Ciclo di regolazione ASR
Il comando del sistema antislittamento (ASR) avviene attraverso lo scambio di dati fra la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) (N30/4) e la centralina di comando CDI (N3/9) o la centralina di comando ME (N3/10) tramite il CAN dell'abitacolo (CAN I). Se durante l'avviamento o l'accelerazione una delle ruote motrici tende a slittare, la centralina di comando ESP® avvia tramite l'unità idraulica sistema di trazione lo sviluppo di pressione nella relativa pinza del freno. In questo modo l'altra ruota può trasmettere la trazione ottimale (effetto bloccaggio differenziale). Attraverso le valvole di regolazione viene regolata la coppia frenante per mezzo dello sviluppo di pressione, del mantenimento di pressione e della riduzione di pressione.
Un pesante esercizio di marcia sulla neve viene riconosciuto dal Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) rendendo perciò possibile un aumento dello slittamento delle ruote motrici, ossia una rotazione voluta.
Rilevamento ed elaborazione dei segnali dei sensori e degli stati di commutazione
L'ASR è completamente integrato nell'ESP®. La centralina di comando ESP® legge tra l'altro i segnali dei seguenti componenti:
Sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro (L6/1)
Sensore del numero di giri assale anteriore lato destro (L6/2)
Sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro (L6/3)
Sensore del numero di giri assale posteriore lato destro (L6/4)
Sensori per velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale integrati nella centralina di comando ESP®
Sensore della pressione del freno integrato nella centralina di comando ESP®
Dall'autoradio (A2) la velocità del veicolo
Centralina di comando CDI o centralina di comando ME
Interruttore luce di arresto (S9/1), per il rilevamento dello stato di azionamento del pedale del freno
Tasto ESP® OFF (S76/6)
Messaggio CAN "coppia del motore"
Il segnale "coppia del motore" viene inviato dalla centralina di comando CDI o dalla centralina di comando ME tramite il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando ESP®. Esso serve al rilevamento della coppia del motore erogata ed è necessario all'ASR per la determinazione di una coppia del motore ridotta.
Messaggio CAN "posizione del pedale dell'acceleratore"
Il segnale "posizione del pedale dell'acceleratore" del sensore del pedale dell'acceleratore (B37) è necessario per il riconoscimento della coppia del motore voluta dal conducente. Il sensore del pedale dell'acceleratore è collegato con la centralina di comando CDI o la centralina di comando ME. I dati necessari all'ASR vengono inoltrati tramite il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando ESP®.
Documenti citati
- gf4240s2100c Circuito di regolazione coppia propulsiva ASR, funzionamento
- gf4245s4501c Centralina di comando ESP(R)/BAS - Disposizione/funzione