基本現在位置決定の機能

L82.61-0003-01

S=走行距離

基本現在位置決定 (各センサからのデ一タをもとにして行う現在位置決定) は連続現在位置決定の基本機能です。それはイグニッションがオンのときナビゲ一ション·コンピュ一タによって常に実行されていて、CD-ROM の地図とは無関係です。イグニッションがオフになった後、現在位置はメモリされます。

基本現在位置決定により、以下の情報が算出されます:

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• 走行距離

• 進行方向 (前進または後退)

• 車両の座標位置

 基本現在位置決定は 1 秒間に約 1 回実行されます。

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走行距離

ナビゲ一ション·コンピュ一タは、左リヤ·スピ一ド·センサ (L6/3)のシグナルを、専用のデ一タ·ケ一ブルを介してトラクション·システム·コントロ一ル·ユニット(N47) から受け取ります。

スピ一ド·シグナルを評価することにより走行距離が算出されます。

進行方向
ナビゲ一ション·コンピュ一タはバック走行を示すシグナルを通じて進行方向検知します (前進または後退)。

車両の座標位置

ジャイロ·センサのデ一タおよび GPS により算出された現在位置の連続デ一タにより、ナビゲ一ション·コンピュ一タが車両の位置 (方向) を算出します。

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2 つの交差点の間の実際の距離と算出された走行距離との差は、自動的にタイヤ外周の長さを再キャリブレ一ションするのに利用されます (タイヤの摩損があるので必要)。

基本現在位置決定における位置検出エラ一

リバ一ス·ギヤに入れていないにもかかわらず車両がバックすると、それは前進したと評価され、基本現在位置決定では一時的に間違った位置を算出する可能性があります。イグニッションがオフのとき車両が動いたり、または車両が輸送されると、位置決定に誤りが生じます。

この偏差は、GPS デ一タの受信時に、ナビゲ一ション·コンピュ一タにより、どちらの場合も自動的に修正されます。

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キャリブレ一ション

タイヤ交換の後ではタイヤ·キャリブレ一ションを行う必要があります。

そのためには、タイヤ·サイズの入力が必要です。たとえば:

• 195 / 060 / 015

および次のコ一ド入力が必要です

• 新品タイヤ (トレッド溝深さ約 5 ∼ 10 mm) を取り付けたか、あるいは

• 中古タイヤ (トレッド溝深さ約 3 ∼ 5 mm) を取り付けたか

入力はスタ一·ダイアグノシスを用いて行うか、または COMAND 用操作部 (A40/3) に直接入力します。

キャリブレ一ションのための特別な走行は必要ありません。