D00.19-A042-79
Gesamtvernetzung |
A1 | Kombiinstrument | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) | |
A9/6 | Elektrischer Kältemittelverdichter | N82/2 | Steuergerät Batteriemanagementsystem | |
A26/15 | Sensor Innenraumschutz (Slave) (mit Code FY1 (Diebstahlschutz-Paket) oder mit Code FZ5 (Einbruch-Diebstahl-Warnanlage)) | N83/3 | Steuergerät DC/DCWandler | |
A56 | Steuergerät Tachograf (mit Code JD2 (Tachograph digital EG mit Drehzahl+Zusatzrecorder) oder mit Code JD6 (Intelligenter Tachograf EU) oder mit Code J4V (Vorrüstung intelligenter Tachograf EU)) | N83/15 | Wechselstromladegerät für Hochvoltbatterie | |
A79/3 | Steuergerät Leistungselektronik | N87/12 | Radio (mit Code E1O (Einstiegsradio)) | |
B38/2 | Regen- und Lichtsensor (mit Code JF1 (Regensensor)) | N88/2 | Steuergerät Reifendruckkontrolle (mit Code RY2 (Reifendruckkontrolle)) | |
B84/13 | Multifunktionskamera (mit Code JW5 (Spurhalte-Assistent) oder mit Code LA1 (Fernlicht-Assistent)) | N112/9 | Steuergerät HERMES (mit Code JH3 (Kommunikationsmodul (LTE) für digitale Dienste)) | |
B92 | Steuereinheit Aktiver Brems-Assistent (mit Code BA3 (Aktiver Brems-Assistent)) | N127 | Steuergerät Antriebsstrang | |
B92/21 | Radarsensor Stoßfänger hinten rechts (mit Code JA7 (Totwinkel-Assistent)) | N135 | Lenkradelektronik | |
B92/24 | Radarsensor Stoßfänger hinten links (mit Code JA7 (Totwinkel-Assistent)) | S47/2 | Schaltermodul Fahrertür | |
B95 | Batteriesensor | S47/3 | Schaltermodul Beifahrertür | |
B161/1 | Druck- und Temperatursensor Kühler | S51/1 | Schalter Sitzheizung Fahrertür (mit Code H16 (Sitzheizung für Fahrer)) | |
B161/2 | Druck- und Temperatursensor Kondensator | S51/2 | Schalter Sitzheizung Beifahrertür (mit Code H15 (Sitzheizung für Beifahrer)) | |
G1/31 | Hochvoltbatterie 1 | X11/4 | Diagnosekupplung | |
G1/32 | Hochvoltbatterie 2 | Y16/9 | Umschaltventil Kondensatvermeidung | |
G1/33 | Hochvoltbatterie 3 | Y140/1 | Expansionsventil | |
G1/34 | Hochvoltbatterie 4 (mit Code E4T (Hochvoltbatterie (47 kWh))) | CAN B | InnenraumCAN | |
H3/1 | Alarmsirene mit Zusatzbatterie (mit Code FY1 (Diebstahlschutz-Paket)) | CAN BAT | BatteriemanagementsystemCAN | |
M2/5 | Stellmotor Frischluft-/Umluftklappe | CAN D | DiagnoseCAN | |
M2/6 | Stellmotor Mischluftklappe links | CAN ED | ElektroantriebsCAN | |
M2/7 | Stellmotor Mischluftklappe rechts | CAN H | FahrdynamikCAN | |
M4/14 | Lüfter Kühler | CAN HMI | BenutzerschnittstelleCAN | |
M13/4 | Umwälzpumpe | CAN K | MultifunktionsCAN | |
M75/16 | Umwälzpumpe Kühlmittel Niedertemperaturkreislauf 1 | CAN L | HybridCAN | |
M75/17 | Umwälzpumpe Kühlmittel Niedertemperaturkreislauf 2 | CAN LR | LenkradCAN | |
N2/5 | Steuergerät Supplemental Restraint System (SRS) | CAN PER | PeripherieCAN | |
N10 | Steuergerät SAM | CAN TCO | TachografCAN | |
N22/2 | Steuer- und Bediengerät Klimatisierungsautomatik | Flex E | FahrwerkFlexRay | |
N24/6 | Gleichstromladeverbindungseinheit | LIN B5 | TürLIN Fahrertür | |
N25/4 | Steuergerät Sitzheizung Beifahrersitz (mit Code H15 (Sitzheizung für Beifahrer) und mit Code S23 (Beifahrersitz Zweisitzer)) | LIN B6 | TürLIN Beifahrertür | |
N25/5 | Steuergerät Sitzheizung Fahrersitz (mit Code H16 (Sitzheizung für Fahrer)) | LIN B8 | KlimatisierungsLIN | |
N26/6 | Steuergerät Einbruch-Diebstahl-Warnanlage (EDW) (mit Code FY1 (Diebstahlschutz-Paket) oder mit Code FZ5 (Einbruch- und Diebstahlwarnanlage)) | LIN B8-1 | KlimasteuerungsLIN Front | |
N26/15 | Steuergerät Parametrierbares Sondermodul (PSM) (mit Code ED5 (Parametrierbares Sondermodul)) | LIN B13 | DachLIN | |
N29 | Elektronischer Gebläseregler | LIN B14 | AlarmanlagenLIN | |
N30/4 | Steuergerät ESP® | LIN B15 | BatteriesensorLIN | |
N33/16 | Steuergerät Hochvolt PTC-Heizer | LIN B16 | Regen- und LichtsensorLIN | |
N33/17 | Steuergerät Batterieheizung | LIN B28 | HeizungsLIN | |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) | LIN C3 | AntriebsstrangLIN | |
N69/1 | Steuergerät Fahrertür | LIN E2 | SitzbelegungsLIN | |
N69/2 | Steuergerät Beifahrertür | O | Option | |
N70 | Steuergerät Dachbedieneinheit (DBE) | S | Standard | |
N73/8 | Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) |
Gesamtvernetzung allgemein
Die Anforderungen an die Fahrzeugelektronik steigen stetig, z. B. in folgenden Bereichen:
Fahrzeugsicherheit
Komfort
Kommunikation
Diagnose
Um den Austausch der notwendigen Informationen zu ermöglichen, müssen die vorhandenen Systeme im Kraftfahrzeug vernetzt werden. Mit einer herkömmlichen Datenübertragung lässt sich dies nicht realisieren, da der Bauraum begrenzt ist und eine Reduzierung des Fahrzeuggewichts angestrebt wird. Deshalb werden Bus-Systeme eingesetzt.
