전조등 구동 기능의 부가 기능

기능 조건, 일반

• 고전압 또는 저전압 없음(운전 전압 범위 U ≥ 7 ≤17.5V)

• 운반 모드 비활성화(2012년 6월 1일부터)

• "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 대기 상태" 신호 생성

• 하향등 ON

• 기능 "지능 라이트 시스템: 계기반(A1)에서 메뉴 "설정", "라이트"를 통해 활성화됨

 운송 모드 작동 상태에 관한 자세한 정보는 별도의 기능 설명 "에너지 매니지먼트, 기능"을 참조하십시오.

 "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 대기 상태" 신호를 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(N3/10)(가솔린 엔진)이 섀시 CAN(CAN E)을 거쳐 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛(N10/1)과 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 프런트 영역 CAN(CAN G)을 거쳐 좌측 제논 램프 컨트롤 유닛(E1n1)(좌측 전방 전조등 유닛(E1)에 위치)과 우측 제논 램프 컨트롤 유닛(E2n1)(우측 전방 전조등 유닛(E2)에 위치)으로 전송합니다.
전방 SAM 컨트롤 유닛이 실외등 스위치(S1)의 상태를 모델 207.3(2010년 5월 31일까지)인 경우 계기반 LIN(LIN 1)을 거쳐, 모델 207.3(2010년 6월 1일부터)과 모델 207.4인 경우에는 직접(전압 코딩) 판독하거나 레인 센서/광센서(B38/2)의 상태를 와이어/후사경 LIN(LIN 2)을 거쳐 판독합니다. 이어서 전방 SAM 컨트롤 유닛이 "하향등 ON" 요청을 전압 신호를 통해 직접 제논 램프 컨트롤 유닛으로 출력합니다.
기능 ON/OFF 선택은 수동으로 계기반의 조작 레벨을 통해 이루어집니다. 계기반은 해당 상태를 실내공간 CAN(CAN B)을 거쳐 전방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송하고, 실내공간 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 거쳐 제논 램프 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

전조등 구동 부가 기능, 일반

전조등 구동 부가 기능 덕분에 다양한 주행 양상 및 기상 상황에서 도로를 최적으로 비출 수 있습니다.

이는 광출력을 높이고 전방 전조등 유닛에 있는 추가 광원과 다양한 액추에이터를 목적에 맞게 구동함으로써 이루어집니다. 전조등 구동 부가 기능이 구동되는 동안 전조등 작동이 활성화되며, 이는 별도 문서에 기술되어 있습니다.

전조등 구동 부가 기능에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.

• 코너링 램프, 기능 절차

• 다이내믹 적응형 헤드 램프, 기능 절차

• 활성화된 조명 분배, 기능 절차(코드(621) 지능조명 시스템(좌측 통행) 또는 코드(622) 지능조명 시스템(우측 통행) 및 코드(608) 적응형 상향등 Assist)

코너링 램프, 추가 기능 조건

• 방향 지시등 활성화 및 차량 속도 v < 40km/h(코드(494) USA 버전 제외) 또는

v < 60km/h(코드(494) USA 버전) 또는

조향각 감지 및 차량 속도 v < 70km/h

• 커브 반경 r ≤ 80m

코너링 램프, 기능 절차

코너링 램프가 코너 내부 도로 가장자리의 조명을 개선합니다.

코너링 램프 구동에 대한 직접적인 입력변수는 조향각이며, 이는 조향각 센서(N49)가 측정합니다. 방향 지시기 기능은 콤비 스위치(S4)의 위치에 의해 결정되며, 이는 콤비 스위치의 위치가 운전자가 원하는 방향을 나타내기 때문입니다.

차량 속도는 코너링 램프 구동 양상에 영향을 미칩니다. 시내 주행 시 코너링 램프 구동이 조기에 활성화될 수 있도록, 차량 속도가 낮을 때는 작동 시점이 낮아야 합니다.

