P42.47-2077-79
블록 선도 |
A1 | 계기반 | N2/10 | Supplemental Restraint System(안전 보조 시스템) 컨트롤 유닛 | S9/1 | 제동등 스위치 | ||
A1e7 | 브레이크액 및 주차 브레이크 경고등 | N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) | S11 | 브레이크액 레벨 스위치 | ||
A1e17 | ABS 시스템 표시등 | N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) | S12 | 주차 브레이크 제어 스위치 | ||
A1e32 | ESP®/ASR OFF 경고등 | N10/1 | 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 | S16/13 | DIRECT SELECT 셀렉터 레버(코드 990(AMG 차량) 제외) | ||
A1e41 | 전자식 주행 안정 시스템 경고등 | N10/2 | 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 후방 SAM 컨트롤 유닛 | S68/3 | 운전석 안전벨트 버클 시트 안전 시스템 스위치 | ||
A1p13 | 다기능 표시창 | N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) | S110 | 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 | ||
A7/3 | 트랙션 시스템 유압장치 | N30/7 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 장착 또는 코드 990(AMG 차량) 포함) | S111 | 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹 | ||
A80 | DIRECT SELECT 지능형 서보 모듈 | N49 | 조향각 센서 | S193/1 | ESP Sport Off AMG 버튼(코드 990(AMG 차량) 포함) | ||
A85s1 | 좌측 프런트 도어 회전 텀블러 스위치 | N62 | 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 220(Parktronic) 또는 코드 235(능동형 주차 Assist) 장착) | Y3/8n4 | 완전 내장형 변속 제어장치 컨트롤 유닛 | ||
A85/1s1 | 우측 프런트 도어 회전 텀블러 스위치 | N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 | CAN B | 실내공간 CAN | ||
B24/15 | 회전 속도, 횡방향 및 종방향 가속도 센서 | N69/1 | 좌측 프런트 도어 컨트롤 유닛 | CAN C | 구동 CAN | ||
B37 | 가속 페달 센서 | N69/2 | 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛 | CAN E1 | 섀시 CAN 1 | ||
B64/1 | 브레이크 압력 센서 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | CAN E2 | 섀시 CAN 2 | ||
L6/1 | 앞차축 좌측 속도 센서 | N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 | CAN H | 다이내믹 드라이브 CAN | ||
L6/2 | 앞차축 우측 속도 센서 | N135 | 전자식 스티어링 휠 | LIN E1 | 스티어링 LIN | ||
L6/3 | 뒤차축 좌측 속도 센서 | N145 | 변속 모드 컨트롤 유닛(코드 990(AMG 차량) 포함) | ||||
L6/4 | 뒤차축 우측 속도 센서 | N150 | DIRECT SELECT 인터페이스(코드 990(AMG 차량) 포함) |
기능 조건, 일반
• 회로 61 ON
• ADAPTIVE BRAKE 정상 가동
ADAPTIVE BRAKE, 일반
ADAPTIVE BRAKE는 갑자기 발생하는 위험 상황에서 운전자를 지원하여 사고를 미연에 방지합니다.
이때 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)이 현재 주행 상황을 파악하기 위해 다음 부품의 데이터를 평가합니다.
• 회전 속도, 횡방향 및 종방향 가속도 센서
• 앞차축 좌측 속도 센서
• 앞차축 우측 속도 센서
• 뒤차축 좌측 속도 센서
• 뒤차축 우측 속도 센서
• 조향각 센서
• 제동등 스위치
ADAPTIVE BRAKE는 2가지 버전으로 사용됩니다.
• ADAPTIVE BRAKE Basis 시스템(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외)
• ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)
다음에 기술된 ADAPTIVE BRAKE 부분 기능은 모든 버전에서 동일합니다.
시스템에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.
