P42.47-2077-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | S9/1 | Interruttore luce di arresto | ||
A1e7 | Spia di segnalazione liquido dei freni e freno di stazionamento | N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | S12 | Interruttore di controllo freno di stazionamento | ||
A1e32 | Spia di segnalazione ESP®/ASR OFF | N10/1 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore | S16/13 | Leva selettrice DIRECT SELECT (tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) | ||
A1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | N10/2 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, vano posteriore | S68/3 | Interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura del conducente | ||
A1p13 | Display multifunzione | N30/4 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) | S110 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N30/7 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) | S111 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro | ||
A80 | Servomodulo intelligente per DIRECT SELECT | N49 | Sensore angolo di sterzata | S193/1 | Tasto ESP Sport OFF AMG (con CODICE 990 (Veicoli AMG)) | ||
A85s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato sinistro | N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o con codice 235 (Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) | Y3/8n4 | Centralina di comando gestione del cambio integrata totalmente | ||
A85/1s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato destro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | CAN B | CAN abitacolo | ||
B24/15 | Sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale | N69/1 | Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro | CAN C | CAN motore | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N69/2 | Centralina di comando porta anteriore, lato destro | CAN E1 | CAN dell'autotelaio 1 | ||
B64/1 | Sensore della depressione del freno | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | CAN E2 | CAN dell'autotelaio 2 | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | CAN H | CAN dinamica di marcia | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N135 | Elettronica del volante | LIN E1 | LIN sterzo | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N145 | Centralina di comando programma di guida (con CODICE 990 (Veicoli AMG)) | ||||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N150 | DIRECT SELECT INTERFACE (con CODICE 990 (veicoli AMG)) |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Morsetto 61 ON
ADAPTIVE BRAKE funzionante
ADAPTIVE BRAKE - Generalità
L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) valuta i dati dei seguenti componenti al fine di rilevare la situazione di guida attuale:
Sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
Sensore angolo di sterzata
Interruttore luce di arresto
L'ADAPTIVE BRAKE viene impiegato in 2 varianti:
Sistema ADAPTIVE BRAKE di base (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG))
Sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG))
Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ADAPTIVE BRAKE descritte qui di seguito.
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (Electronic Stability Program) (ESP®)
Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)
Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)
Svolgimento funzionale brake assist (BAS)
Svolgimento della funzione BAS Plus, con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
Svolgimento della funzione HOLD
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva di ASR e ESP®, tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)
Svolgimento della funzione ASR e ESP ON, ESP Sport o ESP OFF, CODICE 990 (Veicoli AMG)
Svolgimento della funzione coordinatore arresto (SSK)
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Svolgimento della funzione ESP®
L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote. Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) elabora per il rilevamento del comportamento del veicolo le seguenti grandezze di misurazione:
Velocità d'imbardamento
Angolo di sterzata
Pressione frenante
Coppia del motore
Posizione del cambio
Accelerazione trasversale
In questo contesto si distinguono le seguenti tendenze di comportamento del veicolo:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.
La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:
Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)
Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)
Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)
In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) invia tramite il CAN dell'autotelaio 1 un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale riduce di conseguenza la potenza del motore.
Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) manda un segnale tramite il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale invia l'informazione attraverso il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa sopprime l'innesto delle marce.
Sequenza di funzionamento EBV
EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità
impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva.
Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione del moto del baricentro del veicolo). Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali sulle ruote vengono determinate in base alla coppia del motore, alla posizione di innesto del cambio ed alla pressione di frenata su ogni ruota.
Se la velocità d'imbardata misurata non corrisponde al valore nominale o se l'angolo di deriva dalla traiettoria rilevato è troppo grande, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) genera per la corrispondente ruota un segnale per lo sviluppo o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso lo strumento combinato è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di controllo sistema antibloccaggio nello strumento combinato si illuminano. Inoltre viene visualizzato un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato. La modalità test a rulli può essere attivata anche tramite Xentry Diagnostics.
Svolgimento funzionale ABS
ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione.
