Monitorowanie systemu napędu hybrydowego, funkcje główne

Przegląd:

Ten dokument zawiera informacje na temat:

 Informacje ogólne

 Poziom funkcyjny

 Monitorowanie działania modułów sterujących

 Monitorowanie modułów sterujących zaimplementowane sprzętowo

 Obwód wyłączania wysokiego napięcia

Informacje ogólne

Monitorowanie przez moduły sterujące zespołu napędowego i układu elektronicznego mocy zostało rozdzielone na następujące poziomy:

 poziom funkcyjny (poziom 1)

 pierwszy poziom monitorowania (poziom 2)

 drugi poziom monitorowania (poziom 3)

Monitorowanie Interlock jest realizowane za pomocą obwodu Interlock przez moduł sterujący zarządzania pracą akumulatora.

Poziom funkcyjny

Monitorowanie na poziomie funkcyjnym obejmuje wszystkie zaimplementowane w module sterującym zespołu napędowego funkcje napędu hybrydowego. Należą do nich na przykład koordynacja momentu obrotowego, zarządzanie energią, sterowanie czujników i siłowników.

Monitorowanie działania modułów sterujących

Pierwszy poziom monitorowania (poziom 2) zawiera porównanie wartości "nominalnej - rzeczywistej" momentu żądania kierowcy (położenie pedału przyspieszenia) i całkowitego momentu napędowego (suma momentów silnika spalinowego i maszyny elektrycznej).

W module sterującym zespołu napędowego sprawdzane jest na poziomie 2, czy wytworzony całkowity moment napędowy jest większy niż wynikający z żądania kierowcy zgłoszonego za pośrednictwem czujnika pedału przyspieszenia. Jeśli tak, powstaje założenie, że w module sterującym zespołu napędowego wystąpiła usterka i ma miejsce przejście na tryb awaryjny silnika spalinowego (ograniczenie prędkości obrotowej 1500 obr/min).

W module sterującym elektroniki mocy na poziomie 2 dochodzi dodatkowo do sprawdzenia, czy moment napędowy postulowany przez moduł sterujący zespołu napędowego jest zawsze większy niż generowany moment obrotowy maszyny elektrycznej obliczany na podstawie prądów i kąta położenia wirnika. Jeżeli taki przypadek ma miejsce, przetwornik energii jest przełączany biernie przez moduł sterujący elektronicznego układu zasilania.

Monitorowanie modułów sterujących zaimplementowane sprzętowo

Drugi poziom monitorowania (poziom 3.) bazuje na samowystarczalnym monitorowaniu sprzętu. Składa się on z komputera monitorującego, sprawdzającego funkcje podstawowe pierwszego poziomu monitorowania w module sterującym zespołu napędowego (sprawdzenie sprawdzającego).

Obwód wyłączania wysokiego napięcia

Obwód Interlock zabezpiecza przed skutkami przypadkowego dotknięcia przewodzących napięcie komponentów wysokiego napięcia. Sygnał napięciowy obwodu Interlock przechodzi przez wszystkie możliwe do zdemontowania lub otworzenia elementy instalacji wysokiego napięcia (obwód Interlock). W tym celu w każdym demontowanym złączu wysokiego napięcia znajduje się mostek elektryczny, który podczas demontażu złącza wysokiego napięcia przerywa obwód Interlock.

Dodatkowo obwód Interlock jest w połączeniu szeregowym prowadzony poprzez złącza wtykowe 12 V modułów sterujących komponentów instalacji wysokiego napięcia. Podczas wyjmowania przyłącza wtykowego modułu sterującego następuje przerwanie obwodu Interlock przez styki Interlock.

Podczas jazdy przerwanie obwodu Interlock nie powoduje wyłączenia instalacji wysokiego napięcia. Instalacja wysokiego napięcia zostaje wyłączona dopiero wówczas, gdy dźwignia wybierania biegów zostanie ustawiona w położeniu „N“ lub „P“ >   3s, a prędkość jazdy spadnie do <   5km/h. Oprócz tego instalacja wysokiego napięcia przy położeniu dźwigni wybierania biegów „D“ zostaje wyłączona także po otwarciu pokrywy komory silnika. Przy wyłączonym zapłonie i przerwanym obwodzie Interlock pojazd jest unieruchomiony.

 W pirobezpieczniku z zacisku 30t jest przekazywany na zacisk 30c. Służy on modułowi sterującemu systemu zarządzania pracą akumulatora i modułowi sterującemu elektronicznego układu zasilania jako przewód sygnałowy do rozpoznawania zderzenia oraz stycznikowi jako zasilanie napięciem. Jeśli moduł sterujący systemu zabezpieczającego przed skutkami wypadków (SRS, Supplemental Restraint System) wskutek rozpoznania zderzenia uruchomi pirotechniczny bezpiecznik lub w przypadku uruchomienia wyłącznika wysokiego napięcia przewód sygnałowy zacisku 30c zostaje przerwany i stycznik w akumulatorze wysokiego napięcia przerywa połączenie akumulatora z instalacją wysokiego napięcia.