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스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛(N80)은 조향각 센서의 데이터와 콤비 스위치의 위치를 직접 판독하여 이를 섀시 CAN(CAN E)을 통해 전송합니다.

차량 속도는 휠 속도에서 산출됩니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(N30/4)(코드(233) DISTRONIC PLUS 미장착) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(N30/7)(코드(233) DISTRONIC PLUS)이 해당 데이터를 섀시 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 계기반은 표시해야 할 차량 속도를 산출하고, 이를 실내공간 CAN과 섀시 CAN을 통해 전송합니다.

전방 SAM 컨트롤 유닛은 모든 관련 정보를 프런트 영역 CAN을 통해 제논 램프 컨트롤 유닛으로 전송하고, 제논 램프 컨트롤 유닛은 이를 평가합니다.

이어서 좌측 제논 램프 컨트롤 유닛이 좌측 코너링 램프(E1e9)를 작동하거나, 우측 제논 램프 컨트롤 유닛이 우측 코너링 램프(E2e9)를 구동합니다.

기본적으로 하나의 코너링 램프만 구동됩니다. 전진 주행 시 코너 내부 램프가 구동되고, 후진 주행 시에는 코너 외부 램프가 구동됩니다. 스티어링 휠 각도가 빠르게 변하거나 방향 지시기 기능을 요청하면, 양쪽 코너링 램프가 일시적으로 동시에 점등될 수 있습니다. 해당 코너링 램프는 감광식으로 켜지고 꺼집니다.

차량 속도가 v = 40km/h 이하인 경우 방향 지시기 기능을 통한 요청이 조향각 감지를 통한 요청보다 더 우선적으로 실행됩니다. 이를 통해 임팩팅된 스티어링 휠과 커브 방향이 반대 방향일 경우에도 코너 내부 도로가 조명될 수 있습니다(로터리 상황). 후진 기어가 삽입된 상태에서는 조향각 센서의 데이터만 평가됩니다.

"후진 기어가 삽입됨" 상태는 다음과 같이 확인됩니다.

변속기 711, 716이 장착된 차량:

전방 SAM 컨트롤 유닛이 후진등 스위치(S16/2)의 상태를 직접 판독하여 후진 기어의 삽입을 확인합니다.

변속기 722가 장착된 차량:

"주행 단계 R 체결" 명령은 해당 셀렉터 선택 레버 위치에 의해 정의됩니다.

전자식 셀렉터 레버 모듈 컨트롤 유닛(N15/5)은 셀렉터 레버 위치를 구동 CAN(CAN C), CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN을 통해 전방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

전방 SAM 컨트롤 유닛에는 두 개의 마이크로 프로세서가 설치되어 있습니다. 이중 하나는 기본 기능(예: 실외등)을 제어하는 데 사용되고, 다른 하나는 CGW 기능을 제어하는 데 사용됩니다. 두 개의 프로세서는 내부에서 실내공간 CAN을 통해 서로 통신합니다. CGW 기능 제어 마이크로 프로세서는 수신되는 정보로부터 변속기 사양과 관계 없이 "후진 기어가 삽입됨" 신호를 생성하고, 이를 프런트 영역 CAN을 통해 제논 램프 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

방향지시 기능과 감지된 조향각을 통해 코너링 램프 기능이 동시에 요청된 경우에는 구동이 지연되어 반응합니다. 커브 반경이 r ≤ 500m 이하인 경우 해당 코너링 램프가 미리 구동합니다.

기능 요청이 갑자기 취소되면 해당 코너링 램프는 약 t = 2s 동안 켜진 상태로 유지된 후 t = 2s 이내에 감광되어 꺼집니다.

 스티어링 휠 각도가 빠르게 변경되거나 방향 지시기 기능이 요청되면 일시적으로 양쪽 코너링 램프가 동시에 점등될 수 있습니다.

