światła stop (S9/1), do ustalania stanu uruchomienia pedału hamulca.
Przycisk ESP® OFF (S76/6).
Informacja CAN "moment obrotowy silnika"
Sygnał "moment obrotowy silnika" jest wysyłany przez moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME przez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego ESP®. Służy do rejestracji danego momentu obrotowego i jest wymagany przez ASR do ustalania zredukowanego momentu obrotowego silnika.
Informacja CAN "Położenie pedału przyspiesznika"
Sygnał "położenie pedału gazu" czujnika położenia pedału gazu (B37) jest potrzebny do rozpoznawania żądanego przez kierowcę momentu obrotowego silnika. Czujnik położenia pedału gazu jest połączony z modułem sterującym CDI lub modułem sterującym ME. Wymagane przez ASR dane są przesyłane dalej przez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego ESP®.
Powiązane dokumenty
- gf4240s2100c ASR, obwód regulacji momentu napędowego, działanie
- gf4245s4501c Moduł sterujący ESP(R)/BAS, położenie/zadania