• 전자식 주행 안정 시스템(Electronic Stability Program)(ESP®), 기능 절차
• 전자식 제출력 분배장치(EBD), 기능 절차
• 배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
• ABS 시스템, 기능 절차
• 슬립 제어장치(ASR), 전자식 트랙션 시스템(ETS), 기능 절차
• 브레이크 Assist(BAS), 기능 절차
• BAS PLUS(코드 233(DISTRONIC PLUS) 장착), 기능 절차
• 경사구간 시동 보조장치, 기능 절차
• 드라이 브레이킹, 기능 절차
• 가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
• 횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
• HOLD 기능, 기능 절차
• ASR 및 ESP® 수동 전환(코드 990(AMG 차량) 제외), 기능 절차
• ASR 및 ESP ON, ESP Sport 또는 ESP OFF(코드 990(AMG 차량) 포함), 기능 절차
• 정지 상태 코디네이터(SSK), 기능 절차
• 스티어링 Assist, 기능 절차
• 시스템 장애 디스플레이, 기능 절차
ESP®, 기능 절차
ESP®는 오버 스티어 또는 언더 스티어 상태에서 차량이 주행 코스를 벗어나는 것을 방지합니다. 이 기능은 운전자가 지정한 코스에서 차량이 이탈되지 않도록 합니다(물리적 한계 내에서). 이때 각 휠에서 보정에 필요한 제출력이 생성됩니다. 이외에도 주행 안정성 향상을 위해 구동 토크가 감소됩니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 차량 작동 상태 측정을 위해 다음과 같은 측정 변수를 처리합니다.
• 요속도
• 조향각
• 제동압
• 엔진 토크
• 기어 변속 단계
• 횡방향 가속
이 경우 차량작동을 다음과 같이 구분합니다.
• 오버 스티어 상태에서의 제어
• 언더 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어가 시작되면 코너 외부의 앞바퀴에 브레이크 압력이 구축됩니다. 이에 따라 코너 외부 앞바퀴의 코너링 포스가 감소하여 차량이 안쪽으로 회전하지 못하도록 하는 요잉 토크에 영향을 줍니다. 앞바퀴의 제출력으로 인해 차량 속도가 감소하여 추가 스태빌라이저 효과가 발생합니다.
언더 스티어 상태에서의 제어
차량이 언더 스티어 상태일 때 앞차축의 최대 코너링 포스가 초과됩니다. 즉, 차량이 앞차축을 넘어 바깥쪽 커브 경계선까지 밀립니다.
이로 인해 발생하는 불안정성은 구동 토크가 감소되고 최대 3개 휠에서 다음과 같이 제동 제어되어 방지됩니다.
• 뒷바퀴 코너 내부에서 브레이크 압력 구축(1단계)
• 1단계 및 뒷바퀴 코너 외부에서 추가로 브레이크 압력 구축(2단계)
• 2단계 및 앞바퀴 코너 내부에서 추가로 브레이크 압력 구축(3단계)
제출력에 따라 생성된 토크는 속도가 동시에 감소할 때 차량을 회전시켜서 상당한 스태빌라이저 효과가 발생하도록 합니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 섀시 CAN 1을 거쳐 구동 토크 감소 신호를 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)으로 전송한 후, 컨트롤 유닛이 엔진 출력을 적절하게 줄입니다.
제어 간섭이 실행될 경우에는 대기 중인 변속 절차가 억제됩니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 섀시 CAN 1을 거쳐 신호를 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)으로 전송한 후, 컨트롤 유닛이 구동 CAN을 거쳐 정보를 완전 내장형 변속 제어장치 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 완전 내장형 변속 제어장치 컨트롤 유닛은 변속 절차를 억제합니다.
EBD, 기능 절차
EBD는 중간 정도의 세기로 브레이크 페달을 작동할 때 운전자를 지원합니다.
EBD는 경우에 따라 코너 내부 뒷바퀴에서 압력을 낮추거나 코너 외부 앞바퀴에서 압력을 높여, 뒤차축에서의 과잉 제동을 방지하고 커브에서 제동할 때 차량 안정성을 높여줍니다.
요속도(수직축에서의 차량 회전속도)를 이용하여 플로팅 각(차량 사이드 액슬과 차량 무게중심의 운동 방향 사이의 각도)이 산출됩니다. 스티어링 휠 각도를 통해 산출된 요속도, 횡방향 가속도, 앞바퀴의 스티어링 각에서 휠의 횡력이 측정됩니다. 휠의 종력은 엔진 토크, 기어 변속 단계 및 각 휠의 브레이크 압력에 의해 결정됩니다.
측정된 요속도가 규정값과 일치하지 않거나 측정된 슬립 앵글이 너무 크면, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 해당 휠에 대한 제출력 구축 또는 제출력 감소 신호를 생성합니다. 이때 조정되는 제출력에 의해 차량이 안정됩니다.