다이내믹 적응형 헤드 램프, 추가 기능 조건

• 전진 주행 중

• "확장형 안개등" 기능이 비활성화됨

다이내믹 적응형 헤드 램프, 기능 절차

다이내믹 적응형 헤드 램프는 코너링 시 도로 조명을 개선합니다. 이를 위해 하향등 라이트 빔이 커브 중심점 방향으로 수평 회전합니다. 이 기능은 그 전조등 유닛이 고정 프레임에 회전 가능하도록 설치된 기존 바이제논 전조등 기능을 그 기반으로 합니다. 코너를 돌 때 커브 내부의 헤드램프는 α = 15°까지 회전하며, 커브 외부의 헤드램프는 α = 7.5°까지 회전합니다.

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다이내믹 적응형 헤드 램프 구동 기능은 다음 제어 변수에 따라 결정됩니다.

• 조향각

• 차량 속도

• 차량 요잉 반응

직접 입력 변수는 조향각입니다. 차량 속도는 시스템의 제어 양상에 영향을 미칩니다(조향각과 회전각 비율).

예를 들어 시내 주행 시 다른 차량에 조명이 방해가 되지 않도록, 차량 속도가 낮은 경우, 낮은 비율이 적용됩니다.

중간 차량 속도에서는 상대적으로 작은 조향각 변경에도 직접적으로 반응을 하지만, 높은 차량 속도에서는 반응이 강하게 억제됩니다. 직진주행 시 차량의 자연적인 진자 운동을 보정하기 위해, 감도는 더 낮고 댐핑력은 더 강화된 영역이 설정되어 있습니다(약 ± 6° 조향각).

스티어링 휠 앵글 센서가 감지한 스티어링 휠 각도는 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛이, 차량 자가 운동에 관한 정보는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이, 차량 속도는 계기반이 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 전조등 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

 회전 속도, 횡방향 및 종방향 가속도 센서(B24/15)가 차량의 요잉 반응을 감지합니다. 회전 속도, 횡방향 및 종방향 가속도 센서는 해당 정보를 다이내믹 드라이브 CAN(CAN H)을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

제논 램프 컨트롤 유닛은 모든 관련 정보를 평가합니다. 이어서 좌측 제논 램프 컨트롤 유닛이 좌측 액티브 적응형 헤드램프의 서보 모터(E1m2)를 좌측 전조등 LIN(LIN G1)을 통해, 우측 제논 램프 컨트롤 유닛을 우측 액티브 적응형 헤드램프의 서보 모터(E2m2)를 우측 전조등 LIN(LIN G2)을 통해 구동합니다.

 적응형 헤드 램프 구동에 결함이 발생하면 헤드 램프는 가능한 한 중앙 위치로 회전됩니다.
액티브 적응형 헤드 램프 서보 모터가 고장인 경우에는 좌측 조명 분배 서보 모터(E1m3) 또는 우측 조명 분배 서보 모터(E2m3)가 구동하여 밝고-어두운 경계의 상승된 부분을 조명합니다. 이를 통해 맞은편 차량의 눈부심 현상을 방지합니다.

액티브 조명 분배(코드(621) 지능조명 시스템(좌측 통행)) 또는 코드(622) 지능조명 시스템(우측 통행)) 및 코드(608) 적응형 상향등 Assist), 추가 기능 조건

• 전진 주행 중

활성화된 조명 분배, 기능 절차(코드(621) 지능조명 시스템(좌측 통행) 또는 코드(622) 지능조명 시스템(우측 통행) 및 코드(608) 적응형 상향등 Assist)

액티브 조명 분배에는 다음과 같은 하위 기능이 있습니다.

• 고속도로등, 기능 절차

• 확장형 안개등, 기능 절차

• 적응형 상향등, 기능 절차(코드(608) 적응형 상향등 Assist)

 기능 절차는 좌측 스티어링 차량의 각 부분을 예로 들어 설명됩니다.

