D00.19-A042-79
전체 네트워크 |
A1 | 계기반 | N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈(SCM) 컨트롤 유닛 | |
A9/6 | 전동식 에어컨 컴프레서 | N82/2 | 배터리 취급 시스템 컨트롤 유닛 | |
A26/15 | 실내 보호 센서(슬레이브)(코드 FY1(도난 방지 패키지) 포함 또는 코드 FZ5(도난 경보기(ATA)) 포함) | N83/3 | DC/DC 컨버터 컨트롤 유닛 | |
A56 | 태코그래프 컨트롤 유닛(코드 JD2 (EC 디지털 태코그래프, 회전수+보조 기록계 포함) 포함 또는 코드 JD6(인텔리전트 EU 태코그래프) 포함 또는 코드 J4V(인텔리전트 EU 태코그래프 기본 장치) 포함) | N83/15 | 고전압 배터리용 AC 충전기 | |
A79/3 | 파워 일렉트로닉 컨트롤 유닛 | N87/12 | 라디오(코드 E1O(도어 실 라디오) 포함) | |
B38/2 | 레인/광 센서(코드 JF1(레인 센서) 포함) | N88/2 | 타이어 공기압 감지 장치 컨트롤 유닛(코드 RY2(타이어 공기압 감지 장치) 포함) | |
B84/13 | 다기능 카메라(코드 JW5(차선 유지 Assist) 포함 또는 코드 LA1(상향등 보조장치) 포함) | N112/9 | HERMES 컨트롤 유닛(코드 JH3(디지털 서비스용 커뮤니케이션 모듈(LTE)) 포함) | |
B92 | 능동형 브레이크 Assist 컨트롤 유닛(코드 BA3(능동형 브레이크 Assist) 포함) | N127 | 구동 장치 컨트롤 유닛 | |
B92/21 | 우측 후방 범퍼 레이더 센서(코드 JA7(사각지대 Assist) 포함) | N135 | 스티어링 휠 전자 장치 | |
B92/24 | 좌측 후방 범퍼 레이더 센서(코드 JA7(사각지대 Assist) 포함) | S47/2 | 운전석 도어 스위치 모듈 | |
B95 | 배터리 센서 | S47/3 | 동반석 도어 스위치 모듈 | |
B161/1 | 냉각기 압력 및 온도 센서 | S51/1 | 운전석 도어 시트 히터 스위치(코드 H16(운전석 시트 히터) 포함) | |
B161/2 | 콘덴서 압력 및 온도 센서 | S51/2 | 동반석 도어 시트 히터 스위치(코드 H15(동반석 시트 히터) 포함) | |
G1/31 | 고전압 배터리 1 | X11/4 | 진단 커넥터 | |
G1/32 | 고전압 배터리 2 | Y16/9 | 응결 방지 전환 밸브 | |
G1/33 | 고전압 배터리 3 | Y140/1 | 팽창 밸브 | |
G1/34 | 고전압 배터리 4(코드 E4T(고전압 배터리(47 kWh)) 포함) | CAN B | 내부 CAN | |
H3/1 | 보조 배터리가 있는 알람 사이렌(코드 FY1(도난 방지 패키지) 포함) | CAN BAT | 배터리 매니지먼트 시스템 CAN | |
M2/5 | 외기 도입/내기 순환 플랩 액추에이터 모터 | CAN D | 진단 CAN | |
M2/6 | 좌측 혼합 공기 플랩 액추에이터 모터 | CAN ED | 전기 구동 장치 CAN | |
M2/7 | 우측 혼합 공기 플랩 액추에이터 모터 | CAN H | 다이내믹 드라이브 CAN | |
M4/14 | 냉각기 팬 | CAN HMI | 사용자 인터페이스 CAN | |
M13/4 | 순환 펌프 | CAN K | 다기능 CAN | |
M75/16 | 저온 회로 냉각수 순환 펌프 1 | CAN L | Hybrid CAN | |
M75/17 | 저온 회로 냉각수 순환 펌프 2 | CAN LR | 스티어링 휠 CAN | |
N2/5 | Supplemental Restraint System(SRS) 컨트롤 유닛 | CAN PER | 주변기기 CAN | |
N10 | SAM 컨트롤 유닛 | CAN TCO | 태코그래프 CAN | |
N22/2 | 자동 에어컨 컨트롤 및 조작 유닛 | Flex E | 섀시 FlexRay | |
N24/6 | 직류 충전 연결 유닛 | LIN B5 | 운전석 도어 LIN | |
N25/4 | 동반석 시트 히터 컨트롤 유닛(코드 H15(동반석 시트 히터) 포함 및 코드 S23(2인용 동반석 시트) 포함) | LIN B6 | 동반석 도어 LIN | |
N25/5 | 운전석 시트 히터 컨트롤 유닛(코드 H16(운전석 시트 히터) 포함) | LIN B8 | 온도 조절 장치 LIN | |
N26/6 | 도난 경보기(ATA) 컨트롤 유닛(코드 FY1(도난 방지 패키지) 포함 또는 코드 FZ5(도난 경보기(ATA)) 포함) | LIN B8-1 | 전방 에어컨 컨트롤 LIN | |
N26/15 | 매개변수 입력이 가능한 특수 모듈(PSM) 컨트롤 유닛(코드 ED5(매개변수 입력이 가능한 특수 모듈) 포함) | LIN B13 | 루프 LIN | |
N29 | 전자식 송풍기 컨트롤러 | LIN B14 | 알람 장치 LIN | |
N30/4 | ESP® 컨트롤 유닛 | LIN B15 | 배터리 센서 LIN | |
N33/16 | 고전압 PTC 히터 컨트롤 유닛 | LIN B16 | 레인/광 센서 LIN | |
N33/17 | 배터리 히터 컨트롤 유닛 | LIN B28 | 히터 LIN | |
N68 | 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛 | LIN C3 | 구동 장치 LIN | |
N69/1 | 운전석 도어 컨트롤 유닛 | LIN E2 | 승객 감지 LIN | |
N69/2 | 동반석 도어 컨트롤 유닛 | O | 옵션 | |
N70 | 오버헤드 컨트롤 패널(OCP) 컨트롤 유닛 | S | 표준 | |
N73/8 | 전자식 점화 스위치(EIS) 컨트롤 유닛 |
전체 네트워킹, 일반
예를 들어 다음과 같은 영역에서 차량 전자 장치에 대한 요구 사항이 계속해서 늘어나고 있습니다.