배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
계기반을 이용해 서비스 센터 메뉴를 활성화하고 엔진에 시동을 걸 경우, 차량을 점검하기 위해 ADAPTIVE BRAKE가 다이나모미터 테스트 모드로 설정될 수 있습니다. 그 후 ESP®, ABS, ASR이 수동으로 전환됩니다. 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등과 ABS 시스템 표시등이 켜집니다. 또한 계기반의 다기능 표시창에 해당 메시지가 표시됩니다. 다이나모미터 테스트 모드는 XENTRY Diagnostics를 통해서도 활성화할 수 있습니다.
ABS, 기능 절차
ABS는 제동 시 휠의 걸림 현상을 방지하여 차량이 감속되는 동안 조향성과 주행 안정성을 유지합니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)이 속도 센서의 신호로 휠 블로킹을 감지하면, 휠이 다시 회전할 때까지 해당 브레이크 실린더의 브레이크 압력이 감소됩니다.
ASR, ETS, 기능 절차
ASR 및 ETS는 주행 모드에서 구동 휠의 공전을 방지합니다. ASR 및 ETS는 견인력이 증가하는 경우 전체 속도 범위에서 주행 안정성을 향상시킵니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 속도 센서의 신호로 구동 휠의 공전 여부를 감지합니다. 공전하는 경우에는 구동 토크가 감소됩니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 섀시 CAN 1을 거쳐 구동 토크 감소 신호를 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)으로 전송한 후, 컨트롤 유닛이 엔진 출력을 적절하게 줄입니다.
예를 들어 도로 그립이 개선되어 운전자가 가속 페달 센서를 이용해 지정한 구동 토크가 다시 허용될 수 있는지 지속적으로 점검합니다. 공전하는 휠에서 브레이크가 적절히 제어되어 구동 토크가 작동 중인 맞은 편의 구동 휠로 전달됩니다.
BAS, 기능 절차
BAS는 브레이크 페달이 빠르게 작동될 경우 비상 제동 상황으로 감지하고 최대로 감속될 수 있도록 필요할 경우 브레이크 압력을 높입니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 브레이크 시스템의 압력 상승 정도를 평가하고, 특정 작동 임계값을 초과한 경우 비상 제동을 실행합니다.
BAS PLUS(코드 233(DISTRONIC PLUS) 장착), 기능 절차
BAS PLUS는 브레이크 페달 작동 속도와 선행 차량과의 거리에 따라 브레이크 압력을 높입니다.
경사구간 시동 보조장치, 추가 기능 조건
• 변속기가 "N" 위치에 있지 않음
• 차량이 주차 브레이크로 고정되어 있지 않음
• 차량 정지 상태에서 오름 경사가 감지됨
경사구간 시동 보조장치, 기능 절차
경사구간 시동 보조장치는 출발할 때 브레이크 페달에서 발을 떼고 가속 페달을 밟을 동안 차량이 삽입된 변속 단계와 반대 방향으로 구르는 것을 방지합니다.
이 기능은 차량 정지 시 회전 속도 센서, 횡방향 및 종방향 가속도 센서를 통해 오름 경사(삽입된 변속 단계와 반대 방향으로 차량이 구를 수 있음)가 감지되면 자동으로 작동합니다.
이 정보를 다이내믹 드라이브 CAN을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)으로 전송합니다.
또한 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 제동등 스위치를 직접 판독하여 브레이크 페달의 상태를 감지합니다.
주차 브레이크의 상태는 주차 브레이크 제어 스위치에서 감지됩니다. 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛은 이를 직접 판독하여 섀시 CAN 1을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)으로 해당 상태를 전송합니다.
운전자가 구축한 브레이크 실린더의 브레이크 압력은 트랙션 시스템 유압 장치에 의해 그대로 유지됩니다.
브레이크 페달에서 발을 뗀 후에는 경사 저항 토크와 제동 토크, 구동 토크에 따라 브레이크 압력이 조절됩니다.
충분한 시동 토크에 도달하면, 기능이 종료되고 차량이 출발합니다.
그러나 운전자가 가속 페달을 작동하지 않으면, t = 1 s 후 브레이크 실린더의 압력이 낮아집니다.
드라이 브레이킹, 추가 기능 조건
• 관리 시스템을 이용한 브레이크 간섭 없음
• 속도 v > 30km/h
• 와이퍼 작동수 > 600
퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛은 와이퍼 시스템 상태를 섀시 CAN 1을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)으로 전송합니다.