고속도로등, 추가 기능 조건

• 확장형 안개등 기능 비활성화

• 커브 반경 r ≥ 800m

고속도로등, 기능 절차

고속도로등은 하향등 범위를 넓혀 선행 차량에 눈부심 피해를 주지 않고 도로 조명을 개선합니다. 해당 기능은 라이트 빔을 수직 회전하고 광출력을 상승하여 실행됩니다. 고속도로등은 고속도로 또는 고속화도로에 해당하는 차량 속도에서 활성화합니다.

 우천 시 고속도로등 기능은 비활성화합니다.
우천은 와이퍼 신호 측정을 통해 인식됩니다(와이퍼가 고정 위치 밖에 있음). 와이퍼가 600ms 미만 동안 고정 위치에 있을 경우 연속 와이핑으로 평가됩니다. 연속 와이핑 기능이 t > 2min 동안 지속되면 우천으로 감지됩니다. 전방 SAM 컨트롤 유닛이 와이퍼를 구동합니다.

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고속도로등 기능은 다음 제어 변수에 따라 결정됩니다.

• 조향각

• 차량 속도

• 차량 요잉 반응

스티어링 휠 앵글 센서가 감지한 스티어링 휠 각도는 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛이, 차량 자가 운동에 관한 정보는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이, 차량 속도는 계기반이 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 제논 램프 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

제논 램프 컨트롤 유닛은 모든 관련 정보를 평가합니다.

주행거리가 s = 2.5km 이상인 경우 차량 속도 v = 90km/h부터 그리고 코너링 반경 r > 800m일 때 점화 장치가 내장된 좌측 제논 램프(E1e10) 및 점화 장치가 내장된 우측 제논 램프(E2e10)의 광출력이 해당 제논 램프 컨트롤 유닛에 의해 선형으로 P = 38W까지 높아집니다.

차량 속도가 v = 110km/h 이상이고, 주행거리 s = 1km 이상에서 커브 반경이 800m 이상일 때는 좌측 제논 램프 컨트롤 유닛이 좌측 전조등 높이 제어 장치 서보 모터(E1m1)를 추가로 구동합니다. 좌측 전방 전조등 유닛의 헤드 램프가 위로 조정됩니다. 이를 통해 하향등의 조사 범위가 확대됩니다. 속도가 130km/h일 때 최고 위치에 도달합니다.

속도가 v = 80km/h로 낮아지면 고속도로등 기능이 비활성화됩니다.

확장형 안개등, 추가 기능 조건

• 후방 안개등 구동 활성화

 전방 SAM 컨트롤 유닛이 실외등 버튼(2010년 5월 31일까지 모델 207.3) 또는 후방 안개등 버튼(S1s10)(2010년 6월 1일부터 모델 207.3, 모델 207.4)의 상태를 판독하고 후방 안개등 구동 상태를 프런트 영역 CAN을 거쳐 제논 램프 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

확장형 안개등, 기능 절차

확장형 안개등은 도로 가장자리의 조명을 개선하여 운전자의 눈부심 현상을 줄입니다. 이 안개등은 도심 및 교외에 해당하는 차량 속도에서 활성화됩니다. 차도 안쪽 전방 전조등 유닛의 제논 램프 라이트 빔은 차량 속도가 v = 70km 이하일 때 낮아지고 바깥쪽으로 회전됩니다.

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계기반은 차량 속도를 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 프런트 영역 CAN을 거쳐 좌측 제논 램프 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

좌측 제논 램프 컨트롤 유닛은 관련된 모든 정보를 평가한 후 좌측 조명 분배 서보 모터와 좌측 액티브 적응형 헤드램프 서보 모터를 구동합니다. 좌측 전방 전조등 유닛의 헤드램프가 8° 정도 바깥쪽으로 회전하고, 오른쪽으로 상승된 밝고-어두운 경계 부분이 가려집니다. 운전자의 눈부심 현상이 감소하고 측면 도로 조명이 향상됩니다.