Se attraverso i segnali dei sensori n. di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) riconosce una ruota che si blocca, la pressione di frenata nel corrispondente cilindro del freno viene ridotta finché la ruota gira di nuovo liberamente.
Svolgimento della funzione ASR, ETS
ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato attraverso i segnali dei sensori n. di giri dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)). In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) invia tramite il CAN dell'autotelaio 1 un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale riduce di conseguenza la potenza del motore.
Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.
Svolgimento funzionale BAS
BAS riscontra le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e aumenta eventualmente la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) valuta a tal fine il grado dell'aumento di pressione nel sistema frenante e avvia una frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.
Svolgimento della funzione BAS Plus, con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)
BAS Plus aumenta la pressione di frenata in base alla velocità di azionamento del pedale del freno e alla distanza del veicolo che precede.
Presupposti supplementari per il funzionamento della funzione di partenza assistita in salita
Cambio non in posizione "N"
Veicolo non bloccato con il freno di stazionamento
Pendenza rilevata a veicolo fermo
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello della posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore.
La funzione viene attivata automaticamente se il sensore velocità di rotazione ed accelerazione trasversale e longitudinale riconosce, a veicolo fermo, una pendenza che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata.
Ciò viene inviato attraverso il CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)).
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) legge inoltre direttamente l'interruttore luce di arresto e riconosce in questo modo lo stato del pedale del freno.
Lo stato del freno di stazionamento viene rilevato mediante l'interruttore di controllo freno di stazionamento. Quest'ultimo viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore ed il suo stato viene inviato attraverso il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)).
La pressione di frenata generata dal conducente viene lasciata nei cilindri freno tramite l'unità idraulica sistema di trazione.
Dopo il rilascio del pedale del freno, la pressione di frenata viene modulata in funzione della coppia in discesa, della coppia frenante e della coppia motrice.
Se è presente una coppia di avviamento sufficiente, la funzione viene terminata e il veicolo parte.
Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo un tempo di t = 1 s la pressione nei cilindri freno viene ridotta a zero.
Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi
Nessun intervento di frenatura da parte di un sistema di gestione
Velocità v > 30 km/h
Numero dei cicli di tergitura > 600
Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore attraverso il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)).
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
L'asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di umidità. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un tempo di t = 0,5 s con una pressione di frenata di p = 1 bar, il film d'acqua viene rimosso dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.
Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente del pedale dell'acceleratore al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.
Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore che viene ricavato dalla posizione del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente intenda frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p = da 2 a 3 bar.
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco del freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP®, la potenza frenante necessaria sulla ruota corrispondente nel più breve tempo possibile.
Svolgimento della funzione HOLD
La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa in caso di traffico intenso o durante la partenza in salita. La funzione HOLD viene attivata azionando brevemente e rapidamente il pedale del freno a veicolo fermo.
La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite una barra di stato nello strumento combinato.
La funzione HOLD può essere attivata:
Il veicolo è fermo
La porta del conducente è chiusa o una cintura di sicurezza è allacciata
La leva selettrice non si trova in posizione "P"
Il motore è acceso o è stato spento con la funzione ECO start/stop
DISTRONIC Plus non è attivo (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)))
Non è presente alcun disinserimento nel coordinatore arresto
Il veicolo non slitta
Se il conducente toglie il piede dal freno, viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente preme nuovamente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione all'avviamento viene gestita dal coordinatore arresto a seconda della situazione.
La funzione HOLD viene disinserita automaticamente:
Il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne in posizione "N")
La leva selettrice si trova in posizione "P"
Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione finché la barra di stato "HOLD" nello strumento combinato si spegne
Strategia di sicurezza
Se la funzione HOLD è attivata e il conducente vuole scendere dal veicolo, a veicolo fermo e chiave trasmittente estratta, il servomodulo intelligente per DIRECT SELECT innesta automaticamente la posizione "P" del cambio.
Non viene emesso alcun avviso attraverso lo strumento combinato.
