Zestawienie
Ten dokument zawiera informacje na temat:
Informacje ogólne
Poziom funkcyjny
Monitorowanie działania modułów sterujących (moment obrotowy)
Monitorowanie modułów sterujących zaimplementowane sprzętowo
Obwód wyłączania wysokiego napięcia
Informacje ogólne
Funkcja monitorowania w module sterującym zespołu napędowego dzieli się na następujące poziomy:
poziom funkcyjny (poziom 1)
pierwszy poziom monitorowania (poziom 2, monitorowanie poziomu funkcyjnego)
drugi poziom monitorowania (poziom 3, monitorowanie sprzętowe)
Monitorowanie obwodu Interlock jest realizowane przez moduł sterujący systemu zarządzania akumulatorem.
Poziom funkcyjny
Monitorowanie na poziomie funkcyjnym obejmuje wszystkie zaimplementowane w module sterującym zespołu napędowego funkcje napędu elektrycznego.
Monitorowanie działania modułów sterujących (moment obrotowy)
Pierwszy poziom monitorowania (poziom 2) obejmuje porównywanie zadanego momentu napędowego (obliczonego na podstawie położenia pedału gazu, stopnia rekuperacji i informacji przekazywanych przez ESP®) z rzeczywistym.
Na poziomie 2 moduł sterujący zespołu napędowego sprawdza, czy zadany moment obrotowy mieści się w zakresie definiowanym przez położenie pedału gazu, stopień rekuperacji i informacje z ESP®. Jeśli nie, przed przekazaniem postulatu do modułu sterującego elektronicznego modułu zasilania zadany moment obrotowy zostaje odpowiednio ograniczony.
W module sterującym elektronicznego modułu zasilania na poziomie 2 postulowany przez moduł sterujący zespołu napędowego moment obrotowy jest weryfikowany na podstawie informacji z ESP® i ew. ograniczany. Ponadto następuje obliczenie rzeczywistego momentu napędowego, generowanego przez elektryczną maszynę. Moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania sprawdza, czy zweryfikowany zadany moment napędowy jest stale większy od obliczonego rzeczywistego momentu napędowego. Dodatkowo kontrolowany jest kierunek momentu obrotowego oraz utrzymywanie wartości poniżej zapisanej trwale wartości granicznej. W przypadku rozbieżności moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania przełącza elektryczną maszynę w tryb bierny, tzn. moment obrotowy nie jest generowany.
Oprócz momentu obrotowego na poziomie 2 nadzorowane są dalsze wielkości, na przykład postulaty rekuperacji, przełożenie lub blokada parkingowa.
Monitorowanie modułów sterujących zaimplementowane sprzętowo
Drugi poziom monitorowania (poziom 3) polega na monitorowaniu sprzętu. W tym celu na poziomie 3 następują testy zapewniające poprawność działania oprogramowania funkcyjnego oraz monitorowania na poziomie 2. W razie wykrycia usterki moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania przełącza elektryczną maszynę w tryb bierny.
Oprócz tego zastosowano autonomiczny procesor monitorujący, który kontroluje podstawowe funkcje pierwszego poziomu monitorowania w module sterującym zespołu napędowego.
Obwód wyłączania wysokiego napięcia
Obwód Interlock zabezpiecza przed skutkami przypadkowego dotknięcia komponentów wysokiego napięcia. Sygnał napięciowy obwodu Interlock przechodzi przez wszystkie możliwe do zdemontowania lub otworzenia elementy instalacji wysokiego napięcia. W tym celu w każdym demontowanym złączu wysokiego napięcia znajduje się mostek elektryczny, który podczas demontażu złącza wysokiego napięcia przerywa obwód Interlock.
Dodatkowo obwód Interlock jest w połączeniu szeregowym prowadzony poprzez złącza wtykowe 12 V modułów sterujących komponentów instalacji wysokiego napięcia. Podczas wyjmowania przyłącza wtykowego modułu sterującego następuje przerwanie obwodu Interlock przez styki Interlock.
Podczas jazdy przerwanie obwodu Interlock nie powoduje wyłączenia instalacji wysokiego napięcia. Oprócz tego instalacja wysokiego napięcia przy położeniu dźwigni wybierania biegów „D“ zostaje wyłączona także po otwarciu pokrywy komory silnika. Przy wyłączonym zapłonie i przerwanym obwodzie Interlock pojazd jest unieruchomiony.