• 차량 안전성
• 안락
• 통신
• 진단
필요한 정보를 교환하기 위해서 차량에 설치된 시스템 간의 네트워킹이 필요합니다. 설치 공간이 제한되어 있고 차량 경량화 추세가 강화됨에 따라 기존 데이터 전송 방식으로는 시스템 간 네트워킹을 구현할 수 없습니다. 이에 따라 버스 시스템이 사용됩니다.
전기차 전체 네트워킹 기능 설명은 다음과 같이 구성되어 있습니다.
• 버스 시스템
• CAN
• LIN
• 섀시 FlexRay
• 게이트웨이
버스 시스템
버스 시스템은 컨트롤 유닛, 센서, 액추에이터, 주변기기 간에 정보와 신호를 전송하기 위한 네트워크 시스템입니다. 버스 시스템은 일반적으로 계층 구조로 작동하므로 CAN 버스와 같은 상위 버스에 하나 이상의 하위 버스( 예: LIN 버스)가 종속되어 있습니다.
차량에는 다양한 버스 시스템이 사용됩니다. 개별 버스 시스템은 Gateway 기능이 있는 컨트롤 유닛을 통해 공통 네트워크를 형성합니다. 이를 통해 제공된 데이터는 관련된 모든 시스템에서 사용할 수 있습니다.
CAN
CAN(Control Area Network)은 라인 두 개를 통해 데이터를 전송하는 전자 버스 시스템입니다. CAN 버스는 단선 두 개가 꼬여 있는 데이터 라인이며, 모든 CAN 관련 기기(컨트롤 유닛)를 서로 병렬로 연결합니다. 데이터 라인의 두 라인이 서로 뒤바뀌면 안 됩니다("Low 레벨/High 레벨").
연결된 모든 컨트롤 유닛은 데이터를 전송 또는 수신할 수 있습니다(양방향 버스). 데이터는 디지털화되어 다양한 주기로 CAN을 거쳐 전송됩니다.
개별 데이터 블록이 데이터 프로토콜에 지정되어 있습니다. 따라서 컨트롤 유닛이 어떤 데이터를 수신 또는 전송할지가 결정되어 있습니다. 데이터 블록의 합계와 두 전송 주기 사이 짧은 휴지 기간 및 CAN의 다른 특성이 지속적으로 점검됩니다. 이때 감지된 오류는 폴트 메모리에 저장됩니다.
CAN은 다음과 같은 장점을 가지고 있습니다.
• 개별 컨트롤 유닛 간 데이터 교환
• 여러 시스템의 센서 신호 전송
• 전기 라인 수량 감소
• 전자기 호환성(EMC) 향상
LIN
LIN(Local Interconnect Network)은 직렬 통신 시스템을 위한 사양이며 LIN 버스로도 불립니다. LIN은 싱글 와이어 버스를 기반으로 하며 CAN의 대역폭과 다목적성이 필요하지 않은 곳에서 사용됩니다.
섀시 FlexRay
섀시 FlexRay는 신속하고 결정론적인 장애 방지형 버스 시스템입니다. 신호는 이벤트에 따라 전송되지 않고, 고정 정의된 시간창에 따라 전송됩니다. 따라서 버스 부하를 줄일 수 있습니다. 시간창은 정적 세그먼트와 다이내믹 세그먼트로 구분됩니다.
장애 방지 기능을 개선하기 위해 섀시 FlexRay는 두 개의 단선이 꼬여있는 연선 데이터 라인으로 구성되어 있습니다. 연결된 모든 컨트롤 유닛은 데이터를 전송하거나 수신할 수 있습니다.
게이트웨이
게이트웨이는 데이터 교환용 인터페이스로서 여러 네트워크를 연결하는 역할을 합니다. 이때 네트워크가 서로 다른 프로토콜 또는 서로 다른 주소 범위나 전송률을 사용하는 것은 아무런 영향을 미치지 않습니다. 한 네트워크 내부의 센서 정보는 다른 네트워크로 전송됩니다.
또한 게이트웨이는 보통 진단 장치를 사용하여 통신을 구축할 수 있는 연결을 의미하기도 합니다.
eSprinter에서는 전자식 점화 스위치(EIS) 컨트롤 유닛과 구동 장치 컨트롤 유닛이 게이트웨이 역할을 합니다.
참조 문서
- gf0019d9995te 전기 차량 전체 네트워킹 시스템 부품, 개요