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva di ASR e ESP®, tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)
Le funzioni ASR e ESP® possono essere commutate nella modalità passiva con il gruppo di tasti volante multifunzione lato sinistro e il gruppo di tasti volante multifunzione lato destro tramite il menu "Assistenza" e il sottomenu "ESP" dello strumento combinato. I segnali di comando del volante multifunzione (MFL) vengono ricevuti dallo strumento combinato attraverso il seguente percorso:
Elettronica del volante
LIN sterzo
Centralina di comando modulo fodero del piantone
CAN dell'autotelaio 1
Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore
CAN dell'autotelaio 2
Lo strumento combinato invia quindi la richiesta "ESP OFF"
tramite il CAN dell'autotelaio 1 e il CAN dell'autotelaio 2 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicolo AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)).
Se il sistema è commutato nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione programma elettronico di stabilità nello strumento combinato.
Quando il sistema è disattivato le soglie di regolazione sono aumentate.
ABS non è disinseribile. Durante una frenata l'ESP® è sempre attivo.
Svolgimento della funzione ASR e ESP ON, ESP Sport o ESP OFF, con CODICE 990 (Veicoli AMG)
L'ESP® può essere fatto funzionare in 3 diversi stati di esercizio. La commutazione tra gli stati di esercizio avviene mediante il tasto ESP Sport Off AMG. Per commutare tra ESP ON e ESP Sport, l'interruttore ESP OFF deve essere azionato solo brevemente. Il disinserimento dell'ESP® richiede l'azionamento prolungato del tasto ESP Sport OFF AMG per t > 2,5 s. Lo stato del tasto ESP Sport OFF AMG viene letto dalla centralina di comando programma di guida e inviato attraverso il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando ESP Premium.
Gli stati di esercizio sono:
ESP ON
ESP Sport
ESP OFF
ESP ON
L'ABS, l'ASR e l'ESP® funzionano come nel veicolo di serie con soglie di regolazione adattate.
La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di segnalazione ESP®/ASR OFF nello strumento combinato sono spente; durante una regolazione ESP® lampeggia la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità.
ESP Sport
L'ABS funziona come nei veicoli di serie con soglie di regolazione adattate.
In caso di regolazione della coppia del motore attiva, l'ASR è operativo con una notevole diminuzione dell'intensità di intervento e con interventi unilaterali sui freni opportunamente adattati per migliorare la trazione.
L'ESP® funziona con interventi di intensità ridotta e soglie di regolazione adattate.
La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità nello strumento combinato è continuamente accesa e durante una regolazione ESP® lampeggia. Nello strumento combinato compare il messaggio "ESP SPORT".
ESP OFF
L'ABS è concepito per la massima decelerazione. Il comfort di marcia è secondario.
L'ASR funziona senza regolazione della coppia motore. È attivo solo l'intervento unilaterale sui freni per migliorare la trazione.
L'ESP® è completamente disattivato, non ha luogo alcun intervento sulla coppia motore o sui freni.
La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di segnalazione ESP®/ASR OFF nello strumento combinato sono continuamente accese. Nello strumento combinato compare il messaggio "ESP OFF".
Con ESP-OFF vengono disattivate tutte le funzioni PRE-SAFE.
Svolgimento della funzione SSK
Il coordinatore arresto sorveglia i sistemi di assistenza alla guida frenanti DISTRONIC PLUS (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) e la funzione HOLD al di sotto di una velocità di 3 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. Entro questo intervallo di velocità, l'SSK provvede, al verificarsi di un evento rilevante per la sicurezza, a portare il veicolo in uno stato sicuro.
Nell'arresto sicuro i sistemi di assistenza alla guida richiedono al sistema SSK la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma. Nei veicoli con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) inoltre in caso di arresto sicuro del veicolo è attiva una funzione di compensazione delle perdite. Se la pressione di frenata misurata con i sensori di pressione del circuito scende rispetto alla pressione nominale richiesta dalla funzione SSK, la pressione nominale del SSK viene ripristinata mediante uno sviluppo di pressione attivo.