 확장된 안개등 기능이 활성화되면 다이내믹 적응형 헤드 램프 기능이 비활성화됩니다.
확장형 안개등이 활성화된 상태에서 상향등 기능을 요청하면, 전조등 유닛의 위치를 그대로 유지합니다.
눈부심이 발생할 수 있으므로 좌측 주간 전조등(E1/3) 및 우측 주간 전조등(E2/3)은 꺼집니다.

확장형 안개등 기능은 다음과 같은 조건에서 비활성화됩니다.

• 전조등 유닛(하향등) 고장

• 좌측 조명 분배 서보 모터와 좌측 액티브 적응형 헤드램프 서보 모터의 오작동

 전방 전조등 유닛을 점검 및 조정할 때 확장형 안개등 기능이 활성화 상태이면 안 됩니다.

어댑티브 상향등의 추가적 기능 조건 (코드(608) 어댑티브 상향등 보조 장치의 경우)

• 계기반을 통해 기능이 활성화됨

• 콤비 스위치가 "상향등" 위치에 있음

• 실외등 스위치가 "A" 위치에 있음

• 차량 속도 40km/h 이상

• 다기능 카메라(A40/11)가 "어두움 감지" 신호를 전달함

적응형 상향등, 기능 절차(코드(608) 적응형 상향등 Assist)

적응형 상향등 기능은 보조 기능입니다. 전조등 범위는 전방 전조등 유닛의 다양한 액추에이터의 구동을 통해 선행하거나 맞은편 차량과의 거리에 맞게 조절됩니다. 다른 차량이 감지되지 않은 경우에는 어댑티브 상향등 기능에 의해 상향등이 자동으로 활성화됩니다.

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기능 ON/OFF 선택은 계기반의 조작 레벨을 통해 이루어집니다. 계기반이 해당 상태를 실내공간 CAN을 거쳐 전방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 콤비 스위치의 위치를 섀시 CAN을 통해 전방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

전방 SAM 컨트롤 유닛은 실외등 스위치의 상태를 판독합니다.

모든 기능조건 평가 후 전방 SAM 컨트롤 유닛은 적응형 상향등 기능의 구동을 섀시 CAN을 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

활성화된 적응형 상향등 기능은 계기반의 다기능 표시창(A1p13) 심벌을 통해 표시됩니다. 추가로 계기반은 상향등 표시등(A1e3)을 구동합니다. 이를 위해 전방 SAM 컨트롤 유닛은 "상향등 ON" 상태를 실내공간 CAN을 거쳐 계기반으로 전송합니다.

다기능 카메라는 어댑티브 상향등 기능 실행을 위해 추가로 특히 다음과 같은 정보를 평가합니다.

• 조향각 및 조향각 속도

• 차량 속도(휠 속도 신호)

• 차량의 요잉 반응(자가 움직임)

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 조향각 센서 데이터를 전송하고, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 차량 속도 인디케이터로서 휠속도 및 요잉 반응에 대한 정보를 섀시 CAN을 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

다기능 카메라는 차량 전방의 교통 및 주변 상황을 감지하고 적절하게 평가합니다.

전방 전조등 유닛에 장착된 액추에이터가 작동되면, 도로가 최상으로 조명되며, 이에 따라 다른 차량에게 눈부심 피해를 주지 않습니다.

다기능 카메라는 밝기, 형태, 구조, 경우에 따라 색깔 및 감지된 물체의 움직임에 따라 선행 차량 또는 맞은편 차량, 가로등, 표지판 또는 인프라 구조의 다른 부분인지를 구분합니다. 다기능 카메라에 내장된 형상 인식 모듈은 다른 차량과의 거리를 산출하고, 차량 주변의 외부 밝기를 평가하며, 극한 기후 상황(예: 심한 안개, 폭설) 및 터널 주행 여부를 감지합니다.