드라이 브레이킹, 기능 절차
드라이 브레이킹은 습한 조건에서 앞차축 브레이크의 출력 성능을 지원합니다. 주기적으로 브레이크 라이닝과 접촉하여(브레이크 압력 p = 1bar/ t = 0.5s) 브레이크 디스크에서 워터 필름을 제거합니다. 이로써 브레이크의 반응 양상이 개선됩니다.
가속 페달 경사도에서 산출된 작동 임계값을 차량 작동에 적용하기 위해, 학습 알고리즘이 실행됩니다. 학습 알고리즘에 따라 가속 페달의 감속 평균을 근거로 운전자가 "일반 운전자" 또는 "성급한 운전자" 카테고리로 분류됩니다.
가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
올바르지 않은 비상 제동 상황이 감지되면 브레이크 라이닝이 브레이크 디스크에 밀착됩니다. 이로써 운전자가 브레이크를 밟기 전에 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어갭이 보정됩니다. 브레이크의 반응 양상이 개선되고, 제동 거리가 단축됩니다.
비상 제동은 가속 페달 위치에서 형성된 가속 페달의 해제 경사도를 통해 감지됩니다. 가속 페달의 빠른 해제를 감지하면 시스템은 운전자가 제동하고자 하는 것으로 추정합니다. 기능이 활성화되고 p = 2 - 3bar의 브레이크 압력이 요청됩니다.
횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
동적 코너링 주행 상태에서는 브레이크 라이닝이 앞차축의 브레이크 디스크에 밀착됩니다. 따라서 ESP® 제어 시 해당 휠에 필요한 브레이크 성능에 가능한 한 빨리 도달하기 위해 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어 갭이 보정됩니다.
HOLD 기능, 기능 절차
HOLD 기능은 경사구간에서 출발할 때나 교통 정체로 인한 대기 시간에 운전자를 지원합니다. 정지 상태에서 브레이크 페달을 짧고 신속하게 다시 밟으면 HOLD 기능이 활성화됩니다.
HOLD 기능이 활성화되면 계기반의 상태 표시줄에 활성화 상태가 표시되어 운전자에게 알립니다.
다음과 같은 경우 HOLD 기능이 켜집니다.
• 차량이 정지한 경우
• 운전석 도어가 닫혀 있거나 안전 벨트를 착용하고 있는 경우
• 셀렉터 레버가 위치 "P"에 있지 않은 경우
• 엔진이 작동 중이거나, ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우
• DISTRONIC Plus가 비활성화된 경우(ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)
• 정지 상태 코디네이터에서 차단되지 않은 경우
• 차량이 미끄러지지 않는 경우
운전자가 브레이크에서 발을 떼면, 운전자가 브레이크 페달을 다시 밟거나 출발할 때까지 경사에 따른 홀딩 압력이 설정되고 유지됩니다. 출발할 때 정지 상태 코디네이터가 상황에 따라 감압을 실행합니다.
다음과 같은 경우 HOLD 기능이 자동으로 꺼집니다.
• 가속 페달을 밟은 경우("N" 위치 제외)
• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있는 경우
• 계기반에서 "HOLD" 상태 표시줄이 꺼질 때까지, 브레이크 페달을 다시 특정 압력으로 작동한 경우
안전 조치
HOLD 기능이 활성화되고 운전자가 차량을 떠나려고 할 때, 차량이 정지해 있고 송신기 키를 뺀 경우 DIRECT SELECT 지능형 서버 모듈이 "P" 위치로 자동 변속합니다.
계기반에서 경고가 출력되지 않습니다.
ASR 및 ESP® 수동 전환(코드 990(AMG 차량) 제외), 기능 절차
ASR 및 ESP® 기능은 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹을 이용해 계기반의 메뉴 "Assist"와 하위 메뉴 "ESP"에서 수동으로 전환할 수 있습니다. 계기반은 다음 경로를 거쳐 다기능 스티어링 휠(MFL)의 조작 신호를 수신합니다.
• 전자식 스티어링 휠
• 스티어링 LIN
• 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛
• 섀시 CAN 1
• 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛
• 섀시 CAN 2
그런 다음 계기반이 "ESP OFF" 요청을
섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2를 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)으로 전송합니다.
