ASR-Regelbetrieb
Die Steuerung der Antriebsschlupfregelung (ASR) erfolgt durch den Datenaustausch zwischen dem Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (N30/4) und dem Steuergerät CDI (N3/9) bzw. Steuergerät ME (N3/10) über den Innenraum-CAN (CAN I). Neigt eines der Antriebsräder beim Anfahren oder Beschleunigen zum Durchdrehen, leitet das Steuergerät ESP® über die Hydraulikeinheit Traktionssystem den Druckaufbau im jeweiligen Bremssattel ein. Dadurch kann das andere Rad die optimale Antriebskraft übertragen (Sperrdifferenzialwirkung). Über die Regelventile wird das Bremsmoment durch Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau geregelt.
Ein erschwerter Fahrbetrieb im Schnee wird vom Elektronischen Stabilitäts-Programm (ESP®) erkannt und hierdurch ein erhöhter Schlupf an den Antriebsrädern, d. h. ein gewünschtes Durchdrehen, ermöglicht.
Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen und Schaltzuständen
Die ASR ist vollständig in das ESP® integriert. Das Steuergerät ESP® liest u. a. die Signale folgender Bauteile ein:
Drehzahlsensor Vorderachse links (L6/1)
Drehzahlsensor Vorderachse rechts (L6/2)
Drehzahlsensor Hinterachse links (L6/3)
Drehzahlsensor Hinterachse rechts (L6/4)
Im Steuergerät ESP® integrierte Sensoren für Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung
Im Steuergerät ESP® integrierter Bremsdrucksensor
Vom Radio (A2) die Fahrzeuggeschwindigkeit
Steuergerät CDI bzw. Steuergerät ME
Schalter Bremslicht (S9/1), zur Ermittlung des Betätigungszustands des Bremspedals
Taste ESP® OFF (S76/6)
CAN-Botschaft "Motordrehmoment"
Das Signal "Motordrehmoment" wird vom Steuergerät CDI bzw. Steuergerät ME über den Innenraum-CAN an das Steuergerät ESP® gesendet. Es dient der Erfassung des abgegebenen Motordrehmoments und wird von der ASR zur Festsetzung eines reduzierten Motordrehmoments benötigt.
CAN-Botschaft "Fahrpedalstellung"
Das Signal "Fahrpedalstellung" des Fahrpedalsensors (B37) wird zur Erkennung des vom Fahrer gewünschten Motordrehmoments benötigt. Der Fahrpedalsensor ist mit dem Steuergerät CDI bzw. Steuergerät ME verbunden. Die von der ASR benötigten Daten werden über den Innenraum-CAN an das Steuergerät ESP® weitergeleitet.
Referenzierte Dokumente
- gf4240s2100c ASR Antriebsmomentregelkreis Funktion
- gf4245s4501c Steuergerät ESP(R)/BAS Anordnung/Aufgabe