Il bloccaggio del veicolo tramite la funzione SSK si rende necessario quando si verifica uno dei seguenti eventi:
Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)
motore spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop
Sottotensione e sovratensione
Richiesta di messa in sicurezza del veicolo (ad es. DISTRONIC PLUS)
errore ESP ed errore CAN, che provocano un disinserimento temporaneo
sorveglianze SSK che provocano un disinserimento temporaneo o permanente
Dopo la durata di mantenimento definita di 10 min
Controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta
Il controllo di plausibilità serve al riconoscimento di un errore nel percorso del segnale dell'interruttore nottolino girevole porta anteriore sinistra o dell'interruttore nottolino girevole porta anteriore destra (a seconda della codifica nazionale globale veicolo con guida a destra o guida a sinistra), letto dalla centralina di comando porta anteriore sinistra o dalla centralina di comando porta anteriore destra e inviato attraverso il CAN abitacolo e il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)). Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene riconosciuto erroneamente lo stato "porta conducente chiusa" sebbene la porta conducente sia aperta, ciò viene riconosciuto dal controllo di plausibilità interruttore di contatto della porta nell'SSK ed un corrispondente guasto viene memorizzato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)).
Disinserimento SSK
Un disinserimento dell'SSK viene comunicato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) ed esternamente attraverso CAN autotelaio 1. L'attivazione dei sistemi di assistenza alla guida non è più possibile. In caso di un disinserimento SSK ed un sistema di assistenza alla guida attivo, viene inoltre richiesta immediatamente la messa in sicurezza del veicolo.
Slittamento
All'arresto del veicolo l'SSK sorveglia se il veicolo slitta. In queste condizioni non deve aver luogo alcuna attivazione dei sistemi di assistenza alla guida. In caso di azionamento del pedale del freno e veicolo slittante, i sistemi di assistenza alla guida attivi devono disattivarsi.
Strategia di bloccaggio, richiesta di innesto "P" o percorso P di emergenza
La strategia di bloccaggio avviene tramite il servomodulo intelligente per DIRECT SELECT. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) invia una richiesta di innesto della posizione del cambio "P" tramite il CAN dell'autotelaio 1 e il CAN trasmissione con l'interfaccia centralina di comando CDI (con motore diesel) o centralina di comando ME (con motore a benzina) alla centralina di comando servomodulo intelligente per DIRECT SELECT. Dopo l'innesto della posizione del cambio "P" dal servomodulo intelligente per DIRECT SELECT ed un segnale di risposta alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) il veicolo è bloccato.
La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva. Se il servomodulo intelligente per DIRECT SELECT non segnala entro un tempo definito la posizione del cambio "P" innestata, tramite la funzione P di emergenza della centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ha luogo l'innesto forzato della posizione del cambio P.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. L'assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)).
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente o stabilizzazione mediante controsterzata in caso di veicolo sovrasterzante
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito da un lato solo
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o CODICE 990 Veicoli AMG)). In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta di assistenza alla sterzata" tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 alla centralina di comando servosterzo elettrico, la quale attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:
Spia di controllo sistema antibloccaggio
Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità
Messaggi sul display multifunzione
Spia di segnalazione liquido dei freni e freno di stazionamento
In caso di avaria della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)), è sempre disponibile una funzione di frenata di base senza ABS.
Lo stato dell'interruttore livello liquido freni e dell'interruttore di controllo freno di stazionamento viene letto dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e inviato attraverso il CAN abitacolo allo strumento combinato.
In caso di operazioni di entrata e uscita parcheggio semi automatiche, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) riceve l'informazione sul percorso residuo fino all'ostacolo definito dalla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (N62) (con CODICE 235 (Assistente al parcheggio attivo)) tramite il CAN dell'autotelaio 1 e il CAN dell'autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) calcola la coppia frenante necessaria e regola l'unità idraulica sistema di trazione in funzione del raggiungimento dei punti di manovra e della posizione di destinazione. Il veicolo viene frenato.
Documenti citati
- gf4247p9997fq Panoramica componenti del sistema Adaptive Brake (BAS)