시스템이 직접 전환하면, 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등이 켜집니다.
시스템이 수동으로 전환되면 제어 임계값이 상승합니다.
ABS는 차단되지 않습니다. 제동을 실행하면 항상 ESP®가 활성화됩니다.
ASR 및 ESP ON, ESP Sport 또는 ESP OFF(코드 990(AMG 차량) 포함), 기능 절차
ESP®를 3가지의 서로 다른 작동 상태로 구동합니다. ESP Sport Off AMG 버튼을 누르면 작동 상태가 전환됩니다. ESP ON 및 ESP Sport 간을 전환하려면, ESP OFF 스위치를 짧게 눌러야 합니다. ESP®를 끄려면 ESP Sport Off AMG 버튼을 t > 2.5s 동안 눌러야 합니다. 변속 모드 컨트롤 유닛이 ESP Sport Off AMG 버튼 상태를 판독한 후 섀시 CAN 1을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium으로 전송합니다.
작동 상태는 다음과 같습니다.
• ESP ON
• ESP Sport
• ESP OFF
ESP ON
ABS, ASR, ESP®는 제어 임계값이 적절하게 조정된 양산 차량에서와 같이 작동합니다.
계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등 및 ESP®/ASR OFF 경고등이 꺼지고, ESP® 제어를 실행하는 동안 전자식 주행 안정 시스템 경고등이 점멸합니다.
ESP Sport
ABS는 양산 차량에서와 같이 아답테이션된 제어 임계값으로 작동합니다.
엔진 토크 제어가 활성화된 경우 ASR은 상당히 감소된 제어 강도로, 트랙션을 지원하기 위해 한쪽 면에 아답테이션된 브레이크를 제어하여 작동합니다.
ESP®는 제어 강도를 줄이고 제어 임계값을 적절하게 조정하여 작동합니다.
계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등은 지속적으로 켜져 있으며, ESP® 제어를 실행하는 동안에는 전자식 주행 안정 시스템 경고등이 점멸합니다. 계기반에 "ESP SPORT" 메시지가 표시됩니다.
ESP OFF
ABS는 최대 지연으로 설정됩니다. 이때 주행 안락감은 이차적인 문제입니다.
ASR은 엔진 토크 제어 없이 작동합니다. 트랙션을 지원하는 브레이크 제어가 한쪽 면에서만 활성화되어 있습니다.
ESP®는 완전히 비활성화되어 있고, 엔진 토크 제어와 브레이크 간섭이 전혀 실행되지 않습니다.
계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등과 ESP®/ASR OFF 경고등이 계속 켜져 있습니다. 계기반에 "ESP OFF" 메시지가 표시됩니다.
ESP OFF 실행 중에는 모든 PRE-SAFE 기능이 비활성화됩니다.
SSK, 기능 절차
정지 상태 코디네이터는 차량이 안전하게 정지할 때까지 3km/h 미만의 속도에서 DISTRONIC PLUS 운전자 제동 지원 시스템(ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함) 및 HOLD 기능을 감시합니다. SSK는 안전 관련 이벤트가 발생할 경우 속도 범위 내에서 안전한 상태로 전환되도록 합니다.
안전하게 정지한 상태에서 운전자 지원 시스템이 SSK에 롤링 감시를 요청합니다. 차량의 롤링이 감지되면 차량이 다시 정지할 때까지 브레이크 압력이 상승합니다. ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템 장착 차량(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)의 경우, 안전한 정지 상태에서 추가로 누출 보정이 활성화됩니다. 회로 압력 센서 테크놀로지에 의해 측정된 브레이크 압력이 SSK의 규정 압력 요청보다 낮은 경우, 활성화된 압력 구축 기능을 이용하여 SSK의 규정 압력이 다시 조절됩니다.
다음과 같은 이벤트가 발생할 경우, SSK에 의한 차량 안전 조치가 필요합니다.