다음과 같은 기능상태로 구분됩니다.

• 시각적 전조등 높이 제어

• 자동 상향등

시각적 전조등 높이 제어:

다기능 카메라는 다른 차량과 자가 차량의 거리 및 도로 구조(높이 차이, 각도)에 따라 "시각적 전조등 높이 제어" 요청을 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 제논 램프 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 이에 따라 좌측 제논 램프 컨트롤 유닛과 우측 제논 램프 컨트롤 유닛은 우측 전조등 LIN을 통해 각각 좌측 전조등 범위 조정 서보 모터와 우측 전조등 범위 조정 서보 모터(E2m1)를 구동합니다. 전방 전조등 유닛의 헤드 램프 유닛은 이에 따라 위로 조정됩니다. 이를 통해 다른 차량에게 눈부심 피해를 주지 않고, 도로 조명을 향상시킵니다. 제논 램프의 라이트 빔은 s = 65m(표준 조명)과 s = 300m 사이에서 변합니다. 차량 속도가 v = 40km/h 아래로 떨어지면, 시각적 전조등 높이 제어 장치가 비활성화됩니다.

자동 상향등:

제논 램프 라이트 빔의 완전 개방은 차량 속도가 v = 55km/h 이상일 때, 그리고 다른 차량이 감지되지 않은 경우에 실행됩니다. 이를 위해 제논 램프 컨트롤 유닛은 추가로 전조등 LIN을 통해 조명 분배 서보 모터를 구동합니다. 제논 램프의 라이트 빔을 부분적으로 덮고 있는 패널이 완전히 젖혀지며, 이에 따라 전체 조명 빔이 도로에 비추어집니다. 다기능 카메라는 이를 위해 요청을 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 프런트 영역 CAN을 통해 제논 램프 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 차량 속도가 v = 45km/h 이하로 감소하면, 자동 상향등은 비활성화됩니다. 자동 상향등의 활성화 또는 비활성화 속도는 다기능 카메라에 의해 알맞게 제어됩니다.

도로등이 규칙적으로 배열된 도로에서는 자동 상향등이 비활성화됩니다.

 자동 상향등이 활성화되는 즉시 계기반의 상향등 표시등이 점등됩니다.

적응형 상향등 제한:

다기능 카메라는 감지각(35°)으로 인해 좁은 커브 길에서 맞은편 차량을 감지하지 못하거나 늦게 감지할 수 있습니다. 자동 상향등은 스티어링 각에 따라 비활성화됩니다.

중앙 분리대(예: 고속도로의 가이드 레일)가 있는 도로에서는 맞은편 차량의 전조등이 자주 가려집니다. 이 차량은 다기능 카메라에 의해 감지되지 않습니다. 이 경우 자동 상향등이 차단되지 않습니다.

승용차의 경우 중앙 분리대의 구조와 전조등 배열로 인해 맞은편 승용차의 운전자가 시야의 방해를 받지 않습니다. 그러나 화물차 운전자의 경우 시트가 높기 때문에 시야에 방해를 받습니다. 화물차의 위치 램프로는 감지되지 않습니다.

언덕을 넘어갈 때 맞은편 차량이 늦게서야 감지되기 때문에 자동 상향등도 나중에 차단됩니다. 하지만 이러한 경우 맞은편 차량의 운전자는 하향등에 의해서도 시야의 방해를 받습니다.

오랫동안 보이고 서서히 밝아지는 라이트(예: 나무에 의해 전조등이 부분적으로 가려짐)의 경우 맞은편 차량은 잘 감지되지 않습니다.

라이트(예: 도로등, 신호등, 야외등)가 갑자기 밝아지면 자동 상향등이 비활성화됩니다.

일부 반사기는 다른 차량(예: 오토바이 운전자)과 잘 구분되지 않습니다. 다른 도로 이용자에게 눈부심을 유발할 수 있기 때문에 자동 상향등이 비활성화됩니다.