Die Funktionsbeschreibung Gesamtvernetzung Elektrofahrzeug gliedert sich wie folgt:
Bus-Systeme
CAN
LIN
FahrwerkFlexRay
Gateway
Bus-Systeme
Bei Bus-Systemen handelt es sich um Netzwerke zur Übertragung von Informationen und Signalen zwischen Steuergeräten, Sensoren, Stellgliedern und Peripheriegeräten. Bus-Systeme arbeiten in der Regel hierarchisch, sodass einem übergeordneten Bus, beispielsweise dem CANBus, ein oder mehrere Unterbusse untergeordnet sind, z. B. ein LINBus.
Im Fahrzeug kommen verschiedene Bus-Systeme zur Anwendung. Die einzelnen Bus-Systeme bilden durch Steuergeräte mit Gateway-Funktionen ein gemeinsames Netzwerk. Dadurch stehen die bereitgestellten Daten allen beteiligten Systemen zur Verfügung.
CAN
Beim Control Area Network (CAN) handelt es sich um ein elektrisches Bus-System zur Übermittlung von Daten über zwei Leitungen. Der CAN-Bus besteht aus einer verdrillten zweiadrigen Datenleitung, die alle CAN-Teilnehmer (Steuergeräte) in Parallelschaltung miteinander verbindet. Die beiden Leitungen der Datenleitung dürfen nicht vertauscht werden ("Low-Pegel/High-Pegel").
Jedes angeschlossene Steuergerät kann Daten senden oder empfangen (bidirektionaler Bus). Die Daten werden in verschiedenen Intervallen digital über den CAN gesendet.
In einem Datenprotokoll sind die einzelnen Datenblöcke definiert und es ist festgelegt, welche Daten von einem Steuergerät empfangen oder gesendet werden. Die Summe der Datenblöcke, die kurze Pause zwischen zwei Übertragungsintervallen und weitere Eigenschaften des CAN werden ständig überprüft. Erkannte Fehler werden dabei gespeichert und im Fehlerspeicher abgelegt.
Der CAN bietet folgende Vorteile:
Datenaustausch zwischen den einzelnen Steuergeräten
Bereitstellen der Sensorsignale für mehrere Systeme
Reduzieren der Anzahl elektrischer Leitungen
Verbessern der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV).
LIN
Local Interconnect Network (LIN) ist die Spezifikation für ein serielles Kommunikationssystem, auch LINBus genannt. LIN basiert auf einem Eindraht-Bus und kommt dort zum Einsatz, wo die Bandbreite und Vielseitigkeit von CAN nicht benötigt wird.
FahrwerkFlexRay
Beim FahrwerkFlexRay handelt es sich um ein schnelles, deterministisches und fehlertolerantes Bus-System. Die Signalübertragung erfolgt nicht ereignisorientiert, sondern in fest definierten Zeitfenstern. Dadurch kann die Buslast reduziert werden. Die Zeitfenster sind in statische und dynamische Abschnitte unterteilt.
Um die Störsicherheit zu verbessern, besteht der FahrwerkFlexRay aus einer verdrillten zweiadrigen Datenleitung. Jedes angeschlossene Steuergerät kann Daten senden oder empfangen.
Gateway
Das Gateway hat als Schnittstelle für den Datenaustausch die Aufgabe, mehrere Netze zu koppeln. Dabei spielt es keine Rolle, ob die Netzwerke unterschiedliche Protokolle, unterschiedliche Adressbereiche oder Datenraten nutzen. Informationen von Sensoren innerhalb eines Netzwerks werden in andere Netzwerke übertragen.
Das Gateway stellt in der Regel auch die Verbindung dar, über die mithilfe eines Diagnosegeräts eine Kommunikation aufgebaut werden kann.
Das Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) und das Steuergerät Antriebsstrang fungieren beim eSprinter als Gateway.
Referenzierte Dokumente
- gf0019d9995te Übersicht Systembauteile Gesamtvernetzung Elektrofahrzeug