• 운전자가 부재한 것으로 감지됨(운전석 도어가 열려 있고 운전석 안전벨트 버클이 꽂혀 있지 않음)
• 엔진이 꺼짐, 엔진이 ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우 제외
• 저전압 및 고전압
• 차량 안전 요청이 있는 경우(예: DISTRONIC PLUS)
• ESP 오류 및 CAN 오류로 인해 일시적으로 비활성화된 경우
• SSK 감시로 인해 일시적 또는 지속적으로 비활성화된 경우
• 지정된 유지 시간 10min 경과 후
도어 접점 타당성 테스트
타당성 테스트에서 좌측 프런트 도어 회전 텀블러 스위치 또는 우측 프런트 도어 회전 텀블러 스위치의 신호 경로 오류가 감지됩니다(우측 스티어링 또는 좌측 스티어링 글로벌 국가 코드에 따라). 이 오류는 좌측 프런트 도어 컨트롤 유닛 또는 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛이 판독하여 실내공간 CAN 및 섀시 CAN 1을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)으로 전송합니다. 운전석 도어가 열려 있음에도 전기적 또는 기계적 오류로 인해 "운전석 도어가 닫혀 있음"으로 잘못 감지한 경우, 이는 SSK에서 도어 접점 타당성 테스트를 거쳐 감지하고 해당 오류를 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990 (AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)에 저장합니다.
SSK 차단
SSK 비활성화를 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)에서 내부로 전달하고, 섀시 CAN 1을 거쳐 외부로 전달합니다. 운전자 지원 시스템은 더 이상 활성화되지 않습니다. 또한 SSK가 비활성화되면 활성화된 운전자 지원 시스템으로 즉시 차량 안전 조치가 요청됩니다.
미끄러짐
SSK는 차량이 정지할 때 차량이 미끄러지는지 감시합니다. 이때 운전자 지원 시스템이 활성화되어서는 안 됩니다. 브레이크 페달을 밟은 상태에서 차량이 미끄러질 때는 활성화된 운전자 지원 시스템이 비활성화되어야 합니다.
안전 조치, "P" 삽입 또는 비상 P 경로 요청
DIRECT SELECT 지능형 서버 모듈에서 안전 조치가 실행됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 변속 단계 "P" 삽입 요청을 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) 인터페이스와 연결된 섀시 CAN 1 및 구동 CAN을 거쳐 DIRECT SELECT 지능형 서보 모듈 컨트롤 유닛으로 전송합니다. DIRECT SELECT 지능형 서보 모듈이 변속 단계 "P"를 삽입한 후, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)으로 피드백이 전송되면 차량이 고정됩니다.
휠에 있는 브레이크 압력이 감압되고 SSK가 비활성화됩니다. DIRECT SELECT 지능형 서보 모듈이 지정된 시간 내에 삽입된 변속 단계 "P"에 관한 신호를 전송하지 않으면, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛의 비상 P 기능이 작동되어 변속 단계 P가 강제 삽입됩니다.
스티어링 Assist, 기능 절차
스티어링 Assist는 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 및 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)을 이용해 스티어링 Assist를 실행합니다.
이때 다음의 기능이 실행됩니다.
• 오버 스티어된 차량에서 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원 및 차량 안정화
• 상태가 좋지 않은 도로 표면에서의 브레이크 사용 시 운전자 보조
현재의 주행 상태는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)에서 측정됩니다. 필요할 경우 "스티어링 Assist 요청" 메시지가 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2를 거쳐 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에 전송되고, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 서보 모터를 이에 따라 구동합니다.
시스템 장애 디스플레이, 기능 절차
계기반에 다음과 같이 시스템 상태 또는 오류가 표시되어 운전자에게 전달됩니다.
• ABS 시스템 표시등
• 전자식 주행 안정 시스템 경고등
• 다기능 표시창 메시지
• 브레이크액 및 주차 브레이크 경고등
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)이 고장인 경우에도 항상 ABS를 제외한 기본 제동 기능은 작동합니다.
브레이크액 레벨 스위치와 주차 브레이크 제어 스위치의 상태는 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛이 판독하여 실내공간 CAN을 거쳐 계기반으로 전송합니다.
반자동 주차의 경우 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2를 거쳐 주차 시스템 컨트롤 유닛(N62)(코드 235(능동형 주차 Assist) 포함)으로부터 지정 장애물까지의 잔여 거리에 대한 정보를 수신합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)은 필요한 제동 토크를 산출하고, 위치점 또는 목표 주차 위치에 도달하면 트랙션 시스템 유압장치를 적절하게 구동합니다. 이에 따라 차량이 제동됩니다.
참조 문서
- gf4247p9997fq 적응형 브레이크(ABR) 시